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機(jī)器人手術(shù)的未來

   日期:2012-08-10     來源:中國機(jī)器人網(wǎng)    作者:趙一夢(mèng)     評(píng)論:0    
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  雖然將機(jī)器人應(yīng)用于外科手術(shù)才興起不過10余年時(shí)間,但是在一些領(lǐng)域,機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)開放手術(shù)的位置。而如今,它已經(jīng)準(zhǔn)備徹底地改變手術(shù)的本質(zhì)。

  過去,為了能夠看到需要?jiǎng)邮中g(shù)的器官,外科醫(yī)生不得不在人體上做一個(gè)很大的切口。這通常意味著,術(shù)后患者的身體上會(huì)留下難看的大傷疤,而且恢復(fù)也需要很長的時(shí)間。上世紀(jì)70年代,腹腔鏡的出現(xiàn)完全顛覆了手術(shù),開啟了微創(chuàng)手術(shù)的時(shí)代。但是,即便是微創(chuàng)手術(shù)也有諸多的限制,因?yàn)樵谖?chuàng)手術(shù)中很難進(jìn)行一些復(fù)雜的操作,比如摘除復(fù)雜的腫瘤。

  如今,一種名叫達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的高科技機(jī)器人將再一次完全革新手術(shù)。從某種程度上來說,它已經(jīng)做到了。利用微創(chuàng)法,機(jī)器人手術(shù)能夠讓外科醫(yī)生在手術(shù)過程中進(jìn)行復(fù)雜的操作。它甚至比經(jīng)驗(yàn)豐富、手法高超的醫(yī)生更準(zhǔn)確。醫(yī)生們稱患者要求使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),是因?yàn)樾g(shù)后疤痕小并且恢復(fù)快。

  它是如何工作的?

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  達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)看起來像一臺(tái)電子游戲機(jī),它的控制手法極具未來感,它擁有交互式機(jī)械臂和3D屏幕。這個(gè)系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:機(jī)器人本身(用于在患者身上動(dòng)手術(shù))和分離的控制臺(tái)(這部分由外科醫(yī)生控制)。

  機(jī)器人擁有三個(gè)小巧靈活的機(jī)械臂,可以連接許多手術(shù)器具,例如手術(shù)刀、剪刀和電烙器。每一種器具可以根據(jù)不同的功能進(jìn)行簡易地切換。其中一條機(jī)械臂上裝有內(nèi)窺攝像機(jī),能夠在控制臺(tái)上為外科醫(yī)生顯示3D影像。

  機(jī)器人和它的機(jī)械臂由外科醫(yī)生在一個(gè)分離的控制臺(tái)上控制(通常控制臺(tái)也在手術(shù)間內(nèi),不過以后或許將有所改變,參見下面的視頻)。在手術(shù)過程當(dāng)中,外科醫(yī)生通過機(jī)器上的觀察孔來觀察3D影像,同時(shí)操縱機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)。對(duì)機(jī)械臂的控制通過兩個(gè)腳踏板和兩個(gè)手動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)。

  在手術(shù)中,機(jī)器人感知醫(yī)生的動(dòng)作,并通過機(jī)械臂在患者身上實(shí)施手術(shù)。機(jī)械臂通過一個(gè)極小的創(chuàng)口進(jìn)入患者的身體。它模仿醫(yī)生的動(dòng)作,讓手術(shù)進(jìn)程更為準(zhǔn)確和高效。

  有何用處?

  雖然機(jī)器人手術(shù)并不適用于所有的手術(shù),但是它已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)的開放手術(shù),包括泌尿科、婦科和那些容易見到患者器官的手術(shù)?,F(xiàn)在,它被廣泛用于前列腺切除術(shù)、腎切除術(shù)和子宮切除術(shù),當(dāng)然,也有越來越多的醫(yī)生將其運(yùn)用于心臟瓣膜成形術(shù)和其他復(fù)雜的手術(shù)。

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  邁克爾·普利西是一位泌尿外科醫(yī)生,也是紐約市西奈山醫(yī)院的微創(chuàng)泌尿科的主任,他擅長利用腹腔鏡、內(nèi)窺鏡進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)。他創(chuàng)立了西奈山醫(yī)院泌尿科的機(jī)器人手術(shù)項(xiàng)目,每年做過超過800臺(tái)手術(shù),其中許多是通過機(jī)器人完成的。

  “機(jī)器人特別適合做前列腺和腎臟方面的手術(shù),”普利西說道,“在腎臟手術(shù)中,過去我們不得不將創(chuàng)口做的比較大,甚至可能還會(huì)摘除胸腔的一些部分。如果用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),這些情況就不會(huì)再出現(xiàn)。機(jī)器人也非常適合用于前列腺手術(shù),因?yàn)樵谑中g(shù)過程中,由于器官被放大,我們可以看的更清楚。”

  缺點(diǎn)

  普利西解釋到,現(xiàn)在大部分的泌尿外科手術(shù)都是用達(dá)芬奇系統(tǒng)做的。雖然這是一個(gè)極好的現(xiàn)象,但是考慮到這種技術(shù)成形不過十余年,它也有一些缺點(diǎn)。

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  “機(jī)器人手術(shù)特別適用于泌尿科和婦科,所以不是所有手術(shù)都使用,”普利西說道,“所以醫(yī)生必須懂得如何使用這套系統(tǒng),在機(jī)器人手術(shù)中,我們訓(xùn)練醫(yī)生熟悉操作,因?yàn)楝F(xiàn)在所有的手術(shù)中都運(yùn)用到了機(jī)器人或者內(nèi)窺鏡。但是這樣也就意味著,許多醫(yī)生便沒有足夠多的開放手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。”

  也就是說,現(xiàn)在年輕醫(yī)生不一定必須接受開放手術(shù)的培訓(xùn),但是這仍然是一項(xiàng)非常重要的技能。在其他大多數(shù)國家,有的還沒有引入機(jī)器人到手術(shù)中,外科醫(yī)生仍然在做傳統(tǒng)的開放手術(shù)。

  “我們已經(jīng)討論過通過互幫互助讓一些年輕醫(yī)生掌握開放手術(shù)的技能,”普利西說道,“這項(xiàng)技術(shù)雖然先進(jìn),但是我們?nèi)匀恍枰莆諅鹘y(tǒng)的手術(shù)技能。”

  隨著機(jī)器人手術(shù)逐漸取代以往的手術(shù),一項(xiàng)有趣的轉(zhuǎn)變便是,醫(yī)生的年齡成了問題。

  “我們發(fā)現(xiàn),年輕的醫(yī)生比年老的醫(yī)生學(xué)起來更快,因?yàn)樗麄冇型骐娮佑螒虻慕?jīng)歷,”普利西說道,“現(xiàn)在,這種現(xiàn)象太普遍了。大多數(shù)患者要求使用機(jī)器人做手術(shù),即使傳統(tǒng)的開放手術(shù)效果更佳。這一切發(fā)生的太快了。一些好醫(yī)生幾乎是一夜之間就落伍了,因?yàn)樗麄儾荒苎杆俚霓D(zhuǎn)變并適應(yīng)新技術(shù)。”

  機(jī)器人手術(shù)的未來

  更為讓人憧憬的是,機(jī)器人手術(shù)的未來將會(huì)是怎樣的情景。

  醫(yī)生們正期盼著遠(yuǎn)程醫(yī)療和遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展,那樣的話,一個(gè)醫(yī)生就可以在另一個(gè)城市、另一個(gè)州或者另一個(gè)大陸為患者做手術(shù)。實(shí)際上,這意味著我們可以在世界的不同地方建立一些手術(shù)中心,醫(yī)生可以去一個(gè)手術(shù)中心,坐在控制臺(tái)上,而患者則在另一個(gè)手術(shù)中心,他只需要操控機(jī)器人,便可以為患者動(dòng)手術(shù)了。

  2001年,紐約和法國的斯特拉斯堡就通過機(jī)器人完成了一次遠(yuǎn)程手術(shù)。這臺(tái)具有開創(chuàng)性特質(zhì)的手術(shù)被成為“林德伯格手術(shù)”。雖然手術(shù)成功完成,但是影像的傳輸和手術(shù)操作卻出現(xiàn)了延遲的現(xiàn)象,這使得遠(yuǎn)程手術(shù)難以實(shí)現(xiàn)。然而,隨著網(wǎng)速的增長和帶寬變得更便宜,延遲的現(xiàn)象毫無疑問會(huì)得到改善。

  “在未來,我們會(huì)擁有遠(yuǎn)程醫(yī)療的條件,醫(yī)生可以為世界上其他地方的患者動(dòng)手術(shù),”普利西說道,“我并不認(rèn)為那是個(gè)遙不可及的科學(xué)幻想,我認(rèn)為在我有生之年,這將成為現(xiàn)實(shí)。”

  普利西補(bǔ)充到,遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)成同樣意味著醫(yī)生之間更高層面的競(jìng)爭(zhēng)。這會(huì)提高外科醫(yī)生的準(zhǔn)入門檻,讓他們?cè)谧约旱念I(lǐng)域變的最為出色。

  另外一種可能是,在未來我們可以只通過單一的創(chuàng)口為患者進(jìn)行手術(shù),或許可以通過肚臍,插入一支蛇形的機(jī)械臂。而現(xiàn)在,為了能夠方便機(jī)械臂進(jìn)入身體,患者的身體上會(huì)留下幾處較小的創(chuàng)口。

  “這項(xiàng)技術(shù)的下一代發(fā)展將意味著,醫(yī)生只需要在患者身體上開一個(gè)小洞,然后在插入一支蛇形機(jī)械臂就行了,”普利斯說道,“那才是真正的顛覆性技術(shù),可能會(huì)永遠(yuǎn)改變手術(shù)的性質(zhì)。”

 
 
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