在過去的20年中，機(jī)器人得到廣泛的關(guān)注和發(fā)展，其有關(guān)技術(shù)也日趨成熟。機(jī)器人從較為簡單的取放、噴漆和焊接機(jī)器人，發(fā)展到能將電子元件插入印制板的裝配機(jī)器人和處理及運(yùn)送零件的小車。當(dāng)前，機(jī)器人已成為某些車間的標(biāo)準(zhǔn)配置，機(jī)器人領(lǐng)域中的熱點(diǎn)已轉(zhuǎn)向危險(xiǎn)環(huán)境、外科手術(shù)和微機(jī)電領(lǐng)域中應(yīng)用的機(jī)器人。從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
　　
　　工業(yè)機(jī)器人：替代勞動(dòng)力
　　
　　工業(yè)機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人正以廣闊的應(yīng)用前景和較低的比較成本，贏得越來越多企業(yè)的青睞，其研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用正在加快發(fā)展。
　　
　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模去年已達(dá)到80億元，增長30%以上。有專家預(yù)測(cè)，未來幾年，隨著我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將快速增長。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來3年至5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。
　　
　　勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。隨著機(jī)器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過操作機(jī)器人來完成生產(chǎn)。
　　
　　特種機(jī)器人：感知行動(dòng)
　　
　　另一種則是特種機(jī)器人，是除工業(yè)機(jī)器人之外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，可以說是一種具有感知、決策、行動(dòng)功能的機(jī)械電子裝置，例如水下機(jī)器人。在電影《泰坦尼克號(hào)》的開頭，就能看到水下機(jī)器人深入2.5英里(約4000米)的水下，對(duì)泰坦尼克號(hào)殘骸進(jìn)行考察，而在現(xiàn)實(shí)中也確有其事，由RMS泰坦尼克公司，以及馬薩諸塞州伍茲霍爾海洋研究所共同進(jìn)行的科研人員采用了成像技術(shù)以及聲納設(shè)備全面掌握沉船狀況數(shù)據(jù)。
　

　　水下機(jī)器人拍攝的泰坦尼克號(hào)船首和錨的位置