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MIT造微型復(fù)制機(jī)器人Smart Sand

   日期:2012-06-11     作者:李曉雨     評(píng)論:0    
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        來(lái)自 MIT(麻省理工學(xué)院) 由 Daniela Rus 教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行一個(gè)名為 Smart Sand 的計(jì)劃。

        他們?cè)斐隽艘环N叫做 Smart Pebble的微型機(jī)器人,這些機(jī)器人均為 12mm 邊長(zhǎng)的正方體并且非常善于“合作”:它們可以在包圍某個(gè)物體后創(chuàng)建出 3D 地圖,然后以此為藍(lán)圖進(jìn)行復(fù)制,最終完成像下面圖片一樣的復(fù)制效果。

 

 

 

        除此之外,他們?cè)O(shè)計(jì)的算法保證了多重復(fù)制和復(fù)制放大也都可以實(shí)現(xiàn)哦。研究人員希望未來(lái)能將機(jī)器人縮小為 1mm 邊長(zhǎng)的正方體,這樣它們就能像真的沙子一樣無(wú)孔不入,完成更精確的復(fù)制了。

 



 

 

 

 

 

 

 

 


Smart Sand的內(nèi)部構(gòu)造圖
 
 
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