根據(jù)《機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金課題管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，經(jīng)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)評(píng)審，2011年設(shè)立開(kāi)放基金課題14項(xiàng)，其中重點(diǎn)課題6項(xiàng)，面上項(xiàng)目8項(xiàng)。資助總經(jīng)費(fèi)100萬(wàn)元，具體名單如下表所示：
1.重點(diǎn)開(kāi)放課題基金
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序號(hào)
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編號(hào)
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姓名
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項(xiàng)目名稱
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單位
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資助金額
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1
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SKLRS-2011-ZD-01
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陳衛(wèi)東
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復(fù)雜環(huán)境下智能輪椅的共享控制
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上海交通大學(xué)
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10萬(wàn)
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2
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SKLRS-2011-ZD-02
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劉曰濤
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基于激光加熱的堆疊芯片引線鍵合多能場(chǎng)耦合作用機(jī)理及超低弧引線方法研究
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山東理工大學(xué)
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10萬(wàn)
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3
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SKLRS-2011-ZD-03
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夏 丹
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鮪科模式仿魚(yú)機(jī)器人身體/魚(yú)鰭協(xié)調(diào)推進(jìn)機(jī)理的研究
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東南大學(xué)
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10萬(wàn)
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4
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SKLRS-2011-ZD-04
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朱曉蕊
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面向智能電網(wǎng)輸電線路檢測(cè)的小型無(wú)人直升機(jī)自主抗風(fēng)控制的研究
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
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10萬(wàn)
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5
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SKLRS-2011-ZD-05
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李軍強(qiáng)
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外骨骼式下肢康復(fù)機(jī)器人人機(jī)合作康復(fù)策略研究
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河北工業(yè)大學(xué)
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10萬(wàn)
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6
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SKLRS-2011-ZD-06
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段星光
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機(jī)器人先進(jìn)輪/履耦合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)研究
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北京理工大學(xué)
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10萬(wàn)
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2.面上開(kāi)放課題基金
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序號(hào)
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編號(hào)
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姓名
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項(xiàng)目名稱
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單位
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資助金額
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1
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SKLRS-2011-MS-01
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尚偉偉
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柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的拉力優(yōu)化與控制方法研究
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中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系
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5萬(wàn)
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2
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SKLRS-2011-MS-02
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李 哲
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單足垂直跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)研究
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
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5萬(wàn)
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3
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SKLRS-2011-MS-03
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徐望寶
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復(fù)雜環(huán)境下自主移動(dòng)機(jī)器人局部運(yùn)動(dòng)/路徑規(guī)劃的人工力矩方法
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遼寧科技大學(xué)
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5萬(wàn)
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4
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SKLRS-2011-MS-04
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于 影
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一類新型連續(xù)體機(jī)構(gòu)手術(shù)執(zhí)行器械研究
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佳木斯大學(xué)
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5萬(wàn)
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5
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SKLRS-2011-MS-05
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樸松昊
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非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下基于特征變換的移動(dòng)機(jī)器人快速同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建研究
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哈工大計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院
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5萬(wàn)
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6
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SKLRS-2011-MS-06
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趙錦芝
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多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)
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中原工學(xué)院
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5萬(wàn)
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7
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SKLRS-2011-MS-07
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楊永剛
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)下的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)研究
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中國(guó)民航大學(xué)
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5萬(wàn)
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8
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SKLRS-2011-MS-08
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李 榮
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基于繩索的空間爬行機(jī)器人研究
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黑龍江工程學(xué)院
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5萬(wàn)
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