服務(wù)機(jī)器人是21世紀(jì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展方向，其研究與應(yīng)用主要圍繞機(jī)器人基本能力、自然人機(jī)互動及智能化這三個方面展開。

 

據(jù)了解，此次為“可佳”制作中國面孔是自然人機(jī)交互中的一項內(nèi)容，將為研發(fā)“可佳”機(jī)器人的表情交互奠定基礎(chǔ)。

 

“藍(lán)鷹”機(jī)器人團(tuán)隊負(fù)責(zé)人、中國科大計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授陳小平介紹說，中國科大自2008年開始啟動“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人工程，不斷取得新的進(jìn)展。2009年5月，“可佳”首次公開亮相，展示了超越單純語音識別的人機(jī)對話理解新技術(shù)；2010年深圳高交會上，“可佳”成功實現(xiàn)了自主使用微波爐加熱食品全過程演示；2011年7月，“可佳”在第15屆機(jī)器人世界杯上奪得家庭組亞軍，改寫了我國從未進(jìn)入國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試前5名的紀(jì)錄；2011年9月，“可佳”在2011年全國機(jī)器人大賽上首秀“超市購物”；在前不久舉行的第16屆機(jī)器人世界杯上，“可佳”再度進(jìn)入世界前五。

 

“新一代的‘可佳’全部軟硬件系統(tǒng)都是我們自主研制的，已經(jīng)在機(jī)器人基本行為、人機(jī)語言對話理解、自主規(guī)劃和自動知識獲取等方面具備了相應(yīng)的能力。那么，擁有一張屬于自己的標(biāo)準(zhǔn)的、民族的面孔和表情，便成為目前需要推進(jìn)的一項研究工作。”陳小平說，“‘可佳’身高1.65米，我們希望她擁有一張端莊典雅、美麗清純的中國女性的面孔。”

 

據(jù)悉，“可佳”團(tuán)隊將在全校范圍內(nèi)選出3～5名模特，根據(jù)她們的面部特征，以3D掃描技術(shù)制作出“可佳”臉孔的標(biāo)準(zhǔn)形象，再用硅膠作材料為“可佳”做出有協(xié)調(diào)表情的面孔。“‘可佳’全新形象的最終實現(xiàn)，有望在今年年底之前完成。”陳小平說。

 

據(jù)了解，國際上已有少數(shù)國家制作出這種基于物理仿真、擁有協(xié)調(diào)的面部表情的機(jī)器人，科大機(jī)器人團(tuán)隊的這項工作將是我國在該領(lǐng)域的一次重要嘗試。