截至3月19日,在近3年時間里,超高壓公司廣州局肇慶換流站的智能巡檢機器人已安全執(zhí)行巡檢任務1400余次,抓取有效圖片約18萬張,其中可見光圖片3.5萬張,紅外熱像圖14.5萬張,據(jù)此發(fā)現(xiàn)3次缺陷并報警,為肇慶換流站保持安全生產長周期立下了汗馬功勞。
據(jù)了解,2009年,超高壓公司開發(fā)引進了該套機器人巡檢系統(tǒng),以智能巡檢機器人為核心,整合機器人技術、電力設備非接觸檢測、多傳感器融合、模式識別、物聯(lián)網(wǎng)等技術,實現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān)控,可進行設備溫度、外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設備噪聲等檢測,并實時將巡檢內容、時間、路線等信息傳至后臺,大大提高了巡檢自動化、智能化水平。
“在惡劣天氣或突發(fā)情況下,可以通過遙控巡檢機器人到站內任意設備點,或通過鼠標在顯示屏上點擊問題設備,巡檢機器人就能自主地沿著最優(yōu)路徑進行站內特巡。”技術專責劉俊高興地介紹。
據(jù)介紹,超高壓公司在去年對智能巡檢機器人巡檢系統(tǒng)進行了換代升級,在原有功能基礎上增加了聲音采集、圖像分析功能,并更換了更加適應南方氣候的自動充電室、抗直流場干擾的無線通訊設備、穩(wěn)定性更強的視頻采集單元等。十分有利于加快換流(變電)站智能化進程,進一步提高工作效率和質量。圖為肇慶站運行人員與機器人一起巡視設備。