我省參賽隊員（穿黑色衣服）在進(jìn)行比賽

 

兩名中學(xué)生操控機(jī)器人投籃 記者 李洪亮 攝

 

　
機(jī)器人大賽中獲得的兩座獎杯

新聞背景

VEX機(jī)器人世錦賽是由美國太空總署（NASA）、加利福尼亞州立大學(xué)（CSU）、卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)等十幾所知名大學(xué)和公司聯(lián)合舉辦，是當(dāng)今世界最權(quán)威和最具影響力的青少年機(jī)器人創(chuàng)新大賽之一，被稱為世界青少年機(jī)器人大賽中的“奧斯卡”。

2012年VEX機(jī)器人世錦賽于4月18日至21日在美國加利福尼亞州阿納海姆市舉行。主題是“打破柵門”，即在每場比賽中雙方通過操控機(jī)器人把球和筒放入籃筐中，獲得獎勵分，并把白色倍增筒和黑色消分筒放入籃筐內(nèi)，得到比對手更高的分?jǐn)?shù)就獲勝。共有來自中國、加拿大、日本、美國等20多個國家和地區(qū)的650支隊伍、近3萬名選手參賽。是該賽事舉辦至今，參賽隊伍最多、規(guī)模最大的一屆。

“自動裝球、運(yùn)球，然后準(zhǔn)確投籃，命中！”日前，東北師大附中的學(xué)生在今年的VEX機(jī)器人世錦賽中，一舉捧回3座“小金人”，分別是：全球初中組第七名，榮獲團(tuán)體金獎；最佳結(jié)構(gòu)獎；大會最高單項獎——“STEM”獎杯。

其中，前兩個獎項由東北師大附中明珠校區(qū)的5名初中生獲得。昨天，其中的4位向記者講述了他們的參賽故事。

先看看這個團(tuán)隊　各有分工 5人缺一不可

王鶴然（初二9班，14歲）、李林聲（初二27班，14歲）、馬梓淞（初二21班，14歲）、王鶴達(dá)（初一28班，13歲），昨天，在學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗室，記者見到了他們。

“還有一位叫門嘉琦，有事沒有來。”帶隊參賽的老師王娜說，門嘉琦是初二6班的，14歲，5人都是男生。

“比賽時，5人缺一不可。”王娜說。

王鶴然和李林聲同為操控手，但各自分工不同，王鶴然負(fù)責(zé)“投籃”，而李林聲則負(fù)責(zé)四個輪子運(yùn)行方向。操控手的位置也是通過比賽決定的，誰操控下得分多誰就是操控手。

馬梓淞是負(fù)責(zé)機(jī)器人程序編寫的，同時也負(fù)責(zé)跟裁判溝通，回答裁判的問題，介紹機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)勢。

王鶴達(dá)負(fù)責(zé)“后勤”，諸如機(jī)器人的維修、保養(yǎng)和零件的保管等。

沒來的門嘉琦，主要負(fù)責(zé)“外聯(lián)”。因為比賽是有聯(lián)隊配合的，門嘉琦就負(fù)責(zé)與聯(lián)隊隊員溝通，了解同盟情況，溝通比賽戰(zhàn)術(shù)，“這個過程基本上都是用英語進(jìn)行的，決定著比賽的合作成效。”王娜說。

再看看這個機(jī)器人  不斷改進(jìn) 成就“最佳結(jié)構(gòu)獎”

這個團(tuán)隊的機(jī)器人的模樣伸展開來就像架“云梯”，還是個“鋁制品”，“這樣能保證重量輕。”李林聲說。

這個機(jī)器人有“集球器”，通過頂端兩邊的“螺旋槳”把球吸進(jìn)來。剛開始設(shè)計時，“集球器”和“底盤”重量相同，但測試時發(fā)現(xiàn)向高處投球時，“集球器”伸展達(dá)到高點(diǎn)，底盤就失重。“我們先是縮短了‘集球器’的長度。”李林聲說，對它減重，同時改進(jìn)軸輪組數(shù)，對左右平衡性也加以改進(jìn)。此外，在“集球器”上，他們還用六棱柱加以固定，解決了“掉球”的問題。正是通過一系列的改進(jìn)，為他們在比賽中贏得了“最佳結(jié)構(gòu)獎”。

“對于機(jī)器人，我們一直在改進(jìn)。”王鶴達(dá)說，在比賽前，他們還根據(jù)裁判員的要求，將部件中鋒利的地方包裹或銼掉。

回顧這場比賽 看最后30秒合作有多重要

第一天錯過練習(xí)賽 連夜檢修機(jī)器人

3天的比賽，有許多事讓他們印象深刻。

參加比賽前，東北師大附中代表隊在出發(fā)當(dāng)天就遇到了很大困難。“我們所乘坐的航班因機(jī)械故障延誤起飛近9個小時，錯過了第一天的練習(xí)賽。”王娜說，等他們飛抵美國后，沒有了適應(yīng)場地時間，只能是馬上參加正賽。

為了第二天的比賽，他們連夜對機(jī)器人進(jìn)行了檢修，“整到了凌晨兩三點(diǎn)鐘。”但激烈的比賽為他們打了興奮劑，忘記了疲勞。

難忘最后30秒 用精妙配合贏得比賽

3天共打了10場比賽。而第3場的最后30秒讓他們記憶猶新。“就差那一顆白球，有那種‘秒殺’的感覺。”王娜回憶那個場面時，拳頭還是握得緊緊的，充滿緊張感。

這最后的30秒，他們所在的聯(lián)隊已將白球投入，而另一聯(lián)隊只要將白球投入將領(lǐng)先他們2分獲勝。不能讓他們將白球投入。

“這里面就有了擋拆，有些像籃球。”李林聲說，當(dāng)時負(fù)責(zé)擋拆的就是東北師大附中的這個機(jī)器人。他們注意到，對方負(fù)責(zé)運(yùn)輸白球的機(jī)器人控球穩(wěn)定性不是很好。

他們決定運(yùn)用合理的沖撞。而比賽要求，對抗過程只能持續(xù)5秒，否則就是犯規(guī)。

對方帶球過來了。李林聲示意王鶴然抬升“集球器”，同時，他調(diào)整己方機(jī)器人的運(yùn)行線路，迎著對方機(jī)器人沖了過去。

剛一貼近，發(fā)力，“集球器”撞了對方機(jī)器人傳送帶一下，立馬閃開。就這一下，白球從對方機(jī)器人上滾了下來，聯(lián)隊隊友則迅速撿起白球……

一場驚心動魄的比賽就這樣拿下了。

他們的收獲　借鑒不少機(jī)器人好經(jīng)驗

“讓我們開了眼，長了見識。”李林聲說，比賽中，他見識到不少隊伍的機(jī)器人，有值得他們借鑒的。如新加坡的機(jī)器人一下子能吸進(jìn)5顆球，而且投籃的準(zhǔn)確性很高，而他們的機(jī)器人只能吸3顆。

此外，也有機(jī)器人的設(shè)計是專門負(fù)責(zé)擋拆。有一個機(jī)器人，全部伸展開來，就能將對方機(jī)器人全部圍堵起來，還不違反比賽規(guī)則；跟它組成聯(lián)隊，它這一擋拆，剩下的那個機(jī)器人投籃就OK了，對方只能干瞪眼。

“我們這個機(jī)器人還要進(jìn)行一定改進(jìn)。”李林聲說，它還要參加8月份的全國聯(lián)賽。趁這段時間，他們將把在比賽中學(xué)到的，全都用在機(jī)器人身上，爭取拿到好成績。

除了兩座獎杯。他們說，這次比賽，讓他們收獲最多的就是：團(tuán)隊合作和實(shí)踐能力。

除了這個初中組，東北師大附中還有個高中代表隊，也是東北地區(qū)唯一一支高中代表隊，由四名同學(xué)組成。在比賽中，得到裁判員好評，最終獲得大會最高單項獎——“STEM”獎杯。