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航天科工三院33所與中海油合作研制卸源機(jī)器人

   日期:2012-07-23     來源:中國機(jī)器人網(wǎng)    作者:趙一夢(mèng)     評(píng)論:0    
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7月15日,中國航天科工三院研制的裝卸源機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入研制階段,將來有望替代中海油田服務(wù)股份有限公司測(cè)井工人去裝卸危害健康的探測(cè)放射源。

將有源測(cè)井儀用吊車吊裝下放到測(cè)試井中,通過核物理的方法來測(cè)量測(cè)井儀所穿過地層的油氣聚集程度是中海油田服務(wù)股份有限公司在海洋油氣探測(cè)過程中的常規(guī)作業(yè)。據(jù)了解,測(cè)井前,需要將探測(cè)放射源從源罐中取出安裝到測(cè)井儀上,測(cè)井后,則需要將放射源從測(cè)井儀上卸下并放回到源罐中。目前,放射源的裝卸工作主要由人工直接完成,對(duì)操作人員的健康造成損害。

而這一問題將因中海油田服務(wù)股份有限公司與航天科工三院正式簽訂的裝卸源機(jī)器人研制合同而解決,本合同研制的機(jī)器人正是用于滿足中海油田服務(wù)有限公司提出的測(cè)井儀探測(cè)放射源裝卸過程無人化的使用需求。

目前,三院智能機(jī)器人研制人員已對(duì)機(jī)器人的使用要求進(jìn)行了深入調(diào)研,并與對(duì)方技術(shù)人員開展了多次交流,完成了技術(shù)方案的論證。
 

來源:中國航天科工集團(tuán)公司

 
 
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