[據(jù)BBC網(wǎng)站2012年8月9日報(bào)道]美國工程人員已經(jīng)研發(fā)出一種模仿蠕蟲移動的機(jī)器人，利用身體表面收縮爬行。這項(xiàng)技術(shù)要求機(jī)器人采用軟質(zhì)材料制造，因此可以擠過狹小空間或重塑體型通過崎嶇地形。它也可以承受沉重打擊，不會造成持續(xù)傷害。

　　五角大樓DARPA科研機(jī)構(gòu)支持了這個(gè)名為Meshworm項(xiàng)目，以提供潛在的軍事用途。這種機(jī)器人由麻省理工學(xué)院、美國哈佛大學(xué)和韓國漢城國立大學(xué)的研究人員聯(lián)合研發(fā)，詳細(xì)資料載IEEE/ASE的機(jī)電一體化雜志。研究人員指出，“機(jī)器人的柔軟身體本質(zhì)上具有很大應(yīng)變力，使機(jī)器人穿過很小縫隙或重組形狀，并可以抵抗強(qiáng)大的下降沖擊力。”使用蠕蟲狀運(yùn)動有助于減少機(jī)器產(chǎn)生的噪音，適用于“偵察目的”。

　　Meshworm的主體為一個(gè)聚合管，周圍環(huán)繞網(wǎng)格狀金屬線形成“人造肌肉”，通過模仿蚯蚓環(huán)形肌纖維制造5個(gè)不同運(yùn)動環(huán)節(jié)。當(dāng)電流通過部分金屬線時(shí)，金屬線收縮擠壓聚合管移動。DARPA團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建相關(guān)算法，向機(jī)器人的5個(gè)分節(jié)依次發(fā)送收縮波，擠壓管子向前推進(jìn)，移動速度為0.05米/秒。機(jī)器人的兩側(cè)還添加兩個(gè)“肌肉”，用于控制左右移動。研究人員表示，機(jī)器人的身體柔軟性允許它承受錘子打擊或踐踏而不會受到任何損害，因?yàn)樗男螤罡淖兡軌驇椭諞_擊。

　　Meshworm只是DARPA資助的項(xiàng)目之一，其他還包括移動速度29公里/小時(shí)的“獵豹”機(jī)器人、“蜂鳥”小型無人機(jī)、AlphaDog四足機(jī)器人。