比賽主題取自香港的傳統(tǒng)節(jié)日活動(dòng)“搶包山”
據(jù)了解，此項(xiàng)賽事已經(jīng)成功舉行了九屆，作為一項(xiàng)亞太地區(qū)的重要賽事，大賽組委會(huì)每年都會(huì)將決賽設(shè)在不同地區(qū)，今年，總決賽將于香港鳴鑼開賽，而本次賽事的主題也借鑒了香港的地域文化特色，主題正是源于香港松糕節(jié)，參賽隊(duì)員指揮機(jī)器人通過(guò)小橋和隧道，登島、爬松糕塔，奪取幸運(yùn)松糕，實(shí)現(xiàn)“平安大吉”。
比賽規(guī)則很簡(jiǎn)單，松糕塔共三層，設(shè)在一個(gè)方臺(tái)子上。上層(距方臺(tái)1500mm)有2塊松糕(重105g，直徑200mm，高150mm)，中層(距方臺(tái)1000mm)和下層(距方臺(tái)500mm)分別有6塊和8塊松糕(重47g，直徑150mm，高100mm)。每支參賽隊(duì)由一臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人、一臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人和一臺(tái)采集機(jī)器人以及三名操控人員組成。從比賽開始到到達(dá)松糕塔共分10個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)設(shè)定。參賽隊(duì)伍在3分鐘內(nèi)完成所有環(huán)節(jié)時(shí)，比賽立即結(jié)束，而這種勝利稱為“平安大吉”。如果兩隊(duì)在3分鐘內(nèi)均未實(shí)現(xiàn)“平安大吉”，則得分最多的參賽隊(duì)獲勝。
參賽隊(duì)的機(jī)器人代表們也有著別具一格的“代號(hào)”，北京郵電大學(xué)就派出了名叫“羚羊”、“蝸牛”和>章魚”的三個(gè)機(jī)器人，而與之對(duì)抗的中國(guó)石油大學(xué)則派出了“托塔天王”和“神行太保”為隊(duì)伍保駕護(hù)航，機(jī)器人、隊(duì)員的默契配合更為比賽增添了看點(diǎn)。
隨著開幕式的結(jié)束，比賽正式開始。本屆被看好的“奪冠種子”參賽隊(duì)北京郵電大學(xué)在B組第一輪與去年的“黑馬”參賽隊(duì)廈門大學(xué)狹路相逢。在首輪小組賽中，廈門大學(xué)并沒(méi)有那么順利，沒(méi)能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)“平安大吉”，失利于北郵。在接下來(lái)的幾場(chǎng)比賽中仍然沒(méi)能扭轉(zhuǎn)局面，最終無(wú)緣總決賽。而3分鐘的時(shí)間內(nèi)，北郵則實(shí)現(xiàn)了“平安大吉”，并晉級(jí)了復(fù)賽，將與東北大學(xué)繼續(xù)對(duì)抗。
華中科技大學(xué)也是本屆奪冠的熱門隊(duì)伍，曾經(jīng)在此項(xiàng)比賽中成績(jī)斐然。“去年的時(shí)候我們用45秒的好成績(jī)完成了比賽，代表國(guó)內(nèi)出征到泰國(guó)參加總決賽。”
華中科技大學(xué)石小康告訴記者，現(xiàn)在讀研一的他已經(jīng)是第三次參加這項(xiàng)大賽了，與每次不同，這次他將作為領(lǐng)隊(duì)帶領(lǐng)學(xué)弟學(xué)妹們，不上場(chǎng)參賽。“這次我們準(zhǔn)備了8個(gè)月的時(shí)間，派出了12名參賽隊(duì)員，4個(gè)梯隊(duì)出席比賽。這期間我們做了很多準(zhǔn)備。”
已經(jīng)擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的華中科技大學(xué)的隊(duì)員們?nèi)匀粵](méi)有松懈，石小康說(shuō)，他們22號(hào)一到達(dá)哈爾濱就開始投入到緊鑼密鼓的機(jī)器人組裝工作中，還要分析和了解其他參賽隊(duì)的分?jǐn)?shù)和參賽情況，一天下來(lái)只能睡上3個(gè)小時(shí)的時(shí)間，甚至沒(méi)來(lái)得及好好地在哈爾濱轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，玩一玩。
剛剛結(jié)束一輪比賽下來(lái)，只見隊(duì)員們馬上又開始投入到機(jī)器人中，有的檢查傳感器是否有效，檢查機(jī)器結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定等，一刻也不停閑。經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)，華中科技大學(xué)隊(duì)伍共用了2分30多秒的時(shí)間，雖然已經(jīng)贏過(guò)對(duì)方隊(duì)，他們卻仍不滿意。“對(duì)于這邊的場(chǎng)地有些滑，我們還是不太適應(yīng)，成績(jī)與往屆相比也不理想。我們還要繼續(xù)調(diào)試，迎接下一組比賽。”石小康說(shuō)。
河北科技大學(xué)是A組的第二支對(duì)抗隊(duì)伍，賽場(chǎng)上為數(shù)不多的女操控手李麗也成為了大家矚目的焦點(diǎn)。當(dāng)記者再次見到她時(shí)，她已經(jīng)結(jié)束了第一輪的比賽，在后場(chǎng)上對(duì)機(jī)器做進(jìn)一步的校對(duì)。
而與賽場(chǎng)上嚴(yán)肅的她相比，這個(gè)下了比賽的大三女孩始終露出燦爛的微笑，對(duì)于記者的每個(gè)提問(wèn)，她都熱情地給予回答。
河北科技大學(xué)的參賽隊(duì)伍是在7個(gè)月前組建而成的，李麗也是在那個(gè)時(shí)候進(jìn)入隊(duì)伍中，學(xué)習(xí)材料專業(yè)的她起初對(duì)機(jī)器人的相關(guān)常識(shí)一竅不通。李麗說(shuō)，“這是一支充滿熱情的隊(duì)伍，他們一點(diǎn)點(diǎn)給我講解，讓我實(shí)踐，甚至信任我讓我參加比賽，我現(xiàn)在都覺(jué)得很興奮。”
由于對(duì)機(jī)器人的喜愛，還有隊(duì)友們不離不棄的支持和鼓勵(lì)，李麗也在7個(gè)月的時(shí)間內(nèi)迅速地進(jìn)步了，隊(duì)員們甚至決定讓她做操控手。
正如李麗所說(shuō)，在就隊(duì)伍第一輪對(duì)抗時(shí)，她所操控的機(jī)器人手卻出現(xiàn)了失誤。原來(lái)，由于比賽前長(zhǎng)時(shí)間的等待，本來(lái)只能撐15分鐘的氣瓶有些漏氣了，而這個(gè)氣瓶正是要作為機(jī)器人手的原動(dòng)力，一旦漏氣，動(dòng)力不夠，機(jī)器人的“手”馬上沒(méi)了力氣，在抓硬幣時(shí)耽誤了時(shí)間。
李麗告訴記者，做一名操控手，要在場(chǎng)上冷靜、理智，不被場(chǎng)上的任何失誤和外界影響所干擾，而她對(duì)于這個(gè)角色非常有信心。雖然比賽成績(jī)沒(méi)能盡如人意，她在場(chǎng)上沒(méi)有任何想放棄的念頭，始終投入在比賽中。
“我自認(rèn)為是個(gè)遇事非常冷靜的人，尤其是當(dāng)事情變得非常糟糕時(shí)，我仍能專心在我眼前的機(jī)器人身上，也許這正是一個(gè)女操控手的優(yōu)勢(shì)，我希望今后仍能繼續(xù)作操控手，繼續(xù)帶著機(jī)器人去比賽。”李麗笑著說(shuō)。
16支參賽隊(duì)伍脫穎而出 27日晚將誕生“國(guó)內(nèi)冠軍”
經(jīng)過(guò)近5個(gè)小時(shí)的激烈較量，小組賽順利結(jié)束。最終，華中科技大學(xué)，新疆大學(xué)，哈爾濱工程大學(xué)1隊(duì)、2隊(duì)，西南科技大學(xué)，武漢大學(xué)，國(guó)防科技大學(xué)，太原工業(yè)學(xué)院，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，電子科技大學(xué)，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院，河北工程大學(xué)，北京郵電大學(xué)，東北大學(xué)，北京科技大學(xué)，西安交通大學(xué)共16支代表隊(duì)成功晉級(jí)，獲得本次比賽復(fù)賽入場(chǎng)券。
據(jù)悉，比賽共分兩天進(jìn)行。屆時(shí)，在27日下午，將繼續(xù)進(jìn)行比賽的復(fù)賽、半決賽和決賽，選拔出的“國(guó)內(nèi)冠軍”將在今晚20時(shí)許新鮮“出爐”。
