第16屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)6月18日至24日在墨西哥城舉行，中國(guó)科大升級(jí)版“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人再度進(jìn)入世界前五名，這是中國(guó)迄今唯一進(jìn)入世界前五的團(tuán)隊(duì)。

中國(guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，服務(wù)機(jī)器人是21世紀(jì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展方向，近年來以每年40%左右的速度迅速增長(zhǎng)，微軟、谷歌等公司都開展了大規(guī)模的機(jī)器人研發(fā)。中國(guó)科大曾在去年的該項(xiàng)比賽中獲得亞軍，今年出戰(zhàn)的是全部軟硬件系統(tǒng)均由該校自主研制的升級(jí)版“可佳B1”。

由于本次服務(wù)機(jī)器人比賽難度大幅提升，大多數(shù)團(tuán)隊(duì)在一些測(cè)試項(xiàng)目中均表現(xiàn)欠佳，其中“清理”測(cè)試一項(xiàng)，除中國(guó)科大和德國(guó)波恩大學(xué)外，其余隊(duì)伍均為零分，最終波恩大學(xué)蟬聯(lián)冠軍。

自主研制的‘可佳B1’機(jī)器人在7項(xiàng)測(cè)試中得到了嚴(yán)格的檢驗(yàn)，硬件系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，主要技術(shù)指標(biāo)大大超過了‘可佳 A1’和‘可佳 A2’機(jī)器人。”陳小平說，這為實(shí)現(xiàn)“可佳工程”的下一個(gè)戰(zhàn)略目標(biāo)，特別是可佳機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用，邁出關(guān)鍵一步。

仿真2D是一個(gè)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，被認(rèn)為是未來50年國(guó)際人工智能領(lǐng)域的一個(gè)挑戰(zhàn)性課題。本次世界杯中，科大“藍(lán)鷹隊(duì)”在該項(xiàng)目獲得第二名。至此，科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在該項(xiàng)目中已連續(xù)8年保持世界前二名，其中3次冠軍、5次亞軍。

自由挑戰(zhàn)”是本次世界杯上新設(shè)的項(xiàng)目，采取類似于論文評(píng)獎(jiǎng)的方式進(jìn)行比賽，強(qiáng)調(diào)理論和技術(shù)的質(zhì)量、創(chuàng)新性和對(duì)整個(gè)領(lǐng)域的預(yù)期影響等，但要求理論結(jié)果必須在仿真2D中得到實(shí)現(xiàn)。

RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)自1997年于日本創(chuàng)辦，每年一屆。專業(yè)組的所有比賽項(xiàng)目分別以自主機(jī)器人不同領(lǐng)域的前沿課題為競(jìng)賽內(nèi)容，并根據(jù)國(guó)際最新研究進(jìn)展逐年提高難度，以保持科學(xué)挑戰(zhàn)性和領(lǐng)域前沿性。同時(shí)，部分項(xiàng)目在真實(shí)環(huán)境或模擬真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行，以探索工程應(yīng)用中的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題，促進(jìn)相關(guān)研究成果的應(yīng)用轉(zhuǎn)化。