4月2日上午，在位于鹽城環(huán)保產(chǎn)業(yè)園的江蘇長虹汽車裝備集團演示現(xiàn)場，一臺結(jié)構(gòu)新穎的機器人伸開手臂，迅速靈巧地對汽車模型車身進行油漆噴涂。這就是我國自主研制的世界首臺汽車噴涂混聯(lián)機器人，它擁有國家發(fā)明專利8項、實用新型專利8項，突破了國際上串聯(lián)式噴涂機器人知識產(chǎn)權(quán)的壁壘。 當日，中國機械工業(yè)聯(lián)合會在鹽城召開了江蘇長虹汽車裝備集團和清華大學(xué)共同完成的“汽車噴涂機器人”科技成果鑒定會。經(jīng)相關(guān)部門國內(nèi)外查新，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定委員會認定：該成果創(chuàng)新性突出，在世界上首次將串/并聯(lián)混合機器人用于汽車噴涂領(lǐng)域，技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進。它將并聯(lián)機構(gòu)原理與汽車噴涂工藝相結(jié)合，創(chuàng)新性地提出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車噴涂串/并聯(lián)混合機器人構(gòu)型，實現(xiàn)了噴涂機器人噴槍的準確定位和靈活操作。項目組開發(fā)的集調(diào)試、三維仿真、運動管理和自動控制等功能于一體的開放式數(shù)控系統(tǒng)，攻克了軌跡規(guī)劃、虛實變換、非線形控制等關(guān)鍵技術(shù)。

　　我市本土企業(yè)江蘇長虹汽車裝備集團是一家國家高新技術(shù)企業(yè)，先后獲得國家產(chǎn)業(yè)振興項目、國家和省火炬計劃、省星火計劃等18個項目支持，申報和獲得發(fā)明專利36項、實用新型專利65項。企業(yè)每年都拿出銷售總額的3%用于產(chǎn)品的研發(fā)。針對國內(nèi)使用噴涂機器人的汽車制造廠家都靠進口，很多企業(yè)購買國外整條生產(chǎn)線普遍存在價格高、消化難、維修難、升級難等問題，該企業(yè)從2007年4月起，與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)汽車噴涂機器人。他們先后投資1億多元進行了論證、設(shè)計試制、試生產(chǎn)試驗和產(chǎn)業(yè)準備，終于獲得成功。

　　該集團董事長仇洪根表示，企業(yè)將進一步完善和提高產(chǎn)品技術(shù)性能，并按產(chǎn)業(yè)化的需要投入資金，爭取盡快批量生產(chǎn)，為中國汽車工業(yè)的發(fā)展作貢獻。

　　“發(fā)展自主民族品牌機器人，對于提高我國汽車制造技術(shù)水平具有深遠意義。”中國機械工業(yè)聯(lián)合會副秘書長李冬茹說，“國產(chǎn)世界先進水平的汽車噴涂串/并聯(lián)混合機器人在鹽城的研制成功，標志著中國國產(chǎn)汽車涂裝線將向高技術(shù)、環(huán)?；?、自動化、柔性化方向發(fā)展。”