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雅馬哈新品工業(yè)機器人上市

   日期:2012-12-03     來源:中國機器人網(wǎng)    作者:antong     評論:0    
標(biāo)簽: 雅馬哈機器人
水平多關(guān)節(jié)機器人,也叫選擇順應(yīng)性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設(shè)備:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y 方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業(yè),然后收回。

它廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè),汽車工業(yè),塑料工業(yè),藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操作。而隨著科技的進步,工業(yè)自動化設(shè)備的價格也在逐漸在向低價位靠攏。



 
近日,雅馬哈發(fā)動機公司宣布,在2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK500TW”。該機器人為懸掛構(gòu)造的全方位機型,機械臂長500mm,可搬運的重量為4.0kg。其作業(yè)區(qū)域為機械臂下直徑1000mm×高130mm的范圍??捎糜诮M裝、轉(zhuǎn)移及搬運等要求精密操作的電氣電子部件及車載用電子部件等。

新產(chǎn)品采用在第一機械臂下方配置第二機械臂的構(gòu)造,使機械臂能夠以最佳路徑在點與點之間移動,作業(yè)周期可比該公司以往產(chǎn)品縮短36%。此外,以往機器人 設(shè)置場所下方不能使用機器人的區(qū)域也可成為作業(yè)區(qū)域,因此系統(tǒng)設(shè)計的自由度更高。YK500TW的價格為14.2萬人民幣(包括控制器和機器人電纜,不含 稅)。第一年度計劃銷售100臺。
這種低價位的工業(yè)機器人的出現(xiàn),如果它的年產(chǎn)能能滿足眾多中小企業(yè)的生產(chǎn)需求,將使從事相關(guān)行業(yè)的中小型企業(yè)加速向自動化的方向邁進。
 
 
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