據(jù)福建省船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會消息:日前,在福州召開的第十屆中國·海峽項目成果交易會上,由福建長江工業(yè)有限公司研發(fā)的CJJ3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人吸引了許多造船界人士的眼球,該機(jī)器人的誕生將在很大程度上改變了“噴涂作業(yè)有毒有害危險工種”由工人承擔(dān)的現(xiàn)狀,同時為進(jìn)一步解放勞力,降低工人勞功強(qiáng)度,保護(hù)工人身體健康,實施“綠色造船”提供了先進(jìn)技術(shù)裝備。
造船企業(yè)傳統(tǒng)的船舶噴涂作業(yè)是靠人工進(jìn)行的,是屬于苦活、累活、臟活、有毒、有害、易燃、易爆高危的工種。船舶噴涂作業(yè)長期以來困擾著造船企業(yè),成為“老大難的問題”,但又是扮靚船舶、保護(hù)船舶的最后一道工序,只能靠工人一絲不茍“全身涂遍”。尤其從今年7月1日起,國際海事組織(IMO)《船舶專用海水壓載艙和散貨船雙舷側(cè)處保護(hù)涂層性能標(biāo)準(zhǔn)》即(PSPC)開始強(qiáng)制執(zhí)行,船東與船檢對船舶企業(yè)的涂裝作業(yè)與質(zhì)量要求更加嚴(yán)格、更加規(guī)范、更加全面。
CJJ 3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人自身重量為26KG,高度為706 mm,是采用高強(qiáng)度鋁合金機(jī)體,結(jié)構(gòu)輕巧,其特性具有集成信號源、集成氣源、重復(fù)定位、防護(hù)等。運動及工作范圍:軸l座轉(zhuǎn)為+160°至-160°,軸2腰擺為+100°至-100°,軸3手臂為+62°至-62°,軸4手腕為+144°至-144°,軸5腕擺為+110°至-110°,軸6旋轉(zhuǎn)為+360°至-360°,可實現(xiàn)機(jī)器人快速運行,在工作應(yīng)用中能確保精度與敏捷性。CJJ 3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人電源配置采用單相電源輸入,最適合空間隙小的工作場地。其有效持重3KG,工作范圍達(dá)580mm,能通過エ作的需要自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。
造船界有關(guān)人士認(rèn)為,CJJ 3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人科研成果如何盡快地應(yīng)用于造修船業(yè),是值得船舶工業(yè)行業(yè)組織機(jī)構(gòu)認(rèn)真研究的,要加大宣傳與推廣的服務(wù)力度;另一方面科研研制企業(yè)要主動深入行業(yè)、企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場演示,讓“潛在用戶”認(rèn)識“機(jī)器人”、喜歡“機(jī)器人”、掌握“機(jī)器人”、買得起“機(jī)器人”、主動應(yīng)用“機(jī)器人”,最終達(dá)到廣泛應(yīng)用“機(jī)器人”的目的。