有多少人知道,除了人類外,機(jī)器人也有世界杯爭霸賽?今年6月,安徽大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)將迎來2012年RoboCup機(jī)器人足球世界杯2D仿真項(xiàng)目和3D仿真項(xiàng)目決賽,他們將在墨西哥與來自世界各地的“同行”一決高下。
3月24日傍晚,記者走進(jìn)了安徽大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,不少學(xué)生正專注地觀看一場機(jī)器人仿真2D足球比賽。
“這是安大機(jī)器人足球隊(duì)在跟另外一所高校比賽。藍(lán)隊(duì)11個(gè)機(jī)器人,紅隊(duì)11個(gè)。他們都是計(jì)算機(jī)人工智能的研究方向之一。”指導(dǎo)老師楊為民說。
組建一個(gè)球隊(duì)可不簡單。“何時(shí)防守進(jìn)攻傳球射門,球與球門之間的距離有多遠(yuǎn)才能射門……這些都需要反復(fù)思考。策略最為重要。”隊(duì)員章惠龍說。
“這是我們第一次入選機(jī)器人足球世界杯2D仿真項(xiàng)目決賽,世界范圍內(nèi)最多24個(gè)球隊(duì)可以取得決賽資格。”楊老師說,入選最重要的原因,是安大在2011中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽中獲得該項(xiàng)目的季軍。
對入選機(jī)器人足球世界杯3D仿真項(xiàng)目決賽,安大的隊(duì)員們顯得挺淡然,因?yàn)檫@已是第3次。
機(jī)器人仿真3D足球隊(duì)顯然要“帥氣”得多,因?yàn)樗麄冇辛藱C(jī)器人的模樣,他們能邁著兩條腿在場地里跑來跑去,能跌倒后再爬起來。“目前,機(jī)器人仿真3D足球隊(duì)比拼的主要是速度。跌倒了能馬上爬起來,上肢與下肢的關(guān)節(jié)要協(xié)調(diào)。速度快,取勝的機(jī)會(huì)就大些。”隊(duì)員王德意說。
隊(duì)員張青則說,與機(jī)器人仿真2D足球隊(duì)相比,球隊(duì)的相3D關(guān)規(guī)則尚待完善,以后的規(guī)則可能會(huì)越來越具挑戰(zhàn)性。“我們研究這些,是為了更深入了解計(jì)算機(jī)人工智能,以后可能會(huì)給人們的生活和工作等帶來便利。”一位隊(duì)員說。