船用自動(dòng)救火機(jī)器人(SAFFiR)是一種類人機(jī)器人,未來將在美國海軍軍艦上部署,用于處理艦上火情。當(dāng)火情發(fā)生時(shí),該型機(jī)器人可自動(dòng)(無需人為啟動(dòng))進(jìn)行處理并使用滅火設(shè)備,包括使用滅火榴彈。這種程度的自主性要求配備極端先進(jìn)的算法系統(tǒng)。因此,美國海軍研究局正在開發(fā)幫助救火機(jī)器人自主移動(dòng)以及與人類救火人員協(xié)同合作的技術(shù)。
海軍救火機(jī)器人將擁有先進(jìn)的接口設(shè)備,從而可以感知人類的指示(如手勢(shì))并對(duì)其作出反應(yīng)。機(jī)器人還可以透過濃煙觀察情況。與人類救火員一樣,船用救火機(jī)器人將能夠在各種表面上行走并翻越障礙物。救火機(jī)器人的這種靈活性兼具自主性,因而在面對(duì)緊急情況時(shí)可以自行通過狹窄的過道或攀爬樓梯。機(jī)器人還將裝備有各種傳感器和記錄設(shè)備,一次充電可工作30分鐘。
船用自動(dòng)救火機(jī)器人所使用的技術(shù)基于弗吉尼亞科技公司CHARLI-L1型機(jī)器人,該型機(jī)器人不僅可用于救火工作,如果在美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)投入使用,還可以扮演其他不同角色。
該型機(jī)器人計(jì)劃18個(gè)月后在前美國海軍軍艦“沙德韋爾”號(hào)上進(jìn)行海試。該艦70年代中期退役于1988年成為美國海軍火災(zāi)研究部試驗(yàn)艦,并用于救火訓(xùn)練。