“小白”是山西首個變電站機器人“巡視員”的昵稱,工作崗位在長治供電公司500千伏久安變電站,于2011年1月“上崗”。
“大黃蜂”是全國首臺10千伏高壓帶電作業(yè)機器人,2011年12月落戶長治供電公司。
隨著“小白”與“大黃蜂”的先后“上崗”且發(fā)揮重要作用,長治電網(wǎng)開始走進機器人時代了。
6月2日,在久安變電站,記者見到了正在忙碌著的“小白”。
身高1.1米的它,沿著白色的磁軌道,緩步走出變電站的集控室,忽閃著“大眼睛”,對站內(nèi)133個停靠點、441個監(jiān)測點進行巡視。
只見它時而向前、時而向左或向右,時而頓足在重要的設備處停靠監(jiān)測,從視頻圖像巡視、設備儀表識別,到異物識別、一次設備的紅外檢測等,記錄設備信息,提供異常報警,及時發(fā)現(xiàn)電力設備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題,為運行人員提供診斷事故隱患和故障先兆的可靠數(shù)據(jù),保障電網(wǎng)的安全。
“‘小白’已上崗16個月了,每天兩次巡檢,經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣天氣的考驗,節(jié)省人員現(xiàn)場巡檢工作1920人次。”工作人員告訴記者,“它還數(shù)次準確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設備熱缺陷并及時報警,為運維人員進行設備檢修提供了依據(jù),成了我們的‘核心員工’。”
如果說巡檢是“小白”的看家本領,那么帶電作業(yè)則是“大黃蜂”的拿手好戲。
每次檢修時,通體金黃、“帥氣”十足的機器人,在帶電作業(yè)人員的指揮下神情自若地揮舞機械臂進行帶電作業(yè),就如同美國大片《變形金剛》里的“真人秀”,引得諸多路人駐足觀看。
據(jù)介紹,該機器人是長治供電公司歷時三年,科研人員歷盡艱辛,攻克諸多技術難題,將目前通用的絕緣斗臂車進行改裝而來的。
長治供電城郊公司帶電班班長崔向陽告訴記者:“我們以前帶電作業(yè)要全副武裝,到了夏天,人捂在不透風的絕緣服里特別難受,工作1個小時下來,就像洗了一個熱水澡,渾身濕透了,還特別容易中暑。自從有了‘大黃蜂’,人站在平臺上不用再穿絕緣服,這對我們可是最大的福利。”
記者了解到,“大黃蜂”共分4個系統(tǒng),分別為主從操作機械臂,主要完成作業(yè)任務,將高壓線路與作業(yè)人員隔離;專用升降系統(tǒng),將機械臂運送至線路作業(yè)位置;工具系統(tǒng),具備斷線鉗、破螺母工具等專用作業(yè)工具及遮蔽防護工具和引流線夾接引金具,所有專用作業(yè)工具由機械手夾持完成常規(guī)的帶電作業(yè)任務;絕緣防護系統(tǒng),用以保證機器人對地絕緣、防止相間短路。
目前,“大黃蜂”能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險等作業(yè)任務,它不僅讓崔班長口中的“福利”得以實現(xiàn),而且縮短了高空帶電作業(yè)時間,提高了帶電作業(yè)效率,特別是減輕了作業(yè)人員的勞動強度,使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離,最大限度地保證作業(yè)人員的安全。
領略了“小白”與“大黃蜂”的風采,記者不由地感嘆:長治智能化電網(wǎng)的路子在越走越寬廣。