這個(gè)能為橋梁準(zhǔn)確把脈的“橋梁檢測(cè)爬壁機(jī)器人”由南京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院大三學(xué)生王倩舒等三人參與研制。日前，在由教育部、科技部聯(lián)合主辦的第五屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)上，這個(gè)小家伙收獲了本屆年會(huì)兩項(xiàng)最高榮譽(yù)，一個(gè)是由專(zhuān)家組評(píng)選的“創(chuàng)新項(xiàng)目獎(jiǎng)”和由全體參會(huì)學(xué)生投票評(píng)選的“我最喜愛(ài)的項(xiàng)目獎(jiǎng)”。這也是全國(guó)首臺(tái)“橋梁檢測(cè)爬壁機(jī)器人”。
據(jù)介紹，這個(gè)“橋梁檢測(cè)爬壁機(jī)器人”雖然體重不到1.5公斤，但功能一點(diǎn)不少。它具有密封吸附裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、通訊控制和病害檢測(cè)4個(gè)子系統(tǒng)。
其中密封吸附是關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)地面遙控裝置發(fā)送的指令，小家伙內(nèi)的離心泵體高速旋轉(zhuǎn)，排出密封腔的氣體，外界的大氣壓強(qiáng)大于密封腔內(nèi)壓強(qiáng)后就讓它能緊緊壓在橋梁壁面上；移動(dòng)系統(tǒng)就是讓小家伙可以靈活的走走停停的4個(gè)輪子；通訊控制則是讓小家伙能“聽(tīng)懂”技術(shù)人員指令并及時(shí)做出相應(yīng)的反應(yīng)，成為訓(xùn)練有素的“工程兵”。小家伙的“觸角”，就是病害檢測(cè)系統(tǒng)，讓它能時(shí)刻注視搜尋著橋梁上任何有潛在危險(xiǎn)的地方，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)圖像傳輸至地面，給工作人員提供了第一手的資料。
橋梁爬壁機(jī)器人指導(dǎo)老師，南理工計(jì)算機(jī)學(xué)院劉永副教授介紹說(shuō)，在我國(guó)，橋梁安全日益受到重視。橋梁常常會(huì)出現(xiàn)一些破損、裂紋、老化等病害，這些外觀病害檢查傳統(tǒng)都采用人工方法。這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且也增加了檢查人員的人身安全隱患。這個(gè)小機(jī)器人，可靈活進(jìn)入狹小的空間，準(zhǔn)確獲得橋梁的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，避免更多“橋脆脆”事件的發(fā)生。
