名為“大狗”的四足機(jī)器人

“Petman”雙足機(jī)器人

　　時(shí)至今日，陸戰(zhàn)軍用機(jī)器人已經(jīng)在戰(zhàn)場(chǎng)上占有一席之地，無論是隱秘偵察，還是沖鋒陷陣，都有不錯(cuò)的效果。不過，目前的主流陸戰(zhàn)軍用機(jī)器人都要依靠輪式系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)，所以與其說它們是“機(jī)器人”，不如說它們是“機(jī)器車”。

　　事實(shí)上，輪式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)很明顯：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，速度較快。但是，輪式系統(tǒng)的缺點(diǎn)同樣明顯：只能在較為平坦的地區(qū)活動(dòng)，一旦進(jìn)入高低不平的山地環(huán)境就會(huì)變得寸步難行。因此，早已實(shí)現(xiàn)摩托化行動(dòng)的美軍在阿富汗山區(qū)行動(dòng)時(shí)不得不依靠毛驢運(yùn)輸給養(yǎng)。

　　現(xiàn)在，兩種能依靠步行裝置行動(dòng)的軍用機(jī)器人已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，即將踏上戰(zhàn)場(chǎng)。其中一種是被命名為“Petman”的雙足機(jī)器人，它的外形有點(diǎn)像科幻電影中的“終結(jié)者”。雖然還沒有為它安裝頭顱，但它的體形已經(jīng)堪稱魁梧———身高1.83米，體重83公斤，裸露的復(fù)雜金屬骨架看起來有一點(diǎn)猙獰。

　　在實(shí)驗(yàn)室中的Petman由一個(gè)通過電纜連接的“遙控箱”控制。它能模仿人體使用雙足行走，當(dāng)然也能下跪或蹲坐，甚至還可以俯臥撐。它的胸部有一個(gè)方形金屬盒，里面是它的“大腦”。依靠全身的30個(gè)液壓裝置，它可以靈活控制自己的四肢和體態(tài)。它的雙腳用高強(qiáng)度碳纖維材料制作，能以每小時(shí)8公里的速度行走。

　　另一種軍用機(jī)器人是被命名為“大狗”的四足機(jī)器人。這種依靠四條腿活動(dòng)的機(jī)器人能攜帶重達(dá)200千克的物資，以每小時(shí)12公里的速度行走在高低不平的山區(qū)。盡管行走時(shí)的動(dòng)作顯得略顯笨拙，也不太雅觀，但在戰(zhàn)場(chǎng)上作為機(jī)械騾馬使用是非常有效的。

　　這兩種步行機(jī)器人都是波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品，公司總裁馬克·萊伯特透露，它們將于今年正式交付美軍使用，雙足機(jī)器人將主要用于危險(xiǎn)的化學(xué)戰(zhàn)，而四足機(jī)器人可以伴隨山地步兵行動(dòng)，為他們提供后勤補(bǔ)給。