據(jù)介紹,傳統(tǒng)的變電站值班員進(jìn)行人工巡檢,受人員的心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大,存在漏巡,缺陷漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對于設(shè)備內(nèi)部的缺陷,通過簡單的巡視不能發(fā)現(xiàn)。
為此,凱里供電局決定研制變電站智能巡檢機(jī)器人,這樣的機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)為平臺(tái),根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù),自動(dòng)進(jìn)行變電站內(nèi)的全局路徑規(guī)劃,通過攜帶的各種傳感器,完成變電站設(shè)備的圖像巡視、設(shè)備儀表的自動(dòng)識(shí)別、一次設(shè)備的紅外檢測等,并記錄設(shè)備信息,提供異常報(bào)警。操作人員只需通過后臺(tái)基站計(jì)算機(jī)收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、圖像等信息,即可完成變電站的設(shè)備巡視工作。