黃斌是一個(gè)典型的工科男：帶著四方形的眼鏡，淳樸得有些“呆”不善言辭，與女生說說話就臉紅。
而就是這么個(gè)不起眼兒的“工科男”，卻帶領(lǐng)著他的機(jī)器人足球隊(duì)打進(jìn)了國際上最具影響的機(jī)器人世界杯足球賽之一——RoboCup-機(jī)器人世界杯比賽，并兩次獲得冠軍。
一次不經(jīng)意的選擇成為開啟他潛能的鑰匙
在進(jìn)入water隊(duì)之前，黃斌對機(jī)器人并沒有什么特別的了解。
高考完畢，憑著當(dāng)年曾經(jīng)拆裝過電視機(jī)的朦朧興趣，黃斌填報(bào)了北京信息科技大學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)，并被錄取。
大一下學(xué)期的時(shí)候，他仍然是憑著那點(diǎn)兒朦朧的興趣進(jìn)入了該院的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)water。
沒想到這次看似不太經(jīng)意的選擇就像為他找到了一把鑰匙，一下子開啟了他的潛能。
為了能讓一個(gè)由5個(gè)機(jī)器人組成的球隊(duì)完成一場足球比賽，必須集成各種各樣的技術(shù)，包括自治智能體的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、多智能體合作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人學(xué)以及傳感器信息融合等。
黃斌擔(dān)任隊(duì)長的water隊(duì)，隊(duì)員全部都是剛剛升入大學(xué)不久的本科生。由于知識有限，黃斌和隊(duì)員們只能通過一次又一次的實(shí)驗(yàn)來確定數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。一個(gè)小版塊的實(shí)驗(yàn)，所花費(fèi)的時(shí)間往往需要一到兩個(gè)星期。
而在很多國際強(qiáng)隊(duì)，隊(duì)員有教授、博士生、碩士生，很多人把這當(dāng)成了終身愛好，十幾年甚至幾十年一直從事機(jī)器人方面的研究，參加RoboCup比賽是他們對自己研究成果的一個(gè)檢驗(yàn)。
實(shí)力高下，一目了然。
所以，當(dāng)2010年water隊(duì)來到新加坡參加第14屆Robocup機(jī)器人世界杯時(shí)，沒有人看好他們。
“人家一個(gè)隊(duì)從本科生到教授一共30多人，各方面保障都很全面，甚至連冰箱都拉去了，我們真的和人家強(qiáng)隊(duì)沒法比。”指導(dǎo)老師趙勇回憶了當(dāng)時(shí)的情形。
比賽一開始，water隊(duì)就遇到了所有隊(duì)伍中實(shí)力最強(qiáng)的荷蘭愛因霍芬科技大學(xué)（Eindhoven University of Technology）隊(duì)，差一點(diǎn)兒就在第一輪中被淘汰出局。
但是，黃斌他們并沒有被打蒙。“我們調(diào)試程序，調(diào)整機(jī)器人的狀態(tài)。”黃斌說。一步步穩(wěn)扎穩(wěn)打，water隊(duì)出乎意料地打進(jìn)了決賽，決賽的對手還是老冤家荷蘭愛因霍芬科技大學(xué)隊(duì)。上半場在3:3的比分中結(jié)束，下半場比賽即將結(jié)束時(shí)比分變成了5:5，這時(shí)候water隊(duì)有了一個(gè)發(fā)邊線球的機(jī)會，球彈到對方機(jī)器人身上變了線，一個(gè)射門球進(jìn)了，但同時(shí)，終場的哨聲響了。
“場上安靜極了，”黃斌說，“我們不知道這個(gè)球會不會算數(shù)。”
最終裁判宣布water隊(duì)勝利了。
“勝利完全出乎意料”，所以，當(dāng)他們得知要站上冠軍領(lǐng)獎臺時(shí)，大家開始滿場找國旗，最終在香港隊(duì)借到了一面。
第一次的冠軍可能具有偶然性，2011年黃斌再次跟隨water隊(duì)參加比賽時(shí)，他們的技術(shù)更加全面了，尤其在程序設(shè)計(jì)上，黃斌他們的設(shè)計(jì)針對性更強(qiáng)。“能做到機(jī)器人全場范圍內(nèi)射門的，全世界只有我們一個(gè)。”黃斌說。
這一次，water隊(duì)毫無懸念地再一次獲得了冠軍。
如今已經(jīng)大四的黃斌，正在研制機(jī)器人自主守門裝備，他們打算在今年7月參加RoboCup時(shí)，將其應(yīng)用到比賽之中——在RoboCup的比賽中，從未有哪個(gè)國家的團(tuán)隊(duì)獲得兩次以上的世界冠軍，water隊(duì)希望能打破這個(gè)魔咒。
“只要努力，就一定做得好”
“彈指一揮變風(fēng)云，壯志凌云掌乾坤。”這是黃斌為自己的網(wǎng)絡(luò)個(gè)人空間所取的名字。字里行間，張揚(yáng)的自信和豪氣盡顯其中。
在他所熟悉的領(lǐng)域，黃斌像變了一個(gè)人，不再是那個(gè)靦腆的、跟女生說話都會臉紅的人。
“我比較自信，也可以說是自大，”黃斌如此直截了當(dāng)?shù)卣f，“就是有時(shí)候覺得自己做事，只要努力，就一定做得好。不到最后的結(jié)果出來，都不會放棄、認(rèn)輸。”
高中時(shí)，英語是黃斌“弱科”。高三時(shí)有次月考，黃斌的英語只考了84分（滿分150）。“當(dāng)時(shí)我就瘋了，這個(gè)分?jǐn)?shù)還參加什么高考啊？”在接下來的一個(gè)月里，黃斌全身心投入英語學(xué)習(xí)中，將各省前一年高考的英語真題全部做了一遍。功夫不負(fù)有心人，第二次考試，黃斌的英語考了119分。此后，他的英語成績就一直保持在120分左右。
這股子倔勁兒，在他的機(jī)器人世界里也常常顯現(xiàn)。
作為一個(gè)本科生，憑自己僅有的學(xué)識“玩轉(zhuǎn)”機(jī)器人本不是一件容易的事，還要不斷追趕國際領(lǐng)先的技術(shù)更是一件難事，而對于黃斌來說，這些還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，他還要不斷地創(chuàng)新、不斷地攻克難關(guān)，使得他們的機(jī)器人能更加靈活、更加精確、更加智能、更加穩(wěn)定。這一切都需要下苦功夫。
“在我們的實(shí)驗(yàn)室里，黃斌搭了一張簡易的床，他幾乎所有的空余時(shí)間都是在實(shí)驗(yàn)室里度過的。”黃斌的隊(duì)友、師弟洪博文說。
每次到攻克難題的時(shí)候，黃斌滿腦子想的都是程序。同時(shí)還要請教不同專業(yè)的老師和同學(xué)。
“我并不是聰明的孩子，所取得的成績都是努力得到的。”黃斌說。
就這樣，黃斌帶領(lǐng)著water隊(duì)給那些冷冰冰的機(jī)器人裝上了“大腦”，讓它們在球場上激情迸發(fā)作出精妙配合，給它們設(shè)計(jì)更為刁鉆的射門角度，不斷地創(chuàng)造著奇跡，把不可能變成了可能。
“工科男”的最終夢想是環(huán)游世界
其實(shí)，跟黃斌接觸時(shí)間越長你就越會覺得，冷靜、靦腆不是他的全部。
“你能相信我接下來要說的話么？我在高中畢業(yè)錄上寫下的‘環(huán)游世界’，我一直都想實(shí)現(xiàn)。”黃斌說。
打開黃斌的網(wǎng)絡(luò)空間，可以看到近百篇個(gè)人日志，從“中國108座名山”到“世界100大奇特建筑”等旅行推介類的文章不一而足，少年對于世界美景的好奇和向往一覽無余。
除了“環(huán)游世界”的浪漫情懷，黃斌還有一顆敏感溫柔的心：喜愛讀倉央嘉措的詩，也容易被一些動人的美文詩句所打動。
“我這一次來北京，我媽媽因?yàn)樯岵坏梦铱蘖恕Ｈ堑梦乙膊铧c(diǎn)兒跟著她一起哭了。”黃斌說。一個(gè)大四的男孩子跟媽媽分離還會哭鼻子，多少讓人有些意外。
不過，黃斌就是這樣一個(gè)人，外表冷靜，內(nèi)心卻充滿浪漫和柔情。
在班里，同學(xué)都叫他“大黃哥哥”。因?yàn)樽鳛榘嗬锏膶W(xué)習(xí)委員，黃斌在每學(xué)期期末還得擔(dān)當(dāng)一個(gè)特殊的任務(wù)，那就是將全班同學(xué)集中起來集體復(fù)習(xí)，給他們講解重點(diǎn)知識并補(bǔ)課。“他跟大家特別親切。我們班女生有什么事都愛找黃斌，有什么不懂的也就直接打電話過去了，跟他特別親。”班里的團(tuán)支書王語半開玩笑地說。
“黃斌這孩子讓我們特別感動。”讓趙老師不停念叨“感動”的事情發(fā)生在2011年的暑假。剛參加完國際性的比賽，water隊(duì)出現(xiàn)了新老交替，老隊(duì)員該考研、找工作了，退出了一大半。由于新隊(duì)員沒有經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)的訓(xùn)練成了一個(gè)大問題，更別提還要參加一個(gè)全國性的比賽。“我們也是試著給黃斌打了電話，希望他再回到隊(duì)里，如果他不同意，我們就準(zhǔn)備放棄這個(gè)比賽了。”趙勇老師說，就在老師們一籌莫展的時(shí)候，黃斌犧牲了自己考研復(fù)習(xí)時(shí)間，從老家安徽趕回北京，帶領(lǐng)年輕隊(duì)員集訓(xùn)、準(zhǔn)備比賽。
對此，黃斌覺得這是很自然的反應(yīng)：“我只是不能讓團(tuán)隊(duì)毀在我手里，不然怎么有臉去見那些元老啊。而且，我自己也想要有一個(gè)證明自己能力的機(jī)會。”
目前，這位嚴(yán)謹(jǐn)中藏著浪漫的工科男孩已經(jīng)規(guī)劃好了以后的目標(biāo)：一邊實(shí)習(xí)一邊考研，主攻專業(yè)仍然是機(jī)器人。“像日本的人工智能技術(shù)發(fā)展就已經(jīng)很好了，我相信未來在中國，機(jī)器人的應(yīng)用也會很廣的。”黃斌信心十足地說道。
自從開始跟機(jī)器人作伴，黃斌的足跡已經(jīng)到過北京、上海、甘肅、內(nèi)蒙古、新加坡。誰能說這不是環(huán)游世界的另一種方式？把浪漫的夢想一直記在心中，踏踏實(shí)實(shí)地走好每一步，總有一天你會突然發(fā)現(xiàn)，原來你離夢想如此之近。
