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日本研制現(xiàn)實版阿凡達:MH-2機器人

   日期:2012-06-07     作者:李曉雨     評論:0    
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坐在使用者的肩膀上,就像阿凡達一樣完全復制使用者朋友的語言和手勢,

就像朋友與使用者在一起的樣子,使用者可以直接與它互動。

 

  有沒有一種能夠替代繁忙的朋友或親人,與人們一起旅行或者消除孤單機器人?答案是肯定的,沒有人喜歡孤獨的感覺。
 
  最近,日本的研究者發(fā)明了一種機器人,它可以讓你再也不會覺得孤單,它的名字叫MH-2。
 
  研究者稱,MH-2是一種可穿戴的機器人,它具有遠程呈現(xiàn)(Telepresence)的功能,就像“阿凡達”那樣,通過遠程控制者的控制,從而達到表現(xiàn)出控制者的行動或語言的目的。MH-2的構(gòu)造是由具有7個自由度(Degree of freedom)兩支手臂,3個自由度的頭部,2個自由度的軀體以及具1個自由度的模擬呼吸系統(tǒng)組成。設計者的目的是盡可能的讓它能夠更準確更真實地模仿真人的行為活動。
 
  設計者稱,這種構(gòu)想可能在最初看起來比較古怪,事實上它源自于這樣一種考慮:人們都希望有一個朋友或者親人隨時在身體以便可以與他們分享生活中的經(jīng)歷。又比如,當人們出去旅行或者做其他什么事的時候,能有一個朋友的陪伴是最好不過了,不過多數(shù)情況下不能如愿,但MH-2卻可以很好的幫人們達成這個要求。因為人們完全不需要說服他的朋友一起旅行或做其他什么事(假定你的朋友們都很忙或者他們根本不擅長社交),帶上MH-2能解決這所有的問題。
 
  設計者補充說到,當人們回到家時,他們還可以通過MH-2的攝像頭,看到佩戴者看到的視野,這可要感謝MH-2裝備有360度3D視覺顯像功能。除此之外,MH-2可以做為遠程控制者的“阿凡達”,完全復制控制者的言語與手勢動作從而與佩戴者進行直接地互動交流。
 
  設計者說,為了讓MH-2更具有說服力,諸如人類手勢之類的動作必須做到精確與迅速地復制,就像同時做出與控制者一樣的動作。這就是為什么MH-2設計十分復雜,它需要通過一個“背包”來裝下大量伺服電動機(Servos),這樣的話就能通過牽動金屬線來控制MH-2的關(guān)節(jié),從而達到生動的效果。
 
  MH-2的“背包”實在影響它的外在形象,這也是設計者一直想尋找方法來減少其中多達22個的促動器的原因,而這些促動器目前卻是MH-2的不可缺少的部件。想象一下,一旦他們找到了相應的方法來解決MH-2的外形問題,人們完全可以接受MH-2會使使用者看來起來像一個雜耍演員的事實。
 
  MH-2總共具有20個自由度,它是一種可以讓人穿戴的交流系統(tǒng),它的研發(fā)者是來自日本Yamagata大學的妻木勇一(Yuichi Tsumaki),高橋小野(Fumiaki Ono)以及松本佃(Taisuke Tsukuda)。據(jù)悉,他們將讓MH-2在美國明尼蘇達州圣保羅舉行的2012年IEEE國際機器人與自動化大會上亮相。

 

 
 
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