水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也叫選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。它是一種具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)備：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X,Y 方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。

它廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。而隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的價(jià)格也在逐漸在向低價(jià)位靠攏。
近日，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司宣布，在2012年12月1日開始銷售低價(jià)位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK500TW”。該機(jī)器人為懸掛構(gòu)造的全方位機(jī)型，機(jī)械臂長(zhǎng)500mm，可搬運(yùn)的重量為4.0kg。其作業(yè)區(qū)域?yàn)闄C(jī)械臂下直徑1000mm×高130mm的范圍。可用于組裝、轉(zhuǎn)移及搬運(yùn)等要求精密操作的電氣電子部件及車載用電子部件等。

新產(chǎn)品采用在第一機(jī)械臂下方配置第二機(jī)械臂的構(gòu)造，使機(jī)械臂能夠以最佳路徑在點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)，作業(yè)周期可比該公司以往產(chǎn)品縮短36％。此外，以往機(jī)器人 設(shè)置場(chǎng)所下方不能使用機(jī)器人的區(qū)域也可成為作業(yè)區(qū)域，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度更高。YK500TW的價(jià)格為14.2萬(wàn)人民幣(包括控制器和機(jī)器人電纜，不含 稅)。第一年度計(jì)劃銷售100臺(tái)。
這種低價(jià)位的工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，如果它的年產(chǎn)能能滿足眾多中小企業(yè)的生產(chǎn)需求，將使從事相關(guān)行業(yè)的中小型企業(yè)加速向自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。