
一名學(xué)生演示自己所制作的用于田間管理自動(dòng)澆水的機(jī)器人。

機(jī)器人選手正在參加工程挑戰(zhàn)賽。

機(jī)器人選手正在參加搬運(yùn)挑戰(zhàn)賽。
濰坊新聞網(wǎng)4月8日訊 4月7日,第十屆濰坊市中小學(xué)電腦機(jī)器人大賽在濰坊市育華學(xué)校舉行,來(lái)自全市13支代表隊(duì)的380名中小學(xué)生參加了機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人搬運(yùn)挑戰(zhàn)比賽、機(jī)器人迷宮挑戰(zhàn)競(jìng)賽、機(jī)器人FLL比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽等。比賽現(xiàn)場(chǎng),各式各樣的機(jī)器人使出渾身解數(shù),展示著自己的技藝。值得一提的是,不少參賽選手通過(guò)日常生活引發(fā)創(chuàng)意靈感,發(fā)明了多種功能的機(jī)器人,而越來(lái)越多的低年級(jí)小學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)復(fù)雜的電腦編程,也帶著自己的機(jī)器人參加了本次比賽。
搬運(yùn)挑戰(zhàn)賽競(jìng)爭(zhēng)激烈
“重啟,重啟!”上午8時(shí)許,在機(jī)器人搬運(yùn)挑戰(zhàn)比賽現(xiàn)場(chǎng),來(lái)自臨朐縣龍泉小學(xué)的張景行沖著自己的搭檔楊興鵬大喊。原來(lái),他們制作的機(jī)器人在剛開(kāi)始時(shí)就脫了線,導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常完成動(dòng)作。隨著張景行的喊聲,楊興鵬重新啟動(dòng)了機(jī)器人,他們的參賽機(jī)器人從基地出發(fā)后,在行駛到半圓軌道時(shí)又出現(xiàn)了故障,楊興鵬把機(jī)器人拿回了原點(diǎn),按照規(guī)定他們的這次比賽成績(jī)?yōu)?分。緊接著上場(chǎng)的是青州市職工子弟小學(xué)的兩位選手,比賽開(kāi)始后,兩位選手雙手雙合十,默默祈禱比賽成功,但遺憾的是,他們的機(jī)器人也沒(méi)有按規(guī)定完成動(dòng)作,所以成績(jī)也為0分。
開(kāi)場(chǎng)兩組選手的機(jī)器人都沒(méi)有按規(guī)定完成比賽,讓整個(gè)比賽變得更加激烈。隨后上場(chǎng)的是壽光市北洛小學(xué)的比賽選手,隨著裁判的哨聲,機(jī)器人開(kāi)始慢慢走動(dòng),在場(chǎng)人員都把目光投向這個(gè)機(jī)器人,它按規(guī)定依次完成了各種動(dòng)作,在到達(dá)兵乓球區(qū)時(shí),只見(jiàn)它伸開(kāi)“手臂”,將20多個(gè)乒乓球鏟到自己的車兜里,然后又按照規(guī)定運(yùn)回得分區(qū),到達(dá)得分區(qū)后,機(jī)器人應(yīng)自動(dòng)卸下車兜里的乒乓球,裁判按照乒乓球的個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)分。但是此時(shí)的機(jī)器人卻緊緊地“護(hù)著”自己車兜里的乒乓球,就是不往外放,2分鐘的時(shí)間過(guò)去了,乒乓球還在機(jī)器人的車兜里,這組比賽的成績(jī)也是為0分,
這組選手的機(jī)器人比其它兩組的機(jī)器人都完成的好,怎么也是0分呢?面對(duì)記者的疑問(wèn),現(xiàn)場(chǎng)一名裁判告訴記者:“如果機(jī)器人運(yùn)回了乒乓球,卻不放到得分區(qū)里,成績(jī)也是0分,我們是按照得分區(qū)里的乒乓球個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)分的。”
最小的選手年齡九歲
在機(jī)器人FLL(食品安全)挑戰(zhàn)賽的比賽現(xiàn)場(chǎng),來(lái)自奎文區(qū)德信現(xiàn)代學(xué)校的選手王灝儒和他的搭檔張軼鑫正在等候比賽。記者通過(guò)采訪得知,今年9歲的王灝儒是德信現(xiàn)代學(xué)校3年級(jí)的學(xué)生,也是本次比賽年齡最小的選手。
王灝儒說(shuō),我們每天都離不開(kāi)食品,在原料生產(chǎn)、食品加工、包裝、流通、銷售等眾多環(huán)節(jié)中,隱藏著許多不安全因素,機(jī)器人FLL比賽中,機(jī)器人的任務(wù)是提醒人們?cè)谶M(jìn)食之前避免和處理污染。比賽中,機(jī)器人需要在150秒內(nèi)完成清除污染源、收割谷物、低溫保鮮、清除害蟲(chóng)、冷藏運(yùn)輸、消毒等15個(gè)動(dòng)作。
王灝儒對(duì)記者說(shuō),他是第一次參加機(jī)器人大賽,在這次比賽中,張軼鑫具體操作,而他主要負(fù)責(zé)為張軼鑫服務(wù)。“在編程過(guò)程中,我們遇到了很多難題,其中有些東西遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了我們所學(xué)到的知識(shí),為了更好地參賽,我和張軼鑫利用業(yè)余時(shí)間向指導(dǎo)老師請(qǐng)教,一點(diǎn)點(diǎn)地琢磨、研究,越是難越是引發(fā)了我們的興趣,我們利用一個(gè)星期的時(shí)間完成了機(jī)器人的編程。”王灝儒說(shuō),準(zhǔn)備比賽的過(guò)程比平常學(xué)習(xí)過(guò)程累得多,因?yàn)檫@里的多數(shù)知識(shí)都是第一次接觸,特別是復(fù)雜的編程程序。
記者看到,王灝儒和張軼鑫的機(jī)器人造型簡(jiǎn)單,個(gè)頭也比較小。王灝儒告訴記者:“來(lái)比賽前我們都很有信心,第一次參加這種比賽,見(jiàn)到這么多高級(jí)的機(jī)器人,很想跟這些大哥哥們學(xué)習(xí)一下。”
“導(dǎo)聽(tīng)犬”能識(shí)別3種聲音
在生活中我們經(jīng)??梢钥吹綄?dǎo)盲犬幫助盲人出行和生活,而“導(dǎo)聽(tīng)犬”卻不常見(jiàn),在當(dāng)天的比賽現(xiàn)場(chǎng),記者就見(jiàn)到了一只“導(dǎo)聽(tīng)犬”。這只“導(dǎo)聽(tīng)犬”可以代替聾啞人的“耳朵”,在有人敲門、電話、水開(kāi)時(shí),提醒主人,是為生活不便的聾啞人提供各種幫助的輔助犬。
灰度傳感器、聲控傳感器、紅外傳感器、電機(jī)、擋板……眼前的這只“導(dǎo)聽(tīng)犬”,是由來(lái)自濰坊濱海經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)的兩名小學(xué)生組裝編程的一個(gè)四輪小車機(jī)器人,乍看上去,跟普通的機(jī)器人沒(méi)什么區(qū)別。不同的是,這個(gè)“導(dǎo)聽(tīng)犬”機(jī)器人“鼻子”上有一個(gè)灰度傳感器,用來(lái)識(shí)別敲門聲;左右臂上各有一個(gè)紅外傳感器和聲控傳感器,分別用來(lái)探測(cè)電話鈴聲和水開(kāi)聲;“屁股”上則有三個(gè)分別標(biāo)著“123”的用于發(fā)出信號(hào)的小燈泡,當(dāng)機(jī)器人監(jiān)測(cè)到有人來(lái)時(shí),會(huì)閃爍1號(hào)燈;當(dāng)聽(tīng)到水壺?zé)_(kāi)時(shí)的警笛聲,會(huì)閃爍2號(hào)燈;聽(tīng)到電話、傳真鈴聲會(huì)閃爍3號(hào)燈。“唯一不足的是,水開(kāi)和電話傳真主人要提前做準(zhǔn)備。”陳天一告訴記者,由于開(kāi)門是灰度傳感器識(shí)別,因此敲門開(kāi)門聲機(jī)器人能隨時(shí)識(shí)別。
邢昊龍說(shuō),去年10月,他從新聞中得知,一只來(lái)自日本的導(dǎo)聽(tīng)犬來(lái)到中國(guó)為聾啞人提供幫助??吹竭@個(gè)新聞后,自己和陳天一便商量著,制作一個(gè)可以幫助聾人的機(jī)器人“導(dǎo)聽(tīng)犬”。“導(dǎo)盲犬能給盲人帶來(lái)很多方便,失聰?shù)娜寺?tīng)不見(jiàn),很多實(shí)際問(wèn)題自己也是不能解決的,‘導(dǎo)聽(tīng)犬’可以給他們帶來(lái)很多方便。”
機(jī)器人可以通過(guò)手機(jī)操控
縱觀各屆電腦機(jī)器人大賽,所有的參賽選手都是用遙控器來(lái)操控機(jī)器人。而本次比賽中,卻有兩名學(xué)生用自己的手機(jī)來(lái)操控機(jī)器人,只要手機(jī)信號(hào)覆蓋的地方,不論離機(jī)器人多遠(yuǎn),輸入命令后,機(jī)器人都可以根據(jù)不同的指令,做出各種不同動(dòng)作。
創(chuàng)意比賽現(xiàn)場(chǎng),一只近一米長(zhǎng)的“蝎子王偵察兵”吸引了眾人圍觀,這個(gè)“蝎子王偵察兵”身體構(gòu)架是模仿蝎子外形和身體構(gòu)造特點(diǎn)設(shè)計(jì)制作的,由六條腿、兩個(gè)大鉗、一條蝎尾和軀干組成??蓮V泛用于災(zāi)難救援、反恐排爆、軍事偵查等各個(gè)危險(xiǎn)領(lǐng)域。
造這個(gè)智能機(jī)器人可不是一件容易事,“從前期設(shè)計(jì)到后期制作,我們兩個(gè)人共花了近半年時(shí)間,每天在實(shí)驗(yàn)室里待八個(gè)多小時(shí)。”臨朐縣工貿(mào)職業(yè)中專李超介紹說(shuō),這個(gè)機(jī)器人的軀干由絕緣板制作;每條腿用3個(gè)伺服馬達(dá)做為其關(guān)節(jié),可以行動(dòng)自如;蝎尾上裝有攝像頭,可以根據(jù)需要前后左右進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)拍攝,并且能夠通過(guò)發(fā)射天線,將偵查到的情況當(dāng)場(chǎng)傳送到監(jiān)控終端的電腦上。
更神奇的是,機(jī)器人前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、攝像、用鉗子夾取東西……這一系列動(dòng)作,都是李超用自己的手機(jī)來(lái)操控的。“機(jī)器人大腦,也就是控制系統(tǒng)中,隱藏安裝在蝎子身體內(nèi)部,里面裝有無(wú)線通信系統(tǒng),便于使用手機(jī)等通信設(shè)備遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。”李超說(shuō),自己在手機(jī)里安裝了一個(gè)特定程序,只要有信號(hào)的地方,自己都能用手機(jī)控制機(jī)器人,而自己的手機(jī)也可以照常進(jìn)行收發(fā)短信和接打電話等功能呢。劉永悅還告訴記者,倆人曾將機(jī)器人放在教室里,手機(jī)則分別在教室里、教室外和學(xué)校10公里外的公園里進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果教室里的機(jī)器人都能按照手機(jī)指令,順利完成各種動(dòng)作。