美國戈達(dá)德航天飛行中心的項(xiàng)目官員表示，NASA原計(jì)劃在7月進(jìn)行的一次機(jī)器人在軌加注任務(wù)推遲到8月進(jìn)行。NASA計(jì)劃2012年在國際太空站共進(jìn)行6次演示驗(yàn)證任務(wù)。

NASA的機(jī)器人在軌加注任務(wù)（RRM）要借助一套價(jià)值2260萬美元的安裝在太空站機(jī)械臂末端的工具來完成。機(jī)械臂將對太空站外部的模擬衛(wèi)星進(jìn)行維修。8月，約翰遜航天中心的操作人員們將演示驗(yàn)證在軌燃料轉(zhuǎn)移，這是在軌衛(wèi)星加注之前的工作。有人認(rèn)為燃料加注可延長燃料耗盡但仍健康的衛(wèi)星的壽命。

本次將驗(yàn)證端對端的在軌加注，旨在展示可以通過機(jī)器人，打開衛(wèi)星燃料箱、加注燃料、再封閉燃料箱。

2012年3月，NASA執(zhí)行首次RRM演示驗(yàn)證，切開了安全導(dǎo)線。RRM活動(dòng)必須為貨運(yùn)飛船的到來讓位，有些貨運(yùn)飛船需要使用機(jī)械臂。下半年要抵達(dá)太空站的飛船包括7月到達(dá)的日本H-2轉(zhuǎn)移飛行器；9月和12月到達(dá)的SpaceX公司的“天龍座”（Dragon）太空艙；以及秋季進(jìn)行貨物運(yùn)輸演示驗(yàn)證的軌道科學(xué)公司的“天鵝座”（Cygnus）貨船。

除了切割導(dǎo)線，RRM已經(jīng)完成的另一項(xiàng)任務(wù)是：對模擬衛(wèi)星進(jìn)行晝夜在軌拍照，以便觀察。編程人員可以利用這些數(shù)據(jù)，創(chuàng)建機(jī)械視覺演算法，這是機(jī)器人自動(dòng)操作所需。

下半年要進(jìn)行的RRM演示驗(yàn)證包括：切割并拆除隔熱氈，解開小型緊固件，拆除并收起射頻連接器。盡管航天飛機(jī)時(shí)代已經(jīng)執(zhí)行了一系列在軌維修任務(wù)，但并非是此種由機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)。不過，2007年，NASA與DARPA聯(lián)合管理的“軌道快車”任務(wù)利用兩顆專用航天器演示驗(yàn)證了自動(dòng)化的衛(wèi)星維修技術(shù)，包括交會(huì)、捕捉、對接，以及燃料轉(zhuǎn)移和電池更換。

盧森堡和華盛頓的衛(wèi)星艦隊(duì)運(yùn)營商Intelsat公司將在機(jī)器人維修走向商業(yè)化之前檢查一系列的能力。公司希望“太空維修工”一顆在軌航天器能夠與問題衛(wèi)星交會(huì)并對其檢查，進(jìn)行必要的維修。執(zhí)行維修任務(wù)的航天器還應(yīng)能夠使低燃料衛(wèi)星重新獲得燃料。

不過維修航天器應(yīng)該能在不讓衛(wèi)星運(yùn)行者停工的情況下完成這些工作。

Intelsat公司一度與加拿大的MDA公司合作實(shí)施衛(wèi)星在軌加注服務(wù)，但2012年1月，MDA公司退出該項(xiàng)目。

2012年6月26日，DARPA將主持“培育可持續(xù)的衛(wèi)星維修”研討會(huì)，焦點(diǎn)是DARPA的“鳳凰”計(jì)劃，該計(jì)劃嘗試從死亡的地球靜止軌道衛(wèi)星上將有用的零部件搶救出來。按照項(xiàng)目征詢書，將在今年夏季簽署一份合同。