在今年的南極科考中，中科院沈陽自動化研究所研制的長航程冰蓋漫游機器人首次圓滿完成了30公里自主行走等試驗任務。日前，該所副研究員卜春光接受《中國科學報》記者采訪時透露，在“十二五”期間，南極科考車將完成南極艾默里冰架約6萬平方公里范圍內的冰架厚度測量。
據(jù)介紹，在國家“863”計劃支持下，該機器人由中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)。機器人重約0.5噸，車體采用減震底盤懸掛技術，4個三角履帶用于支撐行走，其自主駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)冰雪地形地面環(huán)境識別及評估和導航，且可在極地零下40度的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。
此次科考中，卜春光和該所博士陳成帶著這臺機器人在南極進行了近3個月的科考。卜春光習慣性地將這臺機器人稱為南極科考車，因為從外形看，它的確像一臺越野車。卜春光說：“看南極科考車關鍵不在外觀，而在技術，尤其是移動機構、自主環(huán)境感知、導航與運動控制等方面的技術。”
他解釋說，南極科考車作為移動平臺，需要搭載科學載荷以采集相關數(shù)據(jù)，而實現(xiàn)這一功能的關鍵則在于傳感、自主環(huán)境感知、導航與運動控制等技術。例如，當機器人在30公里外作業(yè)時，操作員將無法看見機器人，現(xiàn)場傳回的視頻圖像也存在滯后。“這要求南極科考車具備一定的自主性和智能性，能夠根據(jù)現(xiàn)場局部的情況，自主進行判斷和決策，以規(guī)避危險、實現(xiàn)安全移動。”卜春光告訴記者。
“此次前往南極，主要測試這臺機器人的移動機構、控制系統(tǒng)。”卜春光介紹說，南極雪質與沈陽不同，參考沈陽雪質設計出來的機器人能否適應南極，是這次試驗的主要目的。
同時，由于研制極地科考機器人是一項系統(tǒng)工程，南極科考只是其中的測試環(huán)節(jié)，后續(xù)將針對南極實驗暴露的問題進行改進。
