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到山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心去體驗(yàn)

   日期:2012-06-12     作者:李曉雨     評(píng)論:0    
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  科幻電影里人的大腦受到控制而變成無堅(jiān)不摧的殺人機(jī)器,這并不是毫無根據(jù)的杜撰。6月11日,記者在山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心就看到,老鼠和鴿子大腦中被安裝了復(fù)雜的控制裝置后,研究人員讓它們左轉(zhuǎn)就左轉(zhuǎn),走直線就走直線。此外,研究中心里還有其他各種各樣的機(jī)器人,有在工業(yè)上用于水泥噴漿的龐然大物,也有可以鉆入狹窄管道的小不點(diǎn)兒,這些都是科技的濃縮。

  會(huì)唱歌能迎賓,還能記住人臉

  6月11日下午,記者來到山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任樊炳輝的辦公室。這哪是辦公室啊,桌子上、地上、架子上擺滿了各式各樣的器械。“辦公室就是實(shí)驗(yàn)室,這一點(diǎn)是我們機(jī)器人中心的特色。”樊炳輝教授說。

  隨后,樊教授帶記者在他所處的二樓參觀。實(shí)驗(yàn)室里一個(gè)藍(lán)色的機(jī)器人娃娃讓記者眼前一亮。“這是我們?yōu)榻衲陮W(xué)校校慶特意研發(fā)出來的,它能迎賓、能唱歌,能記住校友的面孔,是一個(gè)非常有人緣的機(jī)器人。”樊教授說。

  來到中心一樓,記者看到大廳內(nèi)擺放著各種各樣的機(jī)器人,但它們看起來跟普通的機(jī)器沒什么特別大的區(qū)別。“這些也是機(jī)器人嗎?”樊教授表示,人們被一些影視作品給誤導(dǎo)了,“機(jī)器人其實(shí)是具有擬人功能的一種機(jī)械電子裝置。只需要其一種功能但卻造成人的樣子,那樣成本就太高了,也不現(xiàn)實(shí)”。

  不起眼的“大塊頭”最有料

  從業(yè)20多年,提起最讓自己滿意的機(jī)器人,樊教授說還是他們團(tuán)隊(duì)最早研究出來的噴射混凝土機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人就在一樓擺放著,一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的“手臂”鑲嵌在卡車一樣的基座上,樊教授說這個(gè)機(jī)器別看不起眼,還贏得了國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等諸多榮譽(yù)。

  到底這個(gè)大家伙有啥好的呢?“它可解決了很大的問題。”樊教授說,例如在隧道開鑿當(dāng)中,爆破后隧道內(nèi)壁上有很多的石頭是不穩(wěn)固的,這就需要加固,其中有一步就是噴射混凝土加固。以前靠人工噴射,混凝土里的石子沖擊隧道內(nèi)壁后會(huì)強(qiáng)力反彈,危險(xiǎn)性很大,“我有一次就被反彈回來的石子擊碎了眼鏡。”而這個(gè)機(jī)器人就讓操作者離開作業(yè)面一段距離,保證了安全,并且工作效率也高了不少。

  玩具車改裝成移動(dòng)機(jī)器人

  “它是一個(gè)可無線視頻監(jiān)控語音控制機(jī)器人,就是我能通過語音控制它,并且它上面還安裝了攝像頭,能傳回來視頻畫面回來。這是一個(gè)爬管兒機(jī)器人,在狹小管道檢修等領(lǐng)域有很大的用途。”研究中心的研二學(xué)生紀(jì)鵬向記者展示了他自己制作的一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人。只見,紀(jì)鵬用連接在電腦上的話筒發(fā)出語音指令“右轉(zhuǎn)”“左轉(zhuǎn)”后,機(jī)器人立馬就按照他的口令執(zhí)行起來。“下一步我想讓這個(gè)機(jī)器人能處理視頻畫面,這樣,它就能在碰到復(fù)雜情況時(shí)自己能處理了。”紀(jì)鵬說。

  邊聽紀(jì)鵬講解,記者邊研究這個(gè)“小怪物”:這不就是一個(gè)小汽車?“對(duì),就是一輛普通的模型車,我在上面安裝了攝像頭、操作控制系統(tǒng),它就成了一個(gè)機(jī)器人了。”紀(jì)鵬說,他之所以選擇研究機(jī)器人,就是因?yàn)楫?dāng)時(shí)覺得好玩,“現(xiàn)在也這么覺得”。

  大腦被“入侵”,老鼠鴿子任憑擺布

  參觀過程中,最讓記者感到神奇的是兩只動(dòng)物機(jī)器人。“動(dòng)物機(jī)器人只有在重大課題展示的時(shí)候才能操作,因?yàn)闇?zhǔn)備一次時(shí)間非常長(zhǎng),步驟非常麻煩。”雖然樊炳輝教授只是給記者看了他們之前錄制的動(dòng)物機(jī)器人視頻,但仍然讓記者驚嘆不已。

  只見,研究人員在一臺(tái)電腦上打開了軟件,軟件上只有幾個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕:“左拐”“右拐”“前進(jìn)”“后退”等。而在這個(gè)充當(dāng)控制系統(tǒng)的電腦旁邊,連接著幾根線,通過一些復(fù)雜的電子元件,它們最終連接到了實(shí)驗(yàn)老鼠的腦袋上。

  隨后,操作人員點(diǎn)擊操控面板上的右拐按鈕,老鼠就在一個(gè)圓形的器皿中不斷地右轉(zhuǎn),有時(shí)候也會(huì)突然停下來,但是還是接著又轉(zhuǎn)起來。“這就說明老鼠被控制了行為,也能看出來這只老鼠不太情愿被擺布,它的大腦發(fā)出指令來讓它停止右轉(zhuǎn),但是操作系統(tǒng)給出的指令它又必須聽,相當(dāng)于有兩套指令系統(tǒng)在命令它。”稍后,這只老鼠動(dòng)物機(jī)器人還“表演”了左轉(zhuǎn)。

  而隨后出場(chǎng)的由鴿子改造而成的動(dòng)物機(jī)器人,更讓記者感到驚奇。“咦,這只鴿子腦袋后面沒有線,取而代之的是一個(gè)巨大的"瘤子"。”經(jīng)過研究人員解釋才知道,這是個(gè)無線遙控的動(dòng)物機(jī)器人,鴿子腦袋后的鐵疙瘩是一個(gè)指令接收器,控制著鴿子的行為。跟老鼠只會(huì)往左往右不同,這只鴿子在人為控制下,能沿著呈方格的紅線前進(jìn),到了拐角的地方還會(huì)轉(zhuǎn)彎。

  “山東科技大學(xué)是山東最早研究機(jī)器人的。并且,山東科技大學(xué)的前身之一山東礦業(yè)學(xué)院,在全國煤炭系統(tǒng)里面也是最早研究機(jī)器人的。”樊炳輝教授說,機(jī)器人的研究反映著一個(gè)國家或地區(qū)的綜合實(shí)力,它集合了包括機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域的最頂尖知識(shí)。未來,山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心還有很多很多的設(shè)想去完成。“我們也很高興看到,很多中小學(xué)在開展機(jī)器人的課外興趣課程,讓孩子們?cè)缛樟私鈾C(jī)器人,揭開神秘面紗,更加熱愛科學(xué)。”樊炳輝教授說。
 
 
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