這幾天清明小長(zhǎng)假，浙江大學(xué)機(jī)電系大三的王春亮，和同屆電氣系、光電系的5個(gè)男生，為機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作絞腦汁、拼手藝，像他們這樣已持續(xù)兩個(gè)月跟“機(jī)器人”杠上的浙大同學(xué)有三四十個(gè)，清一色的工科男、工科女。

4月1日晚上，浙大舉行了今年國(guó)際機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽的校內(nèi)選拔賽。王春亮團(tuán)隊(duì)做的機(jī)器人兄弟拔得頭籌。
　    這場(chǎng)比賽，是為今年8月將在東京舉行的國(guó)際機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽作選拔的預(yù)賽，浙大還要經(jīng)過(guò)第二輪的方案設(shè)計(jì)比賽，最終選出4到5名選手，代表學(xué)校出征今年的國(guó)際比賽。

雖說(shuō)是預(yù)賽，看機(jī)器人比賽總是大家很感興趣的。這次比賽的內(nèi)容是：機(jī)器人清理一條遭污染的河道，并把污物運(yùn)到岸上的收納桶里。

玉泉校區(qū)控制系門口，像模像樣搭建起了大約有7平方米的河域，中間橫跨一座25厘米高的橋梁，“河域”里布滿了“污染物”乒乓球，還有一堆“重型污染物”高爾夫球，在“待命”下水。

十幾個(gè)機(jī)器人，都是翻斗車型的兄弟，“張牙舞爪”地顯露著看家本領(lǐng)。

為了完成清污任務(wù)，這批機(jī)器人都是兩兄弟成雙出場(chǎng)，一個(gè)在“河里”清污，一個(gè)在“岸上”接應(yīng)運(yùn)輸。兩兄弟都跟蝸牛一樣，背一個(gè)很大的后備箱，前面有張“吃”垃圾的“大嘴巴”。

記者看了一圈，每個(gè)隊(duì)機(jī)器人的“嘴巴”構(gòu)造都不大一樣：有的是木板組成的一個(gè)滾筒式風(fēng)扇——像母雞揮動(dòng)翅膀趕小雞進(jìn)窩一樣，把球“扒”進(jìn)自己“嘴巴”里；有的是繩子拉成的一張網(wǎng)，像古琴的琴弦一樣，通過(guò)往下的張力，把球壓上來(lái)……

很可愛(ài)的是，這些機(jī)器人在岸上左扭右動(dòng)非常靈活，一到單循環(huán)比賽，幾番下來(lái)，有的機(jī)器人累得不動(dòng)了；有的在關(guān)鍵時(shí)候，突然掉了輪子……當(dāng)晚決出浙大今年最強(qiáng)的一對(duì)清污機(jī)器人，就是由王春亮和隊(duì)友制造的。

王春亮說(shuō)，他們隊(duì)的機(jī)器人，贏在穩(wěn)定性，選的材料是木頭，較輕，強(qiáng)度也夠。他們每做一個(gè)零件都會(huì)做調(diào)試，精準(zhǔn)到每個(gè)螺絲之間留多少位置，保證既靈活又不會(huì)變成“殘廢”。

機(jī)器人國(guó)際比賽，賽什么

要想?yún)⒓訃?guó)際機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽的機(jī)器人，是要經(jīng)得起大風(fēng)大浪的，看看去年麻省理工學(xué)院的比賽，機(jī)器人都執(zhí)行了什么棘手任務(wù)——

比賽任務(wù)，“重演”麻省黑客歷史事件，即學(xué)生跑到加州理工大學(xué)門口，將一尊普法戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的紀(jì)念炮，給偷運(yùn)回麻省。主辦方叫機(jī)器人來(lái)做“黑客”，加州理工方發(fā)現(xiàn)了黑客，兩邊的機(jī)器人要拔“大炮”，拉到不同位置有不同得分，誰(shuí)家機(jī)器人拉得給力，誰(shuí)就贏啦。

還有要求機(jī)器人給氣球充氣，把模擬警車搬到模擬的圓餅大樓頂?shù)热蝿?wù)。

浙大智能系統(tǒng)與控制研究所的朱秋國(guó)老師，是去年帶領(lǐng)浙大同學(xué)到麻省參賽的指導(dǎo)老師之一。他說(shuō)，這些競(jìng)賽級(jí)的機(jī)器人，和我們?cè)谌f(wàn)象城看到的那種能打掃衛(wèi)生、會(huì)繞開障礙物、不會(huì)跌落的智能機(jī)器人，智能程度還是有差距的。比賽制作的機(jī)器人，主要是單一功能性的，造型和智能判斷上還比較初步。但沒(méi)有這樣的實(shí)踐，研究者做不出更聰明、能動(dòng)的機(jī)器人。

目前對(duì)機(jī)器人的定義很廣，天上飛的、地上爬的很多東西，都可以叫機(jī)器人，其實(shí)汽車也算是機(jī)器人。而綜合了機(jī)械、材料、光電、控制、視覺(jué)等方面深入研究成果的機(jī)器人，才算是比較靠譜的機(jī)器人。