普通的機(jī)器人可以幫你清理游泳池也可以幫你收拾晚宴之后的殘局,不過,當(dāng)你在二樓臥室里的床上,想要來一杯睡前酒的話,Mr.Nao就該出場啦。
德國弗萊堡大學(xué)人形機(jī)器人實驗室展示了人形機(jī)器人Nao是如何爬旋轉(zhuǎn)樓梯的。
一束激光從機(jī)器人頭部射出,探測機(jī)器人前方球形區(qū)域里的位置,人形機(jī)隨后使用3D建模畫出樓梯形狀,以捕捉每一次腳步。這套系統(tǒng)很好地捕捉了機(jī)器人周圍的地理環(huán)境,包括成功地檢測出樓梯角,使得它可以避開障礙,順利地把酒送到你的床前。