梅賽德斯的6D系統(tǒng)將很快運用于公司的高端汽車。這套立體視覺系統(tǒng)不僅能發(fā)現(xiàn)障礙，還能識別障礙物到底是什么。它可以比駕駛?cè)烁绨l(fā)現(xiàn)并識別行人和自行車。它還可以區(qū)分停止的汽車和郵箱。

無人駕駛汽車時代

　　無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W(xué)幻想，但大多數(shù)技術(shù)已經(jīng)存在。事實上，在過去一個世紀(jì)，我們已經(jīng)逐漸將駕駛?cè)蝿?wù)交給自動系統(tǒng)。Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛20萬英里。除了Google之外，各大汽車公司都在研發(fā)全自動汽車。全自動汽車的反應(yīng)速度超過人類駕駛員，而且可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應(yīng)更快。它從不驚慌失措，從不發(fā)脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一下，無論從哪個方面看都優(yōu)于人類。

　　那個東西躺在高速路路肩上，漸漸進入視野。是動物尸體嗎？還是某種古怪的灌木。不，等等，原來是一塊粉紅色的泡沫！“激光肯定檢測到了，”克里斯·烏爾姆森坐在普銳斯混合動力車的駕駛座上，但他并未在駕駛。路邊的異物已經(jīng)被記錄下來，幫助汽車電腦認識它剛剛所見到的東西。

　　現(xiàn)在是星期一中午，我們正乘坐G oogle公司的一輛無人駕駛?cè)詣悠囆旭傇诩又?5號高速路上。2010年10月，當(dāng)《紐約時報》報道說，Google的無人駕駛自動車車隊已經(jīng)累計行駛14萬英里，公眾為之震驚?，F(xiàn)在在舊金山灣區(qū)，Google的無人駕駛汽車已經(jīng)成為一道尋常風(fēng)景。

　　Google無人駕駛汽車項目負責(zé)人安東尼·列文托斯基坐在旅客席上。他戴眼鏡，身材瘦高，手上拿著一臺蘋果筆記本電腦。烏爾姆森是機器人專家，曾在智利沙漠中為美國宇航局測試火星漫游車。他占據(jù)了駕駛座，駕駛汽車的并不是他。目前看來，這輛普銳斯似乎是一位理想的司機。在很多方面甚至優(yōu)于人類。

　　我上一次乘坐無人駕駛汽車還是在2008年的世界智能交通系統(tǒng)大會上。那輛斯坦福大學(xué)改裝的代號junior的大眾帕薩特在兩條封閉的街區(qū)上跑了一趟，時速25英里。短短幾年后，無人駕駛汽車已經(jīng)能在繁忙的高速路上以70英里的時速行駛。足以說明自動汽車發(fā)展神速。“這輛車時速可達75英里，”烏爾姆森說，“它可以追蹤行人、自行車；可讀懂交通信號燈；可以高速匯入車流。”換而言之，在過去5年里，曾經(jīng)保持了近一個世紀(jì)的汽車駕駛方式被徹底改變。

　　Google并非唯一研究無人駕駛汽車的公司。事實上，幾乎所有傳統(tǒng)大汽車公司都在研制各自的無人駕駛自動汽車。還有一些硅谷的研發(fā)實驗室也加入了這個行列。去年，一輛寶馬無人駕駛汽車沿著高速公路從慕尼黑開到因戈爾施塔特。奧迪將一輛無人駕駛汽車送到了落基山的派克峰進行測試。而大眾正和斯坦福大學(xué)合作，建造Junior的改進版。去年11月，在東京車展上，豐田展示了它的普銳斯A V O S(自動汽車駕駛系統(tǒng))，車主可以遙控讓汽車行駛到指定地點。通用的阿蘭·陶伯預(yù)言，10年之后，無人駕駛汽車將開始銷售。自動化工程師協(xié)會之類的組織已經(jīng)成立特別委員會，負責(zé)起草自動汽車標(biāo)準(zhǔn)。

　　坐在G oogle無人駕駛汽車上，可以通過位于駕駛座一側(cè)儀表盤上的電腦監(jiān)視器觀看汽車的行進。它顯示了汽車對周圍世界的理解：車道、信號、汽車、速度、距離、向量?？粗娔X計算此時此刻周圍汽車的位置和運動，預(yù)計它們下一刻的方位，實在是讓人嘆為觀止，就像在看一場快速象棋。在屏幕上，周圍的目標(biāo)被鎖定在紅色立方中，據(jù)此判斷本車與目標(biāo)之間的距離。“我們每秒鐘對周圍世界進行20次分析和預(yù)測，”列文托斯基說。

　　高速公路匝道上出現(xiàn)一輛汽車。該加速還是減速？這個問題讓很多人類駕駛員苦惱。普銳斯決定減速，但隨著更多數(shù)據(jù)的匯入———比如匝道上的汽車突然剎車———它可重新思考這個決定。電腦注意到旁邊車道前方約30英尺處的一輛汽車，相應(yīng)減速。“我們被這個家伙拖后了，因為我們不想進入他的盲點，”列文托斯基解釋說。一輛巴士突然從旁邊靠了上來。“即使你能確保在道路中央行駛，精確到厘米，這并不一定就是最安全的路線。于是，汽車向左靠了靠，拉開和巴士的距離。”你看，我們并沒有行駛在車道中央，但是我們遠比那個家伙做得好，“他指著一輛跨車道行駛的灰色SU V。

　　列文托斯基說得有道理。當(dāng)烏爾姆森剛把手從方向盤上拿下來，電子合成的女聲宣布“自動駕駛”，我不禁感到一陣緊張。但在幾分鐘后，電腦駕駛汽車的主意似乎不再可怕。尤其對比周圍的人類駕駛者之后。有人一邊開車一邊在打電話。有人根本無視交通規(guī)則。還有一個家伙拿著手機試圖對我們這輛無人駕駛車進行拍攝。

　　我們乘坐的這輛無人駕駛普銳斯越來越像一位終極理想駕駛者，其他人都相形見拙。它的反應(yīng)速度超過人類駕駛員。它可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應(yīng)更快。它從不驚慌失措，從不發(fā)脾氣，甚至連眼睛都不眨一下。簡而言之，無論在哪個方面它都優(yōu)于人類。

　　我開始想象，如果每一輛車都像這樣駕駛，公路交通將會變得多么順暢。即使在最繁忙的時候，高速路表面也只有5%的地方被車覆蓋；如果汽車更加警惕，靈敏，遵守規(guī)則，那么則可以在剩余空間上插入更多汽車，還有利于提高安全公路。2001年至2009年，美國道路奪走了369629人的生命。罪魁禍?zhǔn)撞⒎钦彰鞑蛔愕牡缆?，或是故障的油門踏板而是我們自己。研究顯示，“人類失誤”導(dǎo)致了93%的交通事故。

　　相比人類駕駛者———比如那個沒有任何警示就突然超車的家伙、那個一邊打瞌睡，一邊把車開到別人車道的母親，那個時速達到90英里的瘋子———我更歡迎電腦控制的無人駕駛汽車。

　　我并非第一個有此感想的人。1940年，未來學(xué)家諾曼·B·蓋蒂斯在《魔術(shù)高速路》一書中預(yù)言了20年后的汽車：“1960年，汽車和高速路將配備可以修正人類錯誤的裝置。他們可以防止駕駛?cè)朔稿e。它們可以協(xié)助汽車在恰當(dāng)?shù)臅r候匯入車流，協(xié)助汽車不必減速就通過十字路口，并不會危害到他人的安全”。

　　事實上，上世紀(jì)60年代的汽車不但沒有達到蓋蒂斯的設(shè)想，反而笨拙、龐大、耗油、而且很危險。在之后的幾十年里，汽車變得更加安全，但駕駛?cè)藚s依然粗心大意。直到現(xiàn)在，汽車發(fā)明一個多世紀(jì)之后，真正意義上的無人駕駛自動汽車才誕生。

　　隨著G oogle無人駕駛車隊新聞的公布，人們展開了激烈討論———這是一次有趣的實驗還是對汽車工業(yè)的嚴肅挑戰(zhàn)。這是否僅是為了迎合G oogle高層的個人興趣？或者，G oogle已經(jīng)決定開始進軍汽車市場？

　　當(dāng)我向G oogle的人打聽這些問題時，得到的答復(fù)雖然很禮貌，但似乎不乏怒意。“我們的目標(biāo)，”烏爾姆森說，“是通過改革交通改進人們的生活。”我突然覺得詢問商業(yè)問題有點無禮。“像G oogle從事的很多項目一樣，我們希望解決一些重要的問題。余下的以后再說。”

　　烏爾姆森說，“G oogle的本質(zhì)是信息處理。”道路交通也只是另一種有待開采的數(shù)據(jù)。因此，G oogle做的并非教導(dǎo)計算機如何駕駛。它在不斷收集數(shù)據(jù)———G oogle車隊累計已經(jīng)行駛了20萬英里，記錄下道路上所見的一切———讓計算機軟件自己總結(jié)琢磨出其中的規(guī)則。

　　“如果閱讀機動車管理局關(guān)于十字路口停車標(biāo)志的解釋，你會發(fā)現(xiàn)其實并不難，”烏爾姆森說，“原則是先到者優(yōu)先通行。如果兩車同時到達，右邊的車先行。”但現(xiàn)實情況往往并非如此。一個遵守交規(guī)的禮貌的機器人，在面對咄咄逼人的人類駕駛員時可能會不知所措。因此，它需要學(xué)習(xí)人類到底是如何開車的。“這就是數(shù)據(jù)驅(qū)動派的觀點，”斯坦福大學(xué)的機器人專家塞巴斯蒂安·斯魯恩說，“數(shù)據(jù)可得出更好的規(guī)則。G oogle所做的一切幾乎都建立在這一原則之上。”

　　當(dāng)G oogle意圖創(chuàng)造會駕駛的計算機的時候，汽車工業(yè)則試圖讓它們的汽車像電腦一樣駕駛。感謝日益強大的感應(yīng)器、復(fù)雜的軟件、摩爾法則，汽車制造商們正逐漸改變駕駛的方式，鼓勵我們將一切———從換擋到平行泊車———交給自動系統(tǒng)。自動汽車已經(jīng)到來。更有趣的問題并非是我們什么時候能夠完全交出方向盤，而是在那個時候汽車的模樣和用途是什么。

　　在帕洛阿爾托梅賽德斯-奔馳研發(fā)中心門口停車場，我坐上一輛S-Class，按下點火按鈕，沒有聽到電腦合成的女聲宣布進入自動駕駛，但一系列自動程序已經(jīng)被啟動。這臺車安裝有注意力輔助系統(tǒng)，它可以跟蹤超過70個因素———從細微方向盤運動到轉(zhuǎn)向信號的使用———尋找疲勞駕駛的征兆。如果發(fā)現(xiàn)駕駛者出現(xiàn)疲憊征兆，一個咖啡杯標(biāo)志會出現(xiàn)在儀表盤上，駕駛者可以決定是否停下來喝一杯咖啡提神。

　　注意力輔助功能還只是一個開始。研發(fā)部負責(zé)人約翰·榮格沃斯坐在我旁邊滔滔不絕地列舉該車的功能：如果下雨，雨刮會自動啟動。如果進入隧道，頭燈會自動調(diào)整亮度。當(dāng)旁邊車道的汽車進入我的盲點，一個紅色三角形會出現(xiàn)在一側(cè)的后視鏡上；如果我試圖變換車道，這個三角會閃爍并發(fā)出警告聲。如果我偏離自己的車道，方向盤會發(fā)出輕微聲響。梅賽德斯的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D istronic Plus可與前車保持適當(dāng)距離，前車減速時會自動剎車。如果汽車即將相撞，而我忽略了先前的警報，汽車將啟動自動剎車系統(tǒng)，甚至將玻璃窗升起來。最后一步有什么用？后座的駕駛輔助研究主任盧卡·德爾格羅希解釋說，是為了氣囊：“你需要一個供氣囊撞擊的表面。”

　　簡而言之，這是一臺安裝在輪子上的半自動電腦。榮格沃斯說，這樣一臺車擁有超過60個電子控制系統(tǒng)，處理從自動剎車到自動打開車廂等一切功能。一臺高級轎車的自動系統(tǒng)軟件的代碼多達1億行，比波音787客機還多。因為這個原因，不久前在汽車行業(yè)還極其罕見的知識產(chǎn)權(quán)官司現(xiàn)在也紛紛冒了出來。正如未來學(xué)家保羅·薩福所說，現(xiàn)在，對于像梅賽德斯這樣的公司，“增加值主要在于軟件和電腦。”

　　當(dāng)駕駛著這臺奔馳車行駛在帕洛阿爾托的街道上，我想到了幾周前在南美洲的一次騎馬旅行。作為一個新手，導(dǎo)游給我安排了一匹溫順、安靜、經(jīng)驗豐富的馬。對于我們要走的路線，它已經(jīng)爛熟于心，我只需要偶爾調(diào)整方向。“駕駛一輛自動汽車和騎馬很像，”寶馬公司顧問唐納德·諾曼說，“你可以放松或拉緊韁繩。放松意味著將主導(dǎo)權(quán)交給馬，但是，即使你掌握主導(dǎo)權(quán)，馬依然承擔(dān)了部分導(dǎo)向功能，比如回避道路上的坑洞和障礙。”

　　我放松韁繩，讓汽車自己行駛。這樣做很有效，但也暴露出一些小問題。當(dāng)前面一輛車準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向放慢速度，汽車沒有意識到這輛車將很快離開我的道路，剎得有點猛。汽車的車道偏離警告系統(tǒng)在汽車漂移出自己車道時會發(fā)出警告，但如果道路上的標(biāo)記磨損嚴重，這套系統(tǒng)就無法發(fā)揮作用。還有困擾傳感器的一系列技術(shù)問題。首先，冰雪可導(dǎo)致雷達和照相機故障。其次，該車的自動系統(tǒng)雖然能夠識別障礙，卻不能區(qū)別障礙。如果前方道路上出現(xiàn)一輛停止的汽車，D istronic Plus會將它視為靜止物體———比如建筑物、郵箱等等———而不是一臺可能很快會移動的車輛。最后，雷達討厭拐彎。如果拐彎的角度太銳利雷達無法檢測到前方的物體。

　　因此，梅賽德斯正在研制一套非雷達系統(tǒng)：6D立體視覺系統(tǒng)。很快將運用于公司的高端汽車。德爾格羅希將我?guī)Щ匮芯恐行?，向我展示該技術(shù)作用。它被安裝在一輛奔馳C LS550上。我們將車子開出去后，儀表盤旁的一個屏幕上出現(xiàn)了前方街道的熱成像圖。圖像由紅色、綠色構(gòu)成，可標(biāo)注出前方物體的距離，距離的計算不是通過雷達或激光，而是仿照人眼深度視覺的立體攝像系統(tǒng)。行車途中，軟件不斷提取周圍物體的“特征點”(標(biāo)注物體邊沿的一系列點)，對其進行實時跟蹤。這樣可幫助汽車判斷運動的物體。并預(yù)計該物體下一秒的位置。

　　這套立體視覺系統(tǒng)不僅能發(fā)現(xiàn)障礙，還能識別障礙物到底是什么。它可以比駕駛?cè)烁绨l(fā)現(xiàn)并識別行人和自行車。它還可以區(qū)分停止的汽車和郵箱。它可以發(fā)現(xiàn)經(jīng)常被人類的“注意力盲點”忽略的危險。

　　要教會汽車這一切，當(dāng)然是通過駕駛它———輸入大量信息，讓軟件適應(yīng)。這正是G oogle無人駕駛車隊的做法。梅賽德斯公司目前的行人識別軟件就是建立在150萬(數(shù)量還在增加)個真實和虛擬的行人樣本之上。每一種駕駛文化都需要獨立版本的軟件。比如，在德國，奔馳汽車可以提醒駕駛?cè)?，前方出現(xiàn)限速標(biāo)志。“在歐洲，這類標(biāo)記像一個紅色圓圈，不同于大自然的任何物體，很容易被識別。但是，在美國，限速標(biāo)示大多是方形的，容易和其他方形物體———比如建筑物、廣告牌———混淆。這也是德爾格羅希的小組在這里的原因之一：教汽車如何在美國行駛。”甚至還要考慮天氣和照明條件的差異，“他說，”我們有一些為德國的天氣所設(shè)計的軟件。到了加州，需要對它們進行一些調(diào)整。“

　　人類正在逐漸放棄對汽車的掌控。手動擋變成自動擋。手動轉(zhuǎn)向變成動力轉(zhuǎn)向，再變成“電子控線”，方向盤和輪胎之間的機械聯(lián)系被一系列電子脈沖取代。我們放棄了紙張地圖，換成了數(shù)字導(dǎo)航系統(tǒng)。超聲波傳感器讓水平泊車變得方便安全。今年，提高穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)成了美國銷售車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，原因和歐洲汽車必須安裝防抱死剎車一樣：在緊急情況下，這種自動系統(tǒng)的表現(xiàn)比人類更優(yōu)越。

　　累加起來，這些自動系統(tǒng)已經(jīng)接近完全自動化。奧迪公司的里克·胡迪說，他們公司的A 8系列的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)針對低速交通設(shè)計了“停-走”功能。“給這套系統(tǒng)加上圖像識別、激光掃描系統(tǒng)和一個電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那么距離完全放開方向盤已經(jīng)非常接近。”

　　在19世紀(jì)，梅賽德斯公司創(chuàng)始人卡爾·本茨(第一個合法在公共道路上駕駛汽車的人)預(yù)言說，對于他的發(fā)明的需求將因為缺乏合格的司機而受到限制。這個例子說明，我們經(jīng)常無法預(yù)見技術(shù)革新會帶來什么樣的社會變化。沒有人知道，無人駕駛汽車將如何改變我們的生活。未來學(xué)家薩福說，“在你開始將智能注入汽車的時候，你也在開始改變汽車的本質(zhì)。”

　　比如，通用的O nStar系統(tǒng)。最初它只是一套地理定位系統(tǒng)，目的是為被困的駕駛?cè)颂峁┓?wù)。但是因為它的網(wǎng)絡(luò)功能，實際應(yīng)用遠不只于此。不久前，通用和汽車分享公司R elayR ides合作，允許車主將閑置的汽車租借出去。O nStar的一個強大功能是可以遙控解鎖。配合R elyaR ides的軟件，使租車者很容易打開車門。“我走到一輛汽車前，通過手機向O nStar發(fā)出命令，車門就會被遙控打開，”R elayR ides創(chuàng)始人謝爾比·克拉克解釋說。通用是第一家與她合作的汽車公司，但克拉克說，他們已經(jīng)和很多汽車制造商接洽過。所有人都認同汽車聯(lián)網(wǎng)概念。(事實上有的汽車公司正打算推出汽車分享服務(wù))在克拉克看來這根本無需考慮：“為什么我的手機比汽車更有用。”

　　這類概念似乎完全違背了目前的汽車擁有模式。分享一輛租來的汽車是一回事。但誰愿意讓一個陌生人使用自己的汽車？加州大學(xué)伯克萊分校的交通可持續(xù)性研究中心的蘇珊·夏恩注意到，相比租借汽車，人們更愿意租借自己的房子。但這主要是出于對保險的考慮，這個障礙已經(jīng)被RelayRides掃除。

　　此外，我們正逐漸地將我們的駕駛責(zé)任交給機器，不難想象，我們同樣可以放棄對汽車的所有權(quán)。馬修·克勞福德在《摩托車修理店的未來工作哲學(xué)》一書中寫道，一些奔馳車已經(jīng)不設(shè)量油計，“關(guān)注油箱中油量多少的任務(wù)已經(jīng)外包給了其他人，比如技師、銷售商、公司、股票持有人。”很多的人對你汽車的油量感興趣，這不再是一個人的責(zé)任。“

　　為什么我們要歡迎這一分享潮流？克勞福德說是因為“解除個人財產(chǎn)負擔(dān)的吸引力”。有了便捷的Spotify(一款音樂在線播放軟件，可以提供800萬首歌曲的免費點播)之后，還有誰懷戀堆積如山的CD？同樣地，汽車可能逐漸從私人財產(chǎn)變成一項網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。通過U ber，我們已經(jīng)可以用智能手機租借一輛配備司機的豪華汽車。最后一步是想象一輛無人駕駛自動汽車，用起來像電梯一樣方便。當(dāng)需要的時候，汽車能夠自動駕駛到你家門口，為什么還要花一大筆錢購買90%的時間都停在車庫里的東西呢？

　　但是，無人駕駛自動汽車將如何改變我們的生活？誰也無法預(yù)計。G oogle的列文托斯基在他的筆記本電腦上保存了一張照片，描繪的是上世紀(jì)50年代所構(gòu)想的自動汽車。一家人坐在寬大的敞篷車上，汽車自行奔馳在高速路上，家庭成員們在玩棋盤游戲。這是個有趣的想法。首先，我們不太可能將自動化釋放出的空閑時間用于休閑，更別說棋盤游戲。無論我們今天對未來的設(shè)想是什么，在未來看來都可能很可笑。當(dāng)無人駕駛自動車的未來真的到來時，我們自然能夠安然地接受，就像我們接受所有新技術(shù)帶來的魔術(shù)一樣。

　　原文：TomVanderbilt

　　原載：Wired

　　網(wǎng)址：http://www.wired.com/magazine/2012/01/ff_autonomouscars/all/1

　　編譯：宇

　　終極自動汽車

　　下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將關(guān)注雷達范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了不遠的將來，自動汽車將采用的主要技術(shù)。

　　●雷達高端汽車已經(jīng)配備雷達，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的D istronic Plus是一種事故避免系統(tǒng)，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當(dāng)檢測到東西出現(xiàn)在汽車盲點時發(fā)出警告。

　　●車道保持安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機可識別車道標(biāo)志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者。

　　●激光雷達Go o g le采用V elodyne公司的車頂光探測和測距系統(tǒng)，包括64束激光，以每分鐘900轉(zhuǎn)的速度向上發(fā)射，形成點云，賦予汽車360度視野。

　　●紅外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機監(jiān)測紅外信號，將標(biāo)注出危險區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上。

　　●立體視覺梅賽德斯一款概念車用兩臺安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機構(gòu)成前方道路的實時3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在危險，比如行人、自行車，并預(yù)計其走向。

　　●G PS/慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。G oogle結(jié)合A pplanix的定位系統(tǒng)、G oogle地圖和G PS判斷汽車方位。

　　●車輪計速安裝在輪子上的傳感器通過轉(zhuǎn)速測量汽車行駛的速度。

　　自動系統(tǒng)的進化

　　1912年

　　卡迪拉克的自動啟動系統(tǒng)意味著駕駛?cè)瞬辉儆檬謩忧鷨悠嚒?/p>

　　1939年

　　奧茲莫比爾公司推出了第一個自動變速系統(tǒng)。

　　1951年(南方都市報 www.nddaily.com SouthernMetropolisDailyMark 南都網(wǎng))

　　克萊斯勒推出第一款油壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(南方都市報 www.nddaily.com SouthernMetropolisDailyMark 南都網(wǎng))

　　1958年

　　克萊斯勒的巡航控制系統(tǒng)使得駕駛?cè)瞬挥迷贂r時注意行駛速度。

　　1970年

　　克萊斯勒Im -perial首先配備防抱死剎車系統(tǒng)。

　　1997年

　　部分豐田車配備基于雷達的自適應(yīng)巡航控制，可與前車自動保持安全駕駛距離。

　　2002年

　　豐田推出N ig htView(夜視)，一款車內(nèi)監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。

　　2003年

　　梅賽德斯推出Pre- Safe系統(tǒng)，采用感應(yīng)器預(yù)測迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。

　　2004年(南方都市報 www.nddaily.com SouthernMetropolisDailyMark 南都網(wǎng))

　　英菲尼迪(日本豪華車品牌)推出第一款“離開車道”警示系統(tǒng)，在車駛離車道時提醒駕駛?cè)恕?/p>

　　2005年

　　沃爾沃推出第一款盲點警報系統(tǒng)，當(dāng)有車進入駕駛?cè)嗣c時就會發(fā)出警報。

　　2006年

　　雷克薩斯(豐田旗下高檔品牌)推出相機-聲納輔助的平行泊車系統(tǒng)。

　　2007年

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Tartan車隊贏得美國國防部的自動汽車比賽大獎。

　　2008年

　　梅賽德斯引進At t e n t io nAssit，在駕駛?cè)孙@露疲勞征兆時發(fā)出警告。

　　2009年

　　沃爾沃推出行人監(jiān)測系統(tǒng)。

　　2010年

　　奧迪無人駕駛自動汽車T T S行駛12 .42公里，抵達落基山派克峰頂。

　　2010年

　　7輛車組成的G oogle無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試行。

　　2010年

　　梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。

　　2011年

　　中國國防科技大學(xué)創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車行駛177英里，從長沙開至武漢。

　　2020年

　　通用汽車公司的阿蘭·陶伯估計，這一年自動駕駛系統(tǒng)將成為汽車標(biāo)準(zhǔn)配置。