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江陰“探龍” 6月“蛟龍?zhí)枴睂⑻魬?zhàn)7000米深海

   日期:2012-05-30     來源:中國機(jī)器人網(wǎng)    作者:張永家     評(píng)論:0    
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  去年7月,完成了水下5000米級(jí)深潛實(shí)驗(yàn)。今年6月,“蛟龍?zhí)?rdquo;又將挑戰(zhàn)7000米深海。已經(jīng)“閉關(guān)修煉”近一年的中國載人潛水器“蛟龍?zhí)?rdquo;,將前往世界最深的馬里亞納海溝,首次向人類歷史上前所未有的7000米級(jí)載人深潛發(fā)起挑戰(zhàn)。

  更讓揚(yáng)州人自豪的是,這次海試團(tuán)隊(duì)中有咱們揚(yáng)州人的身影!工作于國家海洋局北海分局的王文勝,一名土生土長的揚(yáng)州人,擔(dān)任這次海試的領(lǐng)隊(duì)。

  昨天,記者獨(dú)家連線王文勝獲悉,今天下午2點(diǎn)左右,蛟龍?zhí)柕脑囼?yàn)?zāi)复?ldquo;向陽紅09”船將抵達(dá)江陰,與“蛟龍?zhí)?rdquo;深潛器“會(huì)師”,并于6月3日啟航,赴馬里亞納海溝挑戰(zhàn)7000米級(jí)載人深潛。特派記者也將于今日趕赴江陰,與王文勝“會(huì)師”,為揚(yáng)州市民帶來蛟龍?zhí)柕淖钚孪ⅰ?/p>

  據(jù)悉,此次7000米級(jí)海試,“向陽紅09”船上共有96名成員,來自全國十多個(gè)單位,潛航員有3名。

  “向陽紅09”船將執(zhí)行載人深潛7000米級(jí)海試任務(wù),這是我國挑戰(zhàn)世界載人深潛紀(jì)錄、實(shí)施深海關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的一次探索之旅,是具有里程碑和開創(chuàng)意義的大事。

  蛟龍“簡歷”

  長寬高:8.2米×3.0米×3.4米

  重量:空重不超過22噸,最大荷載240公斤

  載人空間:直徑2.1米,標(biāo)準(zhǔn)載員3人

  下潛速度:37米/分鐘

  海試日程

  5月28日:上午10點(diǎn),“向陽紅09”船從青島啟程。

  5月30日:下午2點(diǎn),抵達(dá)江陰市,與“蛟龍?zhí)?rdquo;深潛器“會(huì)師”。

  6月3日:啟航赴馬里亞納海溝挑戰(zhàn)7000米級(jí)載人深潛。

  6月10日:抵達(dá)太平洋馬里亞納海溝南部海域試驗(yàn)區(qū)。

  6月下旬:完成7000米級(jí)海試。

  7月中旬:“向陽紅09”船返回青島。

  ■記者  臧曉松

  GPS定位

  去年5000米級(jí)海試時(shí),蛟龍?zhí)栐谝淮瓮瓿上聺撟鳂I(yè)升到水面時(shí),遭遇暴風(fēng)雨,母船經(jīng)過長時(shí)間搜索才發(fā)現(xiàn)它,如果不能及時(shí)定位回收,后果不堪設(shè)想。為此,研究人員已經(jīng)給蛟龍?zhí)柤友b了GPS定位系統(tǒng),消除了定位回收過程中的一大隱患。

  燈

  去年,蛟龍?zhí)栐?000米級(jí)海試過程中,主要發(fā)現(xiàn)燈光配置有的地方太亮,有的地方太暗。因此今年,研究人員專門把燈光的位置進(jìn)行了調(diào)整。

  攝像機(jī)

  此前的海試中,攝像機(jī)系統(tǒng)錄像的時(shí)候數(shù)據(jù)傳輸方式、質(zhì)量不是很好,今年在這方面進(jìn)行了改進(jìn)。

  機(jī)械手

  位于潛水器正前方,左右各一個(gè)。

  “機(jī)械手”是“蛟龍?zhí)?rdquo;的一個(gè)主要作業(yè)工具,它就像潛航員自己手臂的延伸。這次“蛟龍?zhí)?rdquo;安裝了一臺(tái)新“機(jī)械手”。

  這套新機(jī)械手是第一套機(jī)械手的升級(jí)版,它的軟件設(shè)計(jì)、控制電路和軟件集成比以前更加高級(jí),操作更加方便。以前機(jī)械手存在作業(yè)比較慢的問題,今年也有針對(duì)性地進(jìn)行了專門調(diào)整。還有新的生物取樣器、存放籃等。

  觀測窗

  “蛟龍?zhí)?rdquo;有三個(gè)觀測窗,觀測窗上玻璃厚度在20厘米左右。

  存放籃

  為這次海試,研究人員準(zhǔn)備了海底沉積物取樣器、生物存放籃、水樣取樣器等,出海時(shí)都會(huì)帶上,但海試時(shí)究竟會(huì)用到哪些?目前還不能確定。

  去年海試時(shí),潛航員把在深海抓到的生物放到蛟龍?zhí)枱o蓋的生物存放籃,結(jié)果后來不見了。鑒于此,今年換了一個(gè)新的、加蓋的生物存放籃。而為了高效地使用這個(gè)新籃子,潛航員也在加緊練習(xí)。

  水下通信

  通信聯(lián)系不上的話,整個(gè)實(shí)驗(yàn)也沒有辦法往下推進(jìn)。“蛟龍?zhí)?rdquo;潛入1000米深的海水時(shí),母船上的人可以像聊QQ那樣和“蛟龍?zhí)?rdquo;中的潛航員進(jìn)行交流?,F(xiàn)在“蛟龍?zhí)?rdquo;上的通信能力比較強(qiáng),傳輸?shù)乃俾矢撸Z音、文字、圖像都可以傳輸,這些都是用新的技術(shù)裝上去的。

  電  池

  電池異常發(fā)熱是早期海試中暴露出的一個(gè)問題。在之后的3000米級(jí)、5000米級(jí)海試出海前,研究人員除了給蛟龍?zhí)栄b一套電池,還有一套備用電池。并且時(shí)刻監(jiān)控電池充放電性能,做到及時(shí)更換。現(xiàn)在蛟龍?zhí)柹习惭b的就是新電池,確保它在本次海試時(shí)處于最佳工作狀態(tài)。這樣的蓄電池在航天上使用得最多,研究人員根據(jù)水下的特點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步升級(jí),成為目前世界上潛水器中容量最大的蓄電池。

  鈦合金壁

  厚70多毫米,能抗超高壓。

  【五問“蛟龍”】

  沖擊7000米,“蛟龍?zhí)?rdquo;承受的壓力接近兩艘航母的重量——

  7000米深海,能看到什么?

  此次特地準(zhǔn)備了加蓋的生物取樣存放籃

  這是一次“終極測試”。如果7000米級(jí)海試成功,將意味著“蛟龍?zhí)?rdquo;可以在全世界99.8%的廣闊海洋中“暢游”,為今后我國進(jìn)行更大范圍的海洋科考,提供技術(shù)平臺(tái)支撐。

  據(jù)了解,深潛7000米意味著“蛟龍?zhí)?rdquo;承受的壓力接近兩艘航母的重量。

  疑問

  1

  7000米,有什么用?

  正像進(jìn)入太空離不開航天器一樣,開發(fā)利用深海則離不開深海裝載裝備。

  我們國家載人深潛器的研發(fā)是從上世紀(jì)70年代初期開始的,那時(shí)候主要是為近海石油開采和水下研究服務(wù),深度沒超過600米。從上世紀(jì)七八十年代起,由于海洋石油工業(yè)的促進(jìn),無人帶纜水下機(jī)器人取得了較快的發(fā)展。這是深海運(yùn)載器一個(gè)很重要的領(lǐng)域。

  之后從80年代后期到90年代,我國在無人無纜水下機(jī)器人研發(fā)方面又有了很大的發(fā)展。這又是深海運(yùn)載器第二個(gè)重要的領(lǐng)域。

  “蛟龍?zhí)?rdquo;具有針對(duì)作業(yè)目標(biāo)穩(wěn)定的懸停定位能力,這為該潛水器完成高精度作業(yè)任務(wù)提供了可靠保障;具有先進(jìn)的水聲通信和海底微地形地貌探測能力,可以高速傳輸圖像和語音,探測海底的小目標(biāo);它還配備了多種高性能作業(yè)工具,確保載人潛水器在特殊的海洋環(huán)境或海底地質(zhì)條件下,完成保壓取樣和潛鉆取芯等復(fù)雜任務(wù)。

  王文勝介紹,未來“蛟龍?zhí)?rdquo;的使命包括:運(yùn)載科學(xué)家和工程技術(shù)人員進(jìn)入深海,在海山、洋脊、盆地和熱液噴口等復(fù)雜海底有效執(zhí)行各種海洋科學(xué)考察任務(wù),開展深海探礦、海底高精度地形測量、可疑物探測和捕獲等工作,并可以執(zhí)行水下設(shè)備定點(diǎn)布放、海底電纜和管道的檢測以及其他深海探尋及打撈等各種復(fù)雜作業(yè)。

  疑問

  2

  為何選馬里亞納海溝?

  這次海試的目的地——馬里亞納海溝。

  馬里亞納海溝位于北太平洋西部馬里亞納群島以東,是一條洋底弧形洼地,全長2550千米,為弧形,平均寬70千米,大部分水深在8000米以上。最大水深在斐查茲海淵,為11034米,是地球的最深點(diǎn)。如果把世界最高的珠穆朗瑪峰放在溝底,都不能露出水面。

  據(jù)領(lǐng)隊(duì)王文勝介紹,馬里亞納海溝不論是深度、海況還是底部的平坦程度等,都符合海試的要求。

  疑問

  3

  7000米,是極限嗎?

  細(xì)心的市民可能會(huì)搜到這樣一條信息:1960年美國海軍用法國制造的“德里亞斯特”號(hào)勘測艇,創(chuàng)造了潛入海溝10916米的紀(jì)錄。但這種類型的深潛器不能靈活運(yùn)行,它如同“深水電梯”,觀察人員潛到指定地點(diǎn)后就返回。當(dāng)時(shí)往返花了8個(gè)多小時(shí),但真正在10916米海底只呆了20分鐘,也沒有作業(yè)要求,所以從深度意義上,他們創(chuàng)造了極限下潛深度。

  但現(xiàn)在所說的潛水,是從作業(yè)角度而言,需要“干活”,更側(cè)重實(shí)用——從實(shí)用意義上來說,我們的7000米就將是新紀(jì)錄了。7000米這一深度,將超過目前的紀(jì)錄保持者、日本的“深海6500”號(hào)整整500米。

  疑問

  4

  7000米海底會(huì)有啥?

  3000米紫色海參:潛航員們?cè)诤5壮诉M(jìn)行地形地貌測繪,搜索標(biāo)志物外,還要捕獲海底生物。潛航員付文韜曾用深潛器的機(jī)械臂從3000多米的深海處,僅用5分鐘就捕撈上來一只紫色海參。

  5000米大紅蝦和透明海參:5000米深度更大、溫度更低,那么生物應(yīng)該更少了?讓潛航員付文韜沒想到的是,到了5000米海底居然碰到了很多生物,像深海的大紅蝦,還有深海的兩種海參,紫色的和透明的,還有一些小的、不知名的生物,比我們預(yù)期的多很多。

  7000米  能看到啥,值得期待:“這次希望能碰到,也有收獲。”潛航員付文韜表示,這次特地準(zhǔn)備了一些生物取樣存放籃,可以蓋起來,“我們?cè)陉懮线€特地練習(xí)了很多次,所以蠻期待的。”

  疑問

  5

  今年下海放什么?

  5000米海試時(shí),“蛟龍?zhí)?rdquo;在洋底安放了中國大洋協(xié)會(huì)的標(biāo)志和一個(gè)木雕中國龍,那么,這次“蛟龍?zhí)?rdquo;是否也會(huì)在洋底進(jìn)行布放作業(yè)呢?對(duì)此,潛航員葉聰?shù)幕卮鹗强隙ǖ摹?/p>

  他說,今年的海試是在別國專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)進(jìn)行,按照國際慣例,如要在別國海底布放東西需要得到別國正式批準(zhǔn),因?yàn)槲覀兘衲晟暾?qǐng)的只是海試,應(yīng)該不會(huì)在那個(gè)海區(qū)布放永久保留的標(biāo)志物。但為了表明我們到過這個(gè)海區(qū),我們可能帶一些標(biāo)志物下去拍照,拍完后再隨潛水器回收上來。至于具體用什么標(biāo)志物,現(xiàn)在還不方便對(duì)外界公布。

  生命支持系統(tǒng)

  提供氧氣、水、食品、藥品等。其中食品能量比較高,有可以自熱的飯。

  支  架

  在蛟龍?zhí)柕牡撞浚兴膫€(gè)支架,這個(gè)是在海底著陸用的。

  壓載鐵

  “蛟龍?zhí)?rdquo;底部有四塊壓載鐵,兩大兩小——重量有將近900公斤,拋掉壓載鐵,潛水器就能獲得足夠浮力上升。

  載人耐壓艙

  “蛟龍?zhí)?rdquo;內(nèi)直徑2.1米,標(biāo)準(zhǔn)載員3人??臻g很小,還不如神舟飛船里面的空間大。如果坐在中間的人站起來,另外兩人就只能緊緊地靠在艙壁上了。在5000米海底,“蛟龍?zhí)?rdquo;艙壁的溫度在2℃左右,艙內(nèi)的溫度在十幾攝氏度,沒有空調(diào)。

  5月28日,母船從青島出發(fā)

  5月30日,母船與“蛟龍?zhí)?rdquo;會(huì)師。

  6月3日從江陰啟航

  6月10日,抵達(dá)馬里亞納海溝南部海域試驗(yàn)區(qū)

  【戰(zhàn)績驕人】

  

  “蛟龍?zhí)?rdquo;下潛全紀(jì)錄

  3759米

   2010年8月26日,“蛟龍?zhí)?rdquo;在南海取得3000米級(jí)海試成功,最大下潛深度達(dá)到3759米——全球海洋平均深度3682米。(從2009年8月開始,“蛟龍?zhí)?rdquo;載人深潛器先后組織開展1000米級(jí)和3000米級(jí)海試工作)

  4027米

  2011年7月21日凌晨3點(diǎn),中國載人深潛進(jìn)行5000米級(jí)海試,“蛟龍?zhí)?rdquo;成功下潛。5時(shí)許,蛟龍?zhí)枬撍饕堰_(dá)4027米左右,突破前一年創(chuàng)下的3759米紀(jì)錄。

  5057米

  7月26日3時(shí)38分,第二次下潛試驗(yàn)任務(wù)正式開始,“蛟龍?zhí)?rdquo;載人潛水器歷時(shí)6個(gè)半小時(shí),成功突破5000米水深,最大深度達(dá)到5057米,創(chuàng)造中國載人深潛新紀(jì)錄。

  5188米

  7月28日,“蛟龍?zhí)?rdquo;歷時(shí)9小時(shí)14分完成5000米級(jí)海試第三次下潛試驗(yàn),最大下潛深度為5188米。

  

  【趣說“蛟龍”】

  3潛航員體重不能超240公斤——

  潛航服不能有扣子

  “蛟龍?zhí)?rdquo;的最大荷載是240公斤,于是要求3位潛航員的總體重不能超過240公斤。而葉聰?shù)捏w重為102公斤了,留給另兩個(gè)潛航員唐嘉陵和付文韜的體重“配額”只剩138公斤。這兩個(gè)今年剛剛成為正式潛航員的80后,本來就瘦,站在葉聰旁邊就顯得更瘦了。

  潛航員的衣服都是定制的。潛航服的面料要求必須是純棉防靜電材質(zhì),連體和分體的款式都有,無論是連體式,還是分體式,潛航服都有一個(gè)共同的特點(diǎn):扣子數(shù)量為0。這是因?yàn)?,任何硬物裝飾,包括紐扣,都有可能破壞艙內(nèi)的精密儀器。

  潛航員的個(gè)人服裝,在滿足純棉防靜電、無硬物裝飾的前提下,若艙內(nèi)空間允許,經(jīng)檢查后也可以帶入。在深潛過程中,艙內(nèi)溫度會(huì)不斷變化,差不多春夏秋冬都要走一遍,所以潛航員們需要隨時(shí)增減衣物。

 
 
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