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庫卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品讓自動化變得更簡單

   日期:2012-04-19     作者:李曉雨     評論:0    
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今年6庫卡在中國推出了新一代機(jī)器人產(chǎn)品包括QUANTEC機(jī)器人系列、kuka.WorkVisual軟件平臺以及KR C4機(jī)器人控制器,這一切將使未來的自動化變得更簡單。庫卡將簡單化視為未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的核心議題,并長期致力于全方位簡化機(jī)器人。新一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓自動化更簡單:更容易計劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊的客戶需求。此外,庫卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機(jī)器人變得更安全、更節(jié)能。


簡單緊湊:
種類齊全的庫卡QUANTEC機(jī)器人系列

全新QUANTEC系列型號齊全,包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人,同時提供各種配置,確??傆幸豢顧C(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此,單一的庫卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力90300公斤、最大作用范圍25003100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。


緊湊輕便

QUANTEC系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá)160公斤,減少體積達(dá)25%,同時保持最大作用范圍和負(fù)荷能力,因此以最高的功率密度引領(lǐng)市場。在同級產(chǎn)品中, QUANTEC系列最緊湊,從而減少了對空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也能工作。該系列的高負(fù)荷機(jī)器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作。

快速精確

QUANTEC系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動作更敏捷,運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短,且更堅固。全新的機(jī)器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)精確度(+/- 0.06 mm)令人印象深刻。 

卓越設(shè)計

QUANTEC機(jī)器人系列的設(shè)計采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動機(jī)和傳動裝置的理念。與之前的系列相同,QUANTEC所有型號的機(jī)器人在安裝底座上都有相同的孔型,此外在腕軸上有一個統(tǒng)一的工具輪緣。因此,QUANTEC 系列可與2000系列的單元布局完全兼容。QUANTEC 系列的設(shè)計以流線型輪廓、能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點(diǎn)。

QUANTEC系列包括以下四條產(chǎn)品線:

QUANTEC ultra 有效負(fù)荷能力達(dá)300公斤QUANTEC prime有效負(fù)荷能力達(dá)240公斤,應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域

QUANTEC extra 有效負(fù)荷能力達(dá)210公斤的全能型機(jī)器人

QUANTEC pro有效負(fù)荷能力達(dá)120公斤

簡單安全:KR C4  一體化解決方案

KR C4集機(jī)器人控制、運(yùn)動控制、順序控制工藝過程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此,整個安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中,這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中,庫卡系統(tǒng)性地摒棄了限制硬件,取而代之的是智能軟件功能。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性。智能化的連接數(shù)據(jù)流取代了傳統(tǒng)的接口,使KR C4單個控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。



開創(chuàng)未來的控制系統(tǒng)

通過系統(tǒng)性地摒棄限制硬件,取而代之的是常用的開放行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如多核處理器和Ethernet技術(shù),KR C4展現(xiàn)了絕佳的性能和無限的發(fā)展潛力。根據(jù)這些技術(shù),基于Ethernet的現(xiàn)場總線系統(tǒng),ProfiNetEthernet/IP,都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣,KR C4的理念便能自動受益于未來的長足發(fā)展和性能的飛速提升。這種全新的系統(tǒng)方法作為軟件功能在控制工藝的實施過程中,能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量50%的連接器和電纜數(shù)量

安全性護(hù)航

首次將整個安全控制器無縫集成至沒有任何專用硬件的KR C4控制系統(tǒng)中。所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通都是基于Ethernet協(xié)議得以執(zhí)行。KR C4的安全理念多核處理器技術(shù)為中心,可確保雙通道系統(tǒng),以實現(xiàn)安全應(yīng)用。此外,該系統(tǒng)不僅具有監(jiān)控功能,它還能安全地控制機(jī)器人的運(yùn)動和速度。KR C4摒棄了限制性硬件組件,其以軟件為基礎(chǔ)的安全接口具有無限擴(kuò)展性,這些都為革命性的、新自動化安全理念的實施鋪平了道路。尤其是在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域,未來將使用新型傳感器。這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出,KR C4的架構(gòu)則能使庫卡將所有這些靈活地整合到一起。

全新庫卡smartPAD操作面板

庫卡smartPAD重量僅有1公斤,不僅能夠提供久經(jīng)考驗的操作控制元件,如6D 鼠標(biāo),還能夠為用戶提供一系列全新的、人性化功能,如配置了USB端口,從而方便用戶直接控制面板上存儲和載數(shù)據(jù)??偟膩碚f,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。和以前的六軸相比,該操作面板可方便地控制八軸,無需來回切換。同時,能夠為用戶提供一時刻實際需要的操作控制元件,從而幫助其直觀、有效地工作。



簡單一致:
KUKA.WorkVisual  面向集成工程廣泛工作平臺

KUKA.WorkVisual 軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中,可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具通用編程環(huán)境。從配置到編程,再到優(yōu)化,WorkVisual通過為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡化了所有的自動化任務(wù)。MS Office相比,WorkVisual工具擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航,能夠在諸如復(fù)制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便。此外,基于跨程序的目錄和項目數(shù)據(jù)還能確保數(shù)據(jù)的一致
性和連貫性。有了這些決定性優(yōu)勢,當(dāng)后臺運(yùn)行


這些功能時,程序代碼已經(jīng)過了邏輯檢測。這也意味著項目所有錯誤將被消滅在萌芽狀態(tài)

 
 
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