11月28日，福建福州電業(yè)局科技創(chuàng)新項目“變電站KYN（鎧裝）開關(guān)柜專用操作機(jī)器人研制與應(yīng)用”通過福建省電力有限公司驗收，目前機(jī)器人總體運(yùn)行狀況良好。這是國內(nèi)首個實現(xiàn)KYN（鎧裝）開關(guān)柜自主操作的自動化機(jī)器人，目前已經(jīng)獲得了兩項國家專利授權(quán)。

在110千伏仁德變備用線637開關(guān)前，技術(shù)人員下達(dá)操作指令后，黃黑相間的機(jī)器人分為A、B兩個操作車，分別完成了開關(guān)柜的開、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動作。斷路器的指示燈從檢修狀態(tài)的綠燈切換為操作狀態(tài)的紅燈，整個過程不到20分鐘。機(jī)器人在軌道上連貫的操作、精準(zhǔn)的定位、兩車默契的配合，令在場的專家們稱贊不已。

“機(jī)器人完全自主地實現(xiàn)了開關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國內(nèi)變電站操作機(jī)器人研究中是首例，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，該機(jī)器人的開發(fā)推廣將有很大的市場。”中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋看完演示后表示。

隨著國家電網(wǎng)公司建設(shè)堅強(qiáng)智能電網(wǎng)總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出，以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣，傳統(tǒng)的變電站人工巡視操作方式已經(jīng)滿足不了形勢發(fā)展的要求。集成自動化、機(jī)械、人工智能、計算機(jī)等高新尖端科技的機(jī)器人值守是未來的主要發(fā)展方向。

2011年年初，福州電業(yè)局成立了研發(fā)小組，對目前國內(nèi)變電站中廣泛應(yīng)用的KYN（鎧裝）開關(guān)柜的日常運(yùn)維操作進(jìn)行研發(fā)，研發(fā)工作歷時近2年。

據(jù)該項目研發(fā)技術(shù)人員張豐介紹，KYN（鎧裝）開關(guān)柜操作機(jī)器人主要由操控機(jī)構(gòu)A車，操控機(jī)構(gòu)B車、移動底盤，以及定位系統(tǒng)三部分組成。該機(jī)器人結(jié)合了圖像識別、自動定位、綜合控制等多學(xué)科技術(shù)，將柜外和柜內(nèi)的軌道定位精確至毫米級，能自主完成人工操作的一些復(fù)雜動作，使操作過程更加智能化、人性化，是該機(jī)器人技術(shù)上的一大創(chuàng)新亮點。隨著該機(jī)器人的進(jìn)一步完善，還可通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控。

張豐表示，該機(jī)器人目前已在110千伏仁德變投入試運(yùn)行。在變電站KYN（鎧裝）開關(guān)柜的日常檢修操作中，采用專用操作機(jī)器人代替人工可完成對開關(guān)柜的常規(guī)操作，減少運(yùn)行人員操作次數(shù)。而在發(fā)生設(shè)備故障時，該機(jī)器人能代替人工進(jìn)行操作，為事故處理提供圖像參考信息，降低安全風(fēng)險。系統(tǒng)的投用將有效提升對一次設(shè)備的巡視效果，極大提高集控快速反應(yīng)能力，能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。

圖為KYN（鎧裝）開關(guān)柜專用操作機(jī)器人在福州110千伏仁德變10千伏開關(guān)室內(nèi)進(jìn)行運(yùn)維操作。