據(jù)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)麻省理工學(xué)院、美國(guó)海軍研究局（ONR）和美國(guó)藍(lán)鰭機(jī)器人公司（Bluefin Robotics）聯(lián)合研發(fā)的第三代懸停無(wú)人水下自主航行器（HAUV 3）能夠檢測(cè)到軍艦底部的水雷，HAUV 3的外形類似于一種水下飛碟。美國(guó)海軍認(rèn)為水雷是亞洲周邊一種新興的威脅形式，HAUV 3的出現(xiàn)對(duì)于解決這種威脅尤為重要。

HAUV 3外形小巧，兩名船員即可搬運(yùn)，當(dāng)其在船只附近行動(dòng)時(shí)，可通過(guò)聲吶攝像機(jī)發(fā)射信號(hào)。一旦其對(duì)船只的外形完成評(píng)估，HAUV 3可以更靠近船只，并能夠探測(cè)出iPhone尺寸大小的水雷。

這套機(jī)器人系統(tǒng)能夠掃描從靠泊區(qū)域到橋梁，甚至船塢區(qū)等各種環(huán)境下的水下結(jié)構(gòu)。通過(guò)在傳感器外加裝不同的功能罩，機(jī)器人中所應(yīng)用的技術(shù)還能夠被用來(lái)檢測(cè)水下貯罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

這種機(jī)器人技術(shù)還能夠用于在開(kāi)闊水域搜索水雷。研發(fā)人員表示，目前這種機(jī)器人的能力仍存在諸多限制因素。首先，這種機(jī)器人的智能型仍不強(qiáng)，目前尚不能很好地在船體異常與水雷之間做出區(qū)分，所以這種情況下仍需要依賴操作人員用肉眼識(shí)別機(jī)器人發(fā)送回的圖像信息。其次，盡管這種機(jī)器人能較好地對(duì)大部分船體進(jìn)行掃描，但是在面對(duì)螺旋槳、船舵等復(fù)雜性結(jié)構(gòu)的時(shí)候，潛水員的表現(xiàn)往往更加出色。

水下爆破彈是一種吸附于船體的爆炸裝置，這是一種新興的威脅形式，尤其被亞洲周邊的恐怖組織所經(jīng)常使用。水下爆破彈的最早使用可以追溯到第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期，在第二次世界大戰(zhàn)中澳大利亞和英國(guó)的海軍曾利用這種爆炸裝置擊沉或損毀了7艘日本軍艦。

藍(lán)鰭機(jī)器人公司CEO戴維•凱利（David Kelly）表示，美國(guó)海軍目前已訂購(gòu)了15套雙機(jī)器人系統(tǒng)。其中一套機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)交付，并正在被機(jī)動(dòng)潛水救援第2小隊(duì)（Mobile Diving and Salvage Unit 2）所使用。第二套機(jī)器人系統(tǒng)將在今年9月初交付美國(guó)海軍。每臺(tái)獨(dú)立的機(jī)器人成本約為50萬(wàn)美元。（