在災(zāi)害現(xiàn)場,搜救犬和機(jī)器人都以其搜索和救援能力而著稱,但它們也各有自身的短處。機(jī)器人的嗅覺不如狗;而狗只是吠叫,并不能提供幸存者的具體信息。如果能將它們組合在一起,一定是理想中的搜救組合。
美國卡耐基梅隆大學(xué)仿生機(jī)器人研究所最近的一個(gè)新項(xiàng)目,將我們最倚重的搜救犬與機(jī)器人相結(jié)合,組建成一個(gè)機(jī)器人加動物的搜救小組,以提高地震或其他災(zāi)害中被困受害者的生存幾率。它包括一個(gè)蛇形機(jī)器人snaKebot和一條訓(xùn)練有素的圣伯納犬。作為搜救犬,后者在現(xiàn)場能熟練地發(fā)現(xiàn)幸存者。
搜救犬還是按照自己日常訓(xùn)練中練成的進(jìn)程,發(fā)現(xiàn)幸存者就朝救援人員吠叫、報(bào)告。但這個(gè)新系統(tǒng)通過編程和訓(xùn)練,讓snaKebot機(jī)器人(也可以是其他機(jī)器人)能按狗的命令部署。snaKebot可以根據(jù)搜救犬的呼喚,進(jìn)入到那些結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,或是太狹窄狗進(jìn)不去的地點(diǎn)工作,以視頻和/或音頻的方式將那里環(huán)境的資料傳給現(xiàn)場的救援人員。
仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)手加拿大瑞爾森大學(xué)網(wǎng)絡(luò)中心應(yīng)用研究小組(NCART),為美國國土安全部演示了這個(gè)系統(tǒng)。演示中一條訓(xùn)練有素的搜救犬弗賴塔格發(fā)現(xiàn)了“被困者”,它立即招來蛇形機(jī)器人snaKebot并部署它進(jìn)入現(xiàn)場,成功地獲得關(guān)于“被困者”和環(huán)境的具體信息。