“我們的仿生機器魚從北極回來啦！”11月1日，從太原理工大學(xué)機器人團隊領(lǐng)隊李衛(wèi)國老師口中得知這一喜訊。7月初，太原理工大學(xué)電力學(xué)院教師竇銀科博士帶著這條仿生機器魚跟隨中國第五次北極科考隊展開了歷時3個月的科學(xué)考察。9月2日12時26分，這條“魚”首次在北極地區(qū)試航，并成功在北冰洋里暢 游了20多分鐘。

創(chuàng)建于2007年的太原理工大學(xué)智能控制ROFISH基地，成立之初便與北京大學(xué)合作共同研發(fā)機器魚。2008年， 該團隊成功研制出全局視覺機器魚，在此基礎(chǔ)上，2010年這條全自主仿生機器魚成功誕生。“這條仿生機器魚本身就是一臺智能電腦，還自帶攝像頭，我們只需 將程序輸入其中，它便可完全自主地進行運作，完成任務(wù)。現(xiàn)在它既然已能適應(yīng)北極惡劣的環(huán)境，那么我們將進一步對其進行有關(guān)水中項目的研發(fā)。”采訪中，李衛(wèi) 國老師勾勒著機器魚成長的美好藍圖，“接下來，我們將對這條魚進行三方面改進：首先是外殼改進，為了適應(yīng)海水鹽度高、腐蝕性強的特性，我們將用特殊材料來 替換原先的有機玻璃外殼；其次是速度改進，由于目前這條魚主要靠胸鰭和尾鰭來游動，加之海水浮力大導(dǎo)致它與水面接觸面減小，這些因素都致使其速度減慢，所 以我們將致力于提升它的游行速度；最后，我們將在它的身上添加溫度傳感器、鹽度測試傳感器、其他氣體傳感器等各種特殊傳感器，這樣，將來它不僅能夠把視頻 信號帶回來，還可以同時收集海水的溫度、鹽度、氣體等具體信息。”

目前，太原理工大學(xué)機器人團隊的全體師生正在緊鑼密鼓地準備著即將開展的“2012中國機器人大賽”，屆時，這條從北極凱旋的機器魚將參與其中的水中機器人項目。