身高1.2米的“小家伙”不僅能走路、下蹲，還能隨著音樂(lè)翩翩起舞，這都得益于它身上高技術(shù)含量的感知系統(tǒng)……記者昨日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院獲悉，由該院科研人員研制的仿人機(jī)器人集成化足部感知系統(tǒng)順利通過(guò)了科技部組織的專(zhuān)家驗(yàn)收。這標(biāo)志著我國(guó)在集成化足部感知系統(tǒng)領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，仿人機(jī)器人有了一雙國(guó)產(chǎn)“智能腳”。同時(shí)，這也打破了相關(guān)技術(shù)長(zhǎng)期依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口的局面。

據(jù)悉，由日本研制的仿人機(jī)器人ASIMO是目前最先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。ASIMO身高1.2米，體重52公斤。它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂(lè)翩翩起舞。

國(guó)產(chǎn)“智能腳”的研發(fā)成功，將大大加快我國(guó)仿人機(jī)器人研究步伐。據(jù)介紹，仿人機(jī)器人集成化足部感知系統(tǒng)充當(dāng)了“神經(jīng)系統(tǒng)”的作用，它能實(shí)時(shí)同步獲取行走時(shí)與地面接觸的力量和區(qū)域、“腳”的傾斜度和變化速度等多種信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜地面環(huán)境的一體化感知和識(shí)別。“它能感應(yīng)路面是平坦還是顛簸，是上坡還是下坡，從而讓仿人機(jī)器人順利走完各種各樣的路段。”前不久，該系統(tǒng)在北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所的BHR-2機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)較好地滿(mǎn)足了實(shí)用化需求。

目前，該研究成果已形成了小批量設(shè)計(jì)和加工能力，將進(jìn)一步提升我國(guó)仿人機(jī)器人研究國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力。