一個(gè)半球形的機(jī)器在地面上沿著“S”形螺旋狀路線運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人前端的轉(zhuǎn)軸不停由外往內(nèi)翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上的毛刷把地上的灰塵掃至轉(zhuǎn)軸后的開(kāi)口狀垃圾斗內(nèi)，機(jī)器人經(jīng)過(guò)的地面非常干凈。這就是淮工6名90后學(xué)生發(fā)明的“智能清潔機(jī)器人”， 由于極具市場(chǎng)推廣前景，幾名學(xué)生目前正在準(zhǔn)備申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利。

　　筆者在淮工機(jī)械工程學(xué)院的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里看到，這個(gè)半球狀的“智能清潔機(jī)器人”體積比半個(gè)籃球稍大，功能與吸塵器相似，由于采用了鋰電池，它擺脫了電線的束縛，可以在地面上自如地工作一小時(shí)以上，并且能夠自動(dòng)清掃房屋每一個(gè)死角的灰塵。機(jī)器人的最前端是一個(gè)傳感器，遇上障礙物或者在樓梯口沒(méi)有感應(yīng)到信號(hào)，便會(huì)自動(dòng)掉轉(zhuǎn)方向，因此它不會(huì)滾下樓梯或撞墻。

　　盡管這個(gè)機(jī)器人看上去還較為簡(jiǎn)陋，但它是6名學(xué)生幾個(gè)月來(lái)共同努力的成果。從功能設(shè)計(jì)到實(shí)物機(jī)器人制作，再到程序調(diào)試，每一個(gè)環(huán)節(jié)都耗費(fèi)了這個(gè)發(fā)明團(tuán)隊(duì)成員的大量精力。

　　“僅僅選購(gòu)材料就讓人頭疼。因?yàn)檠邪l(fā)經(jīng)費(fèi)有限，因此制作機(jī)器人的材料買(mǎi)貴了不行，質(zhì)次價(jià)廉的也不能用。那段時(shí)間因?yàn)檎也牧?，我們?jīng)常走街串巷，逛遍了市區(qū)的五金店和電子商店。一次上街買(mǎi)材料，我們這些來(lái)自外地的學(xué)生竟然迷路了。”提起這段經(jīng)歷，發(fā)明團(tuán)隊(duì)成員王茁茁至今仍然印象深刻。有些關(guān)鍵部件，在市場(chǎng)上還買(mǎi)不到，大家就到網(wǎng)上買(mǎi)，網(wǎng)上也買(mǎi)不到的部件，干脆就自己動(dòng)手做。“你看，這毛刷是從掃帚上剪下來(lái)的，而這根轉(zhuǎn)軸則是用掃帚柄改造的。”王茁茁指著轉(zhuǎn)軸上的毛刷樂(lè)呵呵地說(shuō)。

　　“這個(gè)智能機(jī)器人花了學(xué)生很多心血，他們利用課余時(shí)間來(lái)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究，從頭到尾獨(dú)立完成了這個(gè)項(xiàng)目，充分展示了90后一代的智慧和動(dòng)手能力。”黃大志老師對(duì)學(xué)生們的創(chuàng)新之舉贊賞有加。

　　“現(xiàn)在這個(gè)智能機(jī)器人智能化還不夠，傳感器的處理也不是很到位，但我們不會(huì)放棄，會(huì)繼續(xù)創(chuàng)新改造它，并將成本降低到普通家庭都能夠接受的價(jià)位。”談及未來(lái)的打算，學(xué)生們期望將機(jī)器人推廣到市場(chǎng)，讓它走入普通家庭，真正發(fā)揮它的服務(wù)功用。