■六腿機(jī)器人比轎車高出一大截
■六腿機(jī)器人和人的高度比較
在暴雨導(dǎo)致的城市洪流中,部分地區(qū)積水超過(guò)可能致命的1.5米,這會(huì)導(dǎo)致人們?cè)诔鞘械拇蠼稚媳?span style="border-bottom: #000099 0px dotted" name="HL_TAG">洪水圍困。為此,美國(guó)幾名工科大學(xué)生研制了一款高達(dá)2.5米的六腿機(jī)器人,可以在洪水中自如地行走,營(yíng)救那些被城市洪水圍困的人們。
這款機(jī)器人是美國(guó)一群19歲的大學(xué)生開(kāi)發(fā)的,他們來(lái)自馬薩諸塞州薩默維爾市技工學(xué)院,他們的發(fā)明靈感來(lái)源于一次暴雨后的經(jīng)歷。當(dāng)時(shí)他們?cè)诔鞘蟹e水街道中艱難前行,差點(diǎn)遇險(xiǎn)。在積水的街道上,駕駛轎車已經(jīng)很不安全了。一些車在水中漂浮起來(lái),一些車因?yàn)橄ɑ鸨蛔?,一些車甚至全部被淹。大學(xué)生們見(jiàn)此情景,決定開(kāi)發(fā)一種可以在洪水中移動(dòng)的救災(zāi)工具。于是,有人提出了行走載人機(jī)器人的建議。
最初,大學(xué)生們?cè)O(shè)計(jì)的是兩腿機(jī)器人。但是,試驗(yàn)結(jié)果表明,兩腿機(jī)器人在水中行走較慢,且容易被水流沖倒。于是他們繼續(xù)嘗試四腿、六腿和八腿,試驗(yàn)的結(jié)果是六腿的效率較高。由于機(jī)器人有6條腿,在洪水中移動(dòng)起來(lái)比較安全,即使有一條腿不幸踩到深坑或掀起窨井蓋的下水口,也不會(huì)完全失去平衡。
這臺(tái)機(jī)器人名為“斯多匹”(Stompy),兩腿跨度為3米,長(zhǎng)度為2米,高度為2.5米,比一般的家用轎車高得多,足以應(yīng)付一般的城市內(nèi)澇。由于擁有可以靈活邁動(dòng)的6條腿,它還可以攀爬臺(tái)階、樓梯和斜坡,以此方式進(jìn)入樓房營(yíng)救被困人員,這是它比救生艇更具優(yōu)勢(shì)的特點(diǎn)。
“斯多匹”機(jī)器人的腿部安裝了液壓動(dòng)力裝置,可以自如且平穩(wěn)地在水中漫步。一臺(tái)135馬力的丙烷發(fā)動(dòng)機(jī)提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力,讓機(jī)器人在水中推波逐浪。不過(guò),它的行走速度并不快,時(shí)速只有5公里左右,和一般的步行速度差不多。
“斯多匹”機(jī)器人一次可以營(yíng)救2~6名受災(zāi)者,初期的設(shè)計(jì)只有2個(gè)座椅,座椅后部還可以存放一些貴重財(cái)物。它安裝有無(wú)線信息接收器,可以接收來(lái)自電腦或手機(jī)發(fā)送的有關(guān)前進(jìn)路線的無(wú)線指令信息。它也安裝有簡(jiǎn)單的控制鍵,共有前后左右4個(gè)鍵,用戶可以按鍵決定機(jī)器人的行走方向。
大學(xué)生們表示,“斯多匹”機(jī)器人不只是在洪水中才能大顯身手,它在其他災(zāi)害中也能營(yíng)救人員脫離險(xiǎn)區(qū)。在地震、泥石流、雪崩、臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害過(guò)后,救援車輛可能難以靠近災(zāi)區(qū),六腿機(jī)器人就可以充當(dāng)臨時(shí)救災(zāi)接力工具,把人們尤其是傷員運(yùn)送到車輛能夠抵達(dá)的路段。