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奇瑞點(diǎn)焊機(jī)器人提高我國(guó)汽車制造業(yè)裝備水平

   日期:2012-05-25     來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)    作者:張永家     評(píng)論:0    
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 在日前召開(kāi)的中國(guó)企業(yè)新紀(jì)錄(第14批)發(fā)布大會(huì)暨中國(guó)企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上,國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研制的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人奇瑞公司QH—165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人,作為對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及調(diào)結(jié)構(gòu)、促增長(zhǎng)具有重大推動(dòng)作用的重點(diǎn)發(fā)布項(xiàng)目之一在會(huì)上進(jìn)行了發(fā)布。

  據(jù)了解,QH—165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研制的165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開(kāi)發(fā),技術(shù)上突破了高速大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等方面的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。截至目前,“165點(diǎn)焊機(jī)器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬(wàn)套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能,焊點(diǎn)精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

  為填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目,與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展合作,并于2008年9月成功開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)樣機(jī)。該機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域,同時(shí)可用于搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域,各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)外機(jī)器人設(shè)計(jì)水平。今年9月,“哈工大———奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。

  在奇瑞公司的自主創(chuàng)新體系中,除了對(duì)關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)外,還有非常重要的一項(xiàng),就是對(duì)關(guān)鍵裝備的自主研發(fā)。目前,我國(guó)汽車工業(yè)工藝裝備的高效化、自動(dòng)化水平較低,僅為30%左右,而先進(jìn)國(guó)家則高達(dá)90%以上,而且在一些關(guān)鍵裝備的供應(yīng)上仍然受制于人。合資企業(yè)基本上不采購(gòu)中國(guó)的汽車制造裝備,無(wú)法帶動(dòng)國(guó)內(nèi)汽車裝備制造企業(yè)整體實(shí)現(xiàn)技術(shù)提升。隨著我國(guó)汽車制造企業(yè)越來(lái)越廣泛地參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng),迫切需要提高工藝裝備的高效、集成化程度。

  此外,汽車裝備制造業(yè)有著巨大的市場(chǎng)和利潤(rùn)空間。奇瑞公司通過(guò)對(duì)關(guān)鍵裝備的自主研發(fā),將不僅大幅度提高自身的裝備配套能力,降低對(duì)關(guān)鍵裝備的采購(gòu)成本,還將促進(jìn)我國(guó)汽車裝備制造業(yè)的充分競(jìng)爭(zhēng)和整體進(jìn)步,帶動(dòng)相關(guān)上游和下游產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的集中,提高國(guó)內(nèi)汽車裝備制造業(yè)的整體水平。

  今年以來(lái),奇瑞公司還啟動(dòng)了國(guó)家863項(xiàng)目210kg負(fù)載機(jī)器人,以及工信部NC重大專項(xiàng)165KG點(diǎn)焊機(jī)器人、6KG弧焊機(jī)器人的開(kāi)發(fā),并逐步形成30KG、50KG、80KG、100KG、250KG等全系列點(diǎn)焊機(jī)器人產(chǎn)品,后期將延伸到弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等,覆蓋工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的所有應(yīng)用。截至目前,奇瑞公司已開(kāi)發(fā)出數(shù)款機(jī)器人,計(jì)劃小批量制造并在內(nèi)部應(yīng)用成熟后,2013年開(kāi)始大批量制造,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

 
 
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