這個(gè)揚(yáng)聲器是用來播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的，同時(shí)制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過設(shè)置一個(gè)漏電流實(shí)現(xiàn)的。通過這種方法，我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進(jìn)正在演奏的音樂。而沒有任何時(shí)間延遲。

　　麥克風(fēng)，安置在馬達(dá)中間的棍子上，是用來采集聲音和作為輸入，測(cè)量底部有沒有碰撞到任何物體。

　　它同時(shí)可以檢測(cè)到擊掌的聲音，這樣機(jī)器人就可以掌握好節(jié)奏，與你的擊掌相合奏。

　　同時(shí)，有小孩和機(jī)器人玩耍的時(shí)候也能夠用上，信號(hào)記錄，孩子的叫聲，然后機(jī)器人播放音樂，一個(gè)敲擊就附帶一個(gè)喊聲作為音樂的一部分。

　　這個(gè)機(jī)器人沒有用到舵機(jī)，圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。