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神奇類(lèi)人機(jī)器人問(wèn)世:模擬人類(lèi)復(fù)雜肌肉骨骼結(jié)構(gòu)

   日期:2012-06-13     來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)    作者:趙一夢(mèng)     評(píng)論:0    
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北京時(shí)間4月20日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,貝爾格萊德大學(xué)ETF機(jī)器人研究小組機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家歐文-霍蘭德近期研制出一種神奇的類(lèi)人機(jī)器人-“Eccerobot”。這款機(jī)器人極為近似地模擬人類(lèi)復(fù)雜的肌肉系統(tǒng)和骨骼結(jié)構(gòu),比如它擁有彈性的肌腱、由旋轉(zhuǎn)體組成的靈活關(guān)節(jié),并能夠通過(guò)微妙的協(xié)作實(shí)現(xiàn)像生物體那樣的真實(shí)動(dòng)作。

1. 三大目標(biāo)

 

 
三大目標(biāo)

“ECCErobot”類(lèi)人機(jī)器人有三大目標(biāo):第一是成為最近似人類(lèi)的機(jī)器人,第二是弄清楚如何進(jìn)行自我調(diào)節(jié),第三是擁有類(lèi)似于人類(lèi)的心理特征。

2. 研究小組


研究小組

“ECCErobot”類(lèi)人機(jī)器人研究項(xiàng)目由貝爾格萊德大學(xué)ETF機(jī)器人研究小組機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家歐文-霍蘭德領(lǐng)導(dǎo)實(shí)施。

3. 最新進(jìn)展


最新進(jìn)展

最新的研發(fā)進(jìn)展包括:增添了高水平的認(rèn)知功能以及新功能的學(xué)習(xí)能力。

4. 動(dòng)作功能


動(dòng)作功能

此外,它還要慢慢學(xué)會(huì)抓住下落的物體或用手舉起物體。

5. 肌肉系統(tǒng)和骨骼結(jié)構(gòu)


肌肉系統(tǒng)和骨骼結(jié)構(gòu)

它擁有彈性的肌腱、由旋轉(zhuǎn)體組成的靈活關(guān)節(jié)。

 
 
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