隨著我國(guó)各個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)的大幕拉開(kāi)，越來(lái)越多的高技術(shù)裝備也隨之引入中國(guó)市場(chǎng)，以助力行業(yè)的不斷發(fā)展。在這些高技術(shù)裝備之中，工業(yè)機(jī)器人無(wú)疑是最為引人注目的一類產(chǎn)品，相繼在汽車(chē)制造、鑄造焊接、碼垛、分揀等應(yīng)用中扮演了重要的角色。

作為一家在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域聲名顯赫的重要廠商， 

全新“焊”將演繹輕靈之道

在2012年北京埃森焊接工業(yè)展上，發(fā)那科瞄準(zhǔn)了需求不斷上升的中國(guó)輕型焊接機(jī)器人市場(chǎng)，以一款緊湊、靈活的fanuc R-0iA機(jī)器人新品全新亮相，可謂是帶來(lái)了一位機(jī)器人產(chǎn)線中的精兵“焊”將。

據(jù)介紹，F(xiàn)ANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六軸機(jī)器人，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，占地面積小，特別適用于在狹小空間內(nèi)的弧焊作業(yè)。與同系列機(jī)器人相比較，R-0iA機(jī)器人的本體重量進(jìn)一步降低，僅重110kg；而其運(yùn)動(dòng)半徑卻進(jìn)一步擴(kuò)大，達(dá)到了1437mm，并擁有高速動(dòng)作和高定位精度等優(yōu)越的工作性能，在同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力。

也正因?yàn)槿绱?，針?duì)弧焊應(yīng)用，F(xiàn)ANUC R-0iA擁有著無(wú)可比擬的優(yōu)越性能。首先，這款工業(yè)機(jī)器人的手臂通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)了輕量和緊湊的特點(diǎn)，在保持原有可靠性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的性價(jià)比；其次，F(xiàn)ANUC R-0iA采用了最先進(jìn)的伺服技術(shù)，用以提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率；同時(shí)，R-0iA與同樣蜚聲業(yè)界的林肯新型弧焊電源之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)字通訊，能夠進(jìn)行機(jī)器人和焊接電源的高速協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)焊接；最后，R-0iA還能提供薄板軟鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法，幾乎可以適應(yīng)于所有應(yīng)用，有效地實(shí)現(xiàn)了“多面手”的焊接能力。

技術(shù)合璧詮釋配合之妙

奪人眼球的焊接新品FANUC R-0iA，并非發(fā)那科在本屆展會(huì)上的唯一亮點(diǎn)。事實(shí)上，發(fā)那科機(jī)器人的價(jià)值，不僅僅體現(xiàn)在機(jī)器人的“單打獨(dú)斗”之上，由其機(jī)器人集成各種工藝功能組成的應(yīng)用系統(tǒng)，表現(xiàn)則更加精彩。

據(jù)了解，本次FANUC機(jī)器人突破以往的焊接技術(shù)和工作站限制，由十臺(tái)功能強(qiáng)大的FANUC機(jī)器人，組成了工藝各異、應(yīng)用多樣的六套機(jī)器人系統(tǒng)的強(qiáng)勢(shì)陣容，其應(yīng)用之妙令人嘆為觀止。

例如，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用FANUC多機(jī)器人與2軸伺服變位機(jī)組成的14軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，極大提高了焊接效率和焊接質(zhì)量，視覺(jué)定位焊縫的應(yīng)用，也極大地提高機(jī)器人的智能化；而在“點(diǎn)焊及搬運(yùn)工作站”中，則配備了伺服柔性定位裝置，同時(shí)點(diǎn)焊機(jī)器人FANUC R-1000iA也展示了LVC（學(xué)習(xí)減振裝置）功能，通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，減小振動(dòng)，將動(dòng)作周期縮短大約20%，實(shí)現(xiàn)更高速的動(dòng)作。除此之外，“工程機(jī)械弧焊工作站”、“激光切割工作站”等應(yīng)用系統(tǒng)也演示出機(jī)器人搭載的各種技術(shù)之妙。