時(shí) 間：2012年3月1日 星期四 至2012年5月13日 星期日
地 點(diǎn)：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
2012 中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽
2012 年 5 月 11-13 日 上海
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)
RoboCup 中國(guó)委員會(huì)
主辦單位
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)
RoboCup 中國(guó)委員會(huì)
承辦單位
上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
支持單位
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)
國(guó)家 863 計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域
主席團(tuán)
名譽(yù)主席
孫增圻 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)名譽(yù)主任，清華大學(xué)）
主席
朱紀(jì)洪 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)主任, 清華大學(xué)）
陳小平 （RoboCup 中國(guó)委員會(huì)主任，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)
副主任，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)）
副主席
原魁 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，中科院自動(dòng)所）
鄭志強(qiáng) （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，國(guó)防科技大學(xué)）
楊宜民 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，廣東工業(yè)大學(xué)）
李實(shí) （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，中科院自動(dòng)所）
佟國(guó)峰 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，東北大學(xué)）
謝廣明 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，北京大學(xué)）
陳萬(wàn)米 （中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任，上海大學(xué)）
陳東輝（上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院副校長(zhǎng)）
秘書(shū)長(zhǎng)：李 實(shí)（中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)）
組委會(huì)辦公室
主任
陳東輝（上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院副校長(zhǎng)）
錢(qián) 平 （上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院工程創(chuàng)新學(xué)院副院長(zhǎng)）
副主任
成員
上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院教務(wù)處、后勤處、學(xué)工辦、保衛(wèi)處等職能部門(mén)負(fù)責(zé)人，電
氣學(xué)院副院長(zhǎng)，徐兵，創(chuàng)新學(xué)院院辦負(fù)責(zé)人
聯(lián)系人
陳文博 電話 13636354616
chenwenbo860@126.com
顧問(wèn)委員會(huì)
戴汝為 中科院自動(dòng)化所
張 鈸 清華大學(xué)
吳宏鑫 航天 502 所
蔡鶴皋 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
歐陽(yáng)自遠(yuǎn) 中科院地球化學(xué)研究所
鄭南寧 西安交通大學(xué)
陳國(guó)良 中國(guó)科技大學(xué)
李 明 航空 601 所
封錫盛 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所
徐揚(yáng)生 香港中文大學(xué)
吳啟迪 同濟(jì)大學(xué)
蔡自興 中南大學(xué)
徐心和 東北大學(xué)
王煦法 中國(guó)科技大學(xué)
談大龍 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所
賈培發(fā) 清華大學(xué)
席裕庚 上海交通大學(xué)
龔振邦 上海大學(xué)
王田苗 北京航空航天大學(xué)
王越超 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所
譚 民 中科院自動(dòng)化所
褚 健 浙江大學(xué)
黃 強(qiáng) 北京理工大學(xué)
談自忠 美國(guó)華盛頓大學(xué)
李澤湘 香港科技大學(xué)
技術(shù)委員會(huì)
陳萬(wàn)米 上海大學(xué)
王景川 上海交通大學(xué)
陳小平 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
張國(guó)良 第二炮兵工程學(xué)院
鄒 偉 中科院自動(dòng)化所
連廣宇 清華大學(xué)
蘇麗穎 北京工業(yè)大學(xué)
羅榮華 華南理工大學(xué)
萬(wàn)衡 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
靳國(guó)強(qiáng) 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
報(bào)名時(shí)段
2012 年 3 月 1 日—31 日
比賽項(xiàng)目
1，RoboCup@home
2，F(xiàn)ollow
3，GPSR
4，WhoIsWho
5，Shopping
6，非限定項(xiàng)目
7，自主主題
8，服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)意
9，命令語(yǔ)言仿真
10，自然語(yǔ)言仿真
大賽活動(dòng)的具體安排將在網(wǎng)上公布
網(wǎng)址
www.rcccaa.org
2012 年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽
非限定項(xiàng)目
比賽規(guī)則
上海大學(xué)自強(qiáng)隊(duì)建議稿
2011 年 11 月 25 日中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽技術(shù)委員會(huì)討論通過(guò)并發(fā)布
2011 年 11 月 30 日
中國(guó)服務(wù)機(jī)器人正處在一個(gè)快速發(fā)展的階段，為了提高各研究單位參與服務(wù)機(jī)器人比賽的積極性，同時(shí)也為了各研究單位的交流和合作。同時(shí)鑒于 2011 中國(guó)機(jī)器人大賽暨 RoboCup 公開(kāi)賽上各個(gè)隊(duì)伍優(yōu)秀、突出的表現(xiàn)，為了使得我們國(guó)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人能夠更好的發(fā)展，2012 年大賽在比賽規(guī)則上將做出一些改進(jìn)，希望更多的高校來(lái)參與，在比賽中充分體現(xiàn)研究單位在某一方向做出的成果。我們鼓勵(lì)參與該項(xiàng)比賽的隊(duì)伍，在比賽中盡可能展示出其最優(yōu)秀的一面。
二、參賽資格
參加該項(xiàng)目的隊(duì)伍必須參加 RoboCup@home、Follow、GPSR、WhoIsWho、 Shopping 這五個(gè)項(xiàng)目中至少一項(xiàng)，并且至少一項(xiàng)的得分在 300 分以上，才允許參加此比賽項(xiàng)目。
三、聚焦點(diǎn)
更加注重常規(guī)家庭服務(wù)機(jī)器人的基本功能上的完善與技術(shù)難度上的突破。該項(xiàng)比賽的焦點(diǎn)是新技能、新應(yīng)用、人機(jī)交互及科學(xué)價(jià)值的展示及應(yīng)用。
四、任務(wù)
1、展示規(guī)則非限定項(xiàng)目比賽包括展示和提問(wèn)兩個(gè)環(huán)節(jié)。所有的隊(duì)伍必須派一名隊(duì)員（最好是隊(duì)長(zhǎng)）來(lái)跟蹤和評(píng)估整個(gè)比賽。如果沒(méi)有人來(lái)參加，那么相應(yīng)的隊(duì)伍將無(wú)法獲得分?jǐn)?shù)。展示環(huán)節(jié)只能有兩張幻燈片。而且比賽的焦點(diǎn)必須是關(guān)于服務(wù)機(jī)器人的展示。當(dāng)每支隊(duì)伍入場(chǎng)時(shí)，他會(huì)有三分鐘的時(shí)間來(lái)準(zhǔn)備。緊接著會(huì)有最多五分鐘的時(shí)間來(lái)演示。展示結(jié)束，將會(huì)有三分鐘的時(shí)間用來(lái)提問(wèn)，同時(shí)下一個(gè)比賽隊(duì)伍進(jìn)入場(chǎng)地做準(zhǔn)備。我們將為進(jìn)行展示的隊(duì)伍提供無(wú)線麥克風(fēng)和投影儀。展示和提問(wèn)環(huán)節(jié)將會(huì)決定比賽的最終得分。
2、變換環(huán)境參加此項(xiàng)比賽的隊(duì)伍，可以根據(jù)他們的需求改變比賽的環(huán)境。但要求環(huán)境的改變是可逆的，而且退場(chǎng)時(shí)必須使場(chǎng)地恢復(fù)成比賽前的樣子（即撤銷所有的修改）。改變場(chǎng)景和還原場(chǎng)地都必須在給定的總時(shí)間內(nèi)完成。
五、備注
比賽環(huán)節(jié)中沒(méi)有固定的開(kāi)始信號(hào)。
六、評(píng)分準(zhǔn)則
分?jǐn)?shù)由其他隊(duì)伍的隊(duì)長(zhǎng)評(píng)出。而且這名評(píng)分人員無(wú)論是在比賽場(chǎng)地還是在指定的位置，必須時(shí)刻在場(chǎng)。若違反規(guī)則，那么相應(yīng)的隊(duì)伍將會(huì)被組委會(huì)取消其比賽資格以作懲罰。每個(gè)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)在每項(xiàng)環(huán)節(jié)（見(jiàn)下文）中最高打 10 分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)審團(tuán)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下： ·整體展示 ·人機(jī)互動(dòng)的展示 ·獨(dú)立的展示和匯報(bào)在展示和匯報(bào)中機(jī)器人需要獨(dú)立自主的完成。若機(jī)器人能自主展示，將會(huì)得到較高的分?jǐn)?shù)。 ·實(shí)用性日常生活的使用性（這臺(tái)機(jī)器人能變成一個(gè)產(chǎn)品嗎？）。 ·創(chuàng)新和貢獻(xiàn)技術(shù)上的創(chuàng)新和對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn) ·展示的難易程度和成功率七、計(jì)分方法每個(gè)隊(duì)長(zhǎng)打出的分?jǐn)?shù)乘以 200/6 得到最后的分?jǐn)?shù)，最高 2000 分。如果參加 比賽的隊(duì)伍多于 20 個(gè)，兩個(gè)最高分和兩個(gè)最低分將不會(huì)計(jì)入總成績(jī)，并且參數(shù) N=5。如果參加比賽的隊(duì)伍在 10 到 20 之間，最高分和最低分將不會(huì)計(jì)入總成績(jī)，并且參數(shù) N=3。每個(gè)隊(duì)伍的最后總分計(jì)算公式為： ∑ 隊(duì)長(zhǎng)的評(píng)分 N 參加比賽隊(duì)伍的總數(shù)八、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置比賽決出冠，亞，季軍，并分出一，二，三等獎(jiǎng)，具體的情況還要看參賽隊(duì)伍數(shù)目來(lái)定。
