昨天，8支中國大學(xué)的參賽隊伍聚集北京航空航天大學(xué)參加國際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）。根據(jù)比賽要求，他們需要操控自己設(shè)計的自主飛行器去完成一項虛擬的“防恐”任務(wù)：進(jìn)入沙漠中一處恐怖組織的機(jī)構(gòu)找到存有機(jī)密計劃書的U盤并將其取出。

　　國際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1990年，由國際無人系統(tǒng)協(xié)會舉辦。2012年首次在中國設(shè)立了亞太賽區(qū)。

　　飛行當(dāng)中的小型飛行器。
 

　　此次比賽任務(wù)的設(shè)想是：潛伏于某情報機(jī)構(gòu)的特工稱一份擬破壞全球安全的機(jī)密計劃書藏匿于某偏遠(yuǎn)小鎮(zhèn)的一個機(jī)構(gòu)中，該特工已經(jīng)偵測到該機(jī)構(gòu)有一個安全缺口，計劃用一架小型自主飛行器潛入該機(jī)構(gòu)核心部位，竊取相關(guān)機(jī)密信息，阻止恐怖分子的破壞行動。該任務(wù)自2010年至今還沒有參賽隊挑戰(zhàn)成功。
“防恐”過程屢屢碰壁

　　清華代表隊隊長李一鵬是清華自動化專業(yè)的博士后，今年上半年在看國外大學(xué)資料時發(fā)現(xiàn)了這個比賽，于是他集結(jié)了學(xué)校14名學(xué)生組成參賽團(tuán)隊。李一鵬介紹，制作無人飛行器時最大的難度是如何實現(xiàn)自我定位，由于室內(nèi)環(huán)境雜亂，不能使用GPS，所以如何用空中機(jī)器人判斷自己的位置并自動測量周圍環(huán)境成為棘手的問題，最后全體隊員利用學(xué)科優(yōu)勢群策群力克服了困難。李一鵬介紹，目前通過測試，他們的飛行器在通過走廊進(jìn)入房間環(huán)節(jié)可以實現(xiàn)，但是在尋找U盤的環(huán)節(jié)還沒有成功的把握。“這種比賽讓我們平時學(xué)習(xí)的理論真正和實踐相結(jié)合，通過實踐找到自己的不足。”

　　制作空中機(jī)器人的困難還不僅在技術(shù)方面，北航成員吳慧垚透露，他們在向國外購買飛行器時，因為被質(zhì)疑購買目的，耽誤了好幾個月。

　　雖然在實驗室里嘗試多次，但是到了實際比賽現(xiàn)場，復(fù)雜程度還是超過了選手的預(yù)料，“比賽環(huán)境很雜亂，而且現(xiàn)場人員眾多，對于自主機(jī)器人測算飛行路徑也帶來困難。”李一鵬分析。

　　在昨天上午執(zhí)行第一輪任務(wù)時，不少隊伍因為需要臨時調(diào)整數(shù)據(jù)而放棄，而北航和南航的隊伍卻在剛剛起飛后就撞上了墻壁，沒能準(zhǔn)確進(jìn)入安全窗口。清華雖然順利進(jìn)入走廊，卻因為和裁判溝通失誤造成了手動強(qiáng)制降落。第一輪失敗的隊伍立刻總結(jié)經(jīng)驗調(diào)整參數(shù)，爭取下一輪更進(jìn)一步。

　　此次比賽的裁判北航自動化學(xué)院的老師吳江介紹，這項比賽屬于該領(lǐng)域在國內(nèi)難度最高的比賽之一，需要多個專業(yè)同學(xué)通力合作，也希望通過這次比賽看一看和國際上的差距。

　　比賽主辦方表示，因為是國內(nèi)第一次舉行比賽，中國參賽隊伍缺少經(jīng)驗積累，所以才會在第一輪任務(wù)執(zhí)行時遇到重重困難，需要通過更多的實踐機(jī)會來彌補(bǔ)經(jīng)驗上的差距。

　　“防恐”任務(wù)今天還將繼續(xù)執(zhí)行，能否完成還要看各個代表隊的表現(xiàn)。