4月2日上午，在位于鹽城環(huán)保產(chǎn)業(yè)園的江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)演示現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)結(jié)構(gòu)新穎的機(jī)器人伸開手臂，迅速靈巧地對(duì)汽車模型車身進(jìn)行油漆噴涂。這就是我國(guó)自主研制的世界首臺(tái)汽車噴涂混聯(lián)機(jī)器人，它擁有國(guó)家發(fā)明專利8項(xiàng)、實(shí)用新型專利8項(xiàng)，突破了國(guó)際上串聯(lián)式噴涂機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)的壁壘。 當(dāng)日，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)在鹽城召開了江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)和清華大學(xué)共同完成的“汽車噴涂機(jī)器人”科技成果鑒定會(huì)。經(jīng)相關(guān)部門國(guó)內(nèi)外查新，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定委員會(huì)認(rèn)定：該成果創(chuàng)新性突出，在世界上首次將串/并聯(lián)混合機(jī)器人用于汽車噴涂領(lǐng)域，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)。它將并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理與汽車噴涂工藝相結(jié)合，創(chuàng)新性地提出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車噴涂串/并聯(lián)混合機(jī)器人構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)了噴涂機(jī)器人噴槍的準(zhǔn)確定位和靈活操作。項(xiàng)目組開發(fā)的集調(diào)試、三維仿真、運(yùn)動(dòng)管理和自動(dòng)控制等功能于一體的開放式數(shù)控系統(tǒng)，攻克了軌跡規(guī)劃、虛實(shí)變換、非線形控制等關(guān)鍵技術(shù)。

　　我市本土企業(yè)江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)是一家國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，先后獲得國(guó)家產(chǎn)業(yè)振興項(xiàng)目、國(guó)家和省火炬計(jì)劃、省星火計(jì)劃等18個(gè)項(xiàng)目支持，申報(bào)和獲得發(fā)明專利36項(xiàng)、實(shí)用新型專利65項(xiàng)。企業(yè)每年都拿出銷售總額的3%用于產(chǎn)品的研發(fā)。針對(duì)國(guó)內(nèi)使用噴涂機(jī)器人的汽車制造廠家都靠進(jìn)口，很多企業(yè)購(gòu)買國(guó)外整條生產(chǎn)線普遍存在價(jià)格高、消化難、維修難、升級(jí)難等問題，該企業(yè)從2007年4月起，與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)汽車噴涂機(jī)器人。他們先后投資1億多元進(jìn)行了論證、設(shè)計(jì)試制、試生產(chǎn)試驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)準(zhǔn)備，終于獲得成功。

　　該集團(tuán)董事長(zhǎng)仇洪根表示，企業(yè)將進(jìn)一步完善和提高產(chǎn)品技術(shù)性能，并按產(chǎn)業(yè)化的需要投入資金，爭(zhēng)取盡快批量生產(chǎn)，為中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展作貢獻(xiàn)。

　　“發(fā)展自主民族品牌機(jī)器人，對(duì)于提高我國(guó)汽車制造技術(shù)水平具有深遠(yuǎn)意義。”中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)副秘書長(zhǎng)李冬茹說，“國(guó)產(chǎn)世界先進(jìn)水平的汽車噴涂串/并聯(lián)混合機(jī)器人在鹽城的研制成功，標(biāo)志著中國(guó)國(guó)產(chǎn)汽車涂裝線將向高技術(shù)、環(huán)?；?、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展。”