機器人在國防領(lǐng)域具有十分廣泛的用途,如關(guān)閉泄漏有毒物質(zhì)的閥門、拆除路邊炸彈、在山地或林地背負幾百磅的裝備以提高戰(zhàn)士的活動空間和移動速度等,但是,目前機器人攜帶的能源只能維持10~20分鐘,能源問題已經(jīng)成為制約機器人在國防領(lǐng)域應(yīng)用的因素之一。為了解決這個問題,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)設(shè)立了M3 Actuation項目,希望將能源轉(zhuǎn)換效率提升2000%,從而提高機器人整體性能。
此次項目研究將分為兩個部分同步進行。一個更加關(guān)注于實際,要求參加者制作出機器人實物并進行展示,另一個則更加注重機器人行動驅(qū)動背后的科學(xué)和工程問題。這兩部分研究活動將與DARPA機器人挑戰(zhàn)賽同步進行,M3 Actuation的參與者將在2013年12月DARPA機器人挑戰(zhàn)賽中展示其設(shè)計方法,在2014年12月進行第二輪機器人挑戰(zhàn)賽中展示其最終成果。
機器人在國防領(lǐng)域具有十分廣泛的用途,如關(guān)閉泄漏有毒物質(zhì)的閥門、拆除路邊炸彈、在山地或林地背負幾百磅的裝備以提高戰(zhàn)士的活動空間和移動速度等,但是,目前機器人攜帶的能源只能維持10~20分鐘,能源問題已經(jīng)成為制約機器人在國防領(lǐng)域應(yīng)用的因素之一。為了解決這個問題,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)設(shè)立了M3 Actuation項目,希望將能源轉(zhuǎn)換效率提升2000%,從而提高機器人整體性能。
此次項目研究將分為兩個部分同步進行。一個更加關(guān)注于實際,要求參加者制作出機器人實物并進行展示,另一個則更加注重機器人行動驅(qū)動背后的科學(xué)和工程問題。這兩部分研究活動將與DARPA機器人挑戰(zhàn)賽同步進行,M3 Actuation的參與者將在2013年12月DARPA機器人挑戰(zhàn)賽中展示其設(shè)計方法,在2014年12月進行第二輪機器人挑戰(zhàn)賽中展示其最終成果。