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哈工大“下棋機(jī)器人”參加全國大賽摘走二等獎

   日期:2012-08-03     來源:中國機(jī)器人網(wǎng)    作者:趙一夢     評論:0    
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       在日前舉行的第五屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽上,來自哈工大機(jī)電工程學(xué)院大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新與實(shí)踐中心的“下棋機(jī)器人”獲得二等獎。據(jù)了解,利用該機(jī)器人的視覺識別技術(shù),今后可用于實(shí)現(xiàn)不同顏色的醫(yī)用膠囊分揀,幫助色盲或色弱人士區(qū)分不同種類膠囊。

近日,記者見到這臺“下棋機(jī)器人”。據(jù)研發(fā)小組的組長陳子寒介紹,下棋機(jī)器人以并聯(lián)機(jī)械臂為基礎(chǔ),利用機(jī)器視覺及人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)下棋。下棋過程利用視覺實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制,提高下棋精度,并聯(lián)機(jī)械臂的快捷性保證了下棋過程的感官享受,綜合成本較低將使其適用于大眾消費(fèi)。

 
 
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