一、世界上的狀況
2000年7月通過美國FDA認(rèn)證，“達(dá)芬奇”成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術(shù)室中使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)。該機器人手術(shù)系統(tǒng)早期主要用于腹腔手術(shù)，經(jīng)過不斷的探索和實踐，約2003年“達(dá)芬奇”系統(tǒng)真正成功的應(yīng)用于心臟直視手術(shù)。全機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)臨床應(yīng)用技術(shù)要求高、實施難度大，目前國際上只有少數(shù)心臟中心可開展此類手術(shù)，而且集中于美國、歐洲等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)。目前，美國每年完成的機器人心臟手術(shù)約為1700例，并以每年25%的速度增長。亞洲的日本、韓國和我國香港、臺灣等國際和地區(qū)于2007年前已經(jīng)引入達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，但主要用于腹腔手術(shù)中，受手術(shù)技術(shù)難度的困擾，全機器人下心臟手術(shù)開展數(shù)量、種類極為有限，處于停滯不前的狀態(tài)。
二、中國的狀況
作為國內(nèi)首先引進機器人手術(shù)系統(tǒng)的單位，解放軍總醫(yī)院心血管外科于2007年1月開展國內(nèi)第一例全機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。目前已經(jīng)完成各種全機器人心臟手術(shù)450例，實現(xiàn)了機器人手術(shù)的引進及技術(shù)轉(zhuǎn)化，在微創(chuàng)外科領(lǐng)域具有里程碑的意義。在心血管外科的帶動下，達(dá)芬奇機器人手術(shù)技術(shù)在解放軍總醫(yī)院的泌尿外科、普外科、胸外科、婦產(chǎn)科等眾多學(xué)科已經(jīng)越來越多地得到廣泛的應(yīng)用。受解放軍總醫(yī)院的帶動和影響，目前國內(nèi)已有12家單位擁有達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，正在開始培訓(xùn)和開展心臟和其他專業(yè)的手術(shù)。截至目前為止，除解放軍總醫(yī)院外，只有上海復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院開展了數(shù)量及病種有限的機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。
三、4年來機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)在301醫(yī)院開展情況
2007年，解放軍總醫(yī)院在中國首家引進達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，高長青教授組建了中國第一支機器人心臟手術(shù)團隊，于2007年1月15日完成了中國第一例機器人不開胸微創(chuàng)心臟手術(shù)，開創(chuàng)了中國機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)的先河，至今已完成各種全機器人不開胸心臟手術(shù)450例，全部獲得成功，涵蓋了目前世界上達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)所能完成的全部心臟手術(shù)，包括冠脈搭橋、二尖瓣成形和替換、三尖瓣成形、房間隔缺損和室間隔缺損修補、部分型心內(nèi)膜墊缺損修補、肺靜脈異位引流矯治、心臟和縱隔腫瘤切除等，其中不開胸、非體外循環(huán)心臟跳動下冠脈搭橋是目前機器人心臟手術(shù)的微創(chuàng)極限，也是所有機器人外科手術(shù)所能達(dá)到的極限，全球僅有幾個心臟外科醫(yī)生能夠完成這種手術(shù)。
解放軍總醫(yī)院心血管外科是全球單中心完成機器人心臟手術(shù)種類最多的心臟外科中心，包括24種術(shù)式，其中6種術(shù)式屬世界首創(chuàng)。術(shù)后疼痛輕微，術(shù)后在監(jiān)護室時間由常規(guī)的2～3天縮短為1天，第一天即可下床活動，出血量、住院時間、術(shù)后恢復(fù)等指標(biāo)明顯優(yōu)于常規(guī)心臟開胸手術(shù)，受到了患者的一致肯定；特別是良好的美容效果—無常規(guī)手術(shù)切口瘢痕而備受好評?，F(xiàn)已步建立了適合國情的手術(shù)技術(shù)方案，并創(chuàng)新性的拓展了心血管外科應(yīng)用范圍。目前開展的機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)數(shù)量、質(zhì)量、種類均位于世界領(lǐng)先水平，在亞洲處于最高水平，中央電視臺新聞聯(lián)播等多家媒體對此進行了報道，在國內(nèi)引起了很大的反響。
2008年解放軍總醫(yī)院心血管外科成立了中國第一個微創(chuàng)機器人心臟外科中心，2010年成立了機器人心臟手術(shù)國際合作與研究中心，并成功地為香港中文大學(xué)、新加坡國立心臟外科中心及巴西的機器人心臟手術(shù)團隊進行了培訓(xùn)。國內(nèi)已有20余家單位到解放軍總醫(yī)院進行了參觀及學(xué)習(xí)，充分的發(fā)揮了技術(shù)輻射作用，并對部分單位進行了現(xiàn)場指導(dǎo)及技術(shù)扶持。2008年“機器人微創(chuàng)心臟外科手術(shù)” 獲全軍優(yōu)秀電視教材一等獎。2010年“全機器人遠(yuǎn)程遙控微創(chuàng)心血管手術(shù)的應(yīng)用研究”獲北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎。
2008年及2010年解放軍總醫(yī)院心血管外科已經(jīng)成功舉辦了兩屆“國際機器人心臟手術(shù)演示及專題研討會”，國際學(xué)者和專家300余人出席會議，并對中國在機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)方面所取得的成就給與高度認(rèn)可和贊譽。目前該項技術(shù)被已被載入國內(nèi)最權(quán)威的《黃家駟外科學(xué)》。4年來共發(fā)表相關(guān)論文40余篇，獲得總后、北京市等各級課題4項，培養(yǎng)博士、碩士研究生10余名。高長青教授同時數(shù)次被邀出席國際頂級學(xué)術(shù)會議并對機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)作專題報告，極大的提高并鞏固了我國在該技術(shù)領(lǐng)域的國際領(lǐng)先地位。
與傳統(tǒng)心臟外科手術(shù)相比，機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)可在最大程度上減輕對患者的創(chuàng)傷，使得手術(shù)操作更加精細(xì)、準(zhǔn)確。并能加快患者恢復(fù)、減少相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生幾率、縮短住院時間，一定程度上減輕了患者的醫(yī)療費用支出，并降低醫(yī)療成本。同時，可明顯的改善生活質(zhì)量，手術(shù)瘢痕小、切口美觀，患者心理負(fù)擔(dān)輕。機器人外科和遠(yuǎn)程醫(yī)療相結(jié)合,可以允許醫(yī)生通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙操作機器人。開展機器人心臟手術(shù)，不僅在手術(shù)精確定位、手術(shù)最小創(chuàng)傷、手術(shù)質(zhì)量等方面將帶來一系列技術(shù)變革，而且將改變常規(guī)外科的許多概念，將會促進傳統(tǒng)醫(yī)療模式發(fā)生重大變革。隨著遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的進一步發(fā)展，達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)將有可能越來越多地應(yīng)用于遠(yuǎn)程手術(shù)，并實現(xiàn)戰(zhàn)爭、地震等極端環(huán)境下的遙控手術(shù)。
2000年7月通過美國FDA認(rèn)證，“達(dá)芬奇”成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術(shù)室中使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)。該機器人手術(shù)系統(tǒng)早期主要用于腹腔手術(shù)，經(jīng)過不斷的探索和實踐，約2003年“達(dá)芬奇”系統(tǒng)真正成功的應(yīng)用于心臟直視手術(shù)。全機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)臨床應(yīng)用技術(shù)要求高、實施難度大，目前國際上只有少數(shù)心臟中心可開展此類手術(shù)，而且集中于美國、歐洲等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)。目前，美國每年完成的機器人心臟手術(shù)約為1700例，并以每年25%的速度增長。亞洲的日本、韓國和我國香港、臺灣等國際和地區(qū)于2007年前已經(jīng)引入達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，但主要用于腹腔手術(shù)中，受手術(shù)技術(shù)難度的困擾，全機器人下心臟手術(shù)開展數(shù)量、種類極為有限，處于停滯不前的狀態(tài)。
二、中國的狀況
作為國內(nèi)首先引進機器人手術(shù)系統(tǒng)的單位，解放軍總醫(yī)院心血管外科于2007年1月開展國內(nèi)第一例全機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。目前已經(jīng)完成各種全機器人心臟手術(shù)450例，實現(xiàn)了機器人手術(shù)的引進及技術(shù)轉(zhuǎn)化，在微創(chuàng)外科領(lǐng)域具有里程碑的意義。在心血管外科的帶動下，達(dá)芬奇機器人手術(shù)技術(shù)在解放軍總醫(yī)院的泌尿外科、普外科、胸外科、婦產(chǎn)科等眾多學(xué)科已經(jīng)越來越多地得到廣泛的應(yīng)用。受解放軍總醫(yī)院的帶動和影響，目前國內(nèi)已有12家單位擁有達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，正在開始培訓(xùn)和開展心臟和其他專業(yè)的手術(shù)。截至目前為止，除解放軍總醫(yī)院外，只有上海復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院開展了數(shù)量及病種有限的機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。
三、4年來機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)在301醫(yī)院開展情況
2007年，解放軍總醫(yī)院在中國首家引進達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，高長青教授組建了中國第一支機器人心臟手術(shù)團隊，于2007年1月15日完成了中國第一例機器人不開胸微創(chuàng)心臟手術(shù)，開創(chuàng)了中國機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)的先河，至今已完成各種全機器人不開胸心臟手術(shù)450例，全部獲得成功，涵蓋了目前世界上達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)所能完成的全部心臟手術(shù)，包括冠脈搭橋、二尖瓣成形和替換、三尖瓣成形、房間隔缺損和室間隔缺損修補、部分型心內(nèi)膜墊缺損修補、肺靜脈異位引流矯治、心臟和縱隔腫瘤切除等，其中不開胸、非體外循環(huán)心臟跳動下冠脈搭橋是目前機器人心臟手術(shù)的微創(chuàng)極限，也是所有機器人外科手術(shù)所能達(dá)到的極限，全球僅有幾個心臟外科醫(yī)生能夠完成這種手術(shù)。
解放軍總醫(yī)院心血管外科是全球單中心完成機器人心臟手術(shù)種類最多的心臟外科中心，包括24種術(shù)式，其中6種術(shù)式屬世界首創(chuàng)。術(shù)后疼痛輕微，術(shù)后在監(jiān)護室時間由常規(guī)的2～3天縮短為1天，第一天即可下床活動，出血量、住院時間、術(shù)后恢復(fù)等指標(biāo)明顯優(yōu)于常規(guī)心臟開胸手術(shù)，受到了患者的一致肯定；特別是良好的美容效果—無常規(guī)手術(shù)切口瘢痕而備受好評?，F(xiàn)已步建立了適合國情的手術(shù)技術(shù)方案，并創(chuàng)新性的拓展了心血管外科應(yīng)用范圍。目前開展的機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)數(shù)量、質(zhì)量、種類均位于世界領(lǐng)先水平，在亞洲處于最高水平，中央電視臺新聞聯(lián)播等多家媒體對此進行了報道，在國內(nèi)引起了很大的反響。
2008年解放軍總醫(yī)院心血管外科成立了中國第一個微創(chuàng)機器人心臟外科中心，2010年成立了機器人心臟手術(shù)國際合作與研究中心，并成功地為香港中文大學(xué)、新加坡國立心臟外科中心及巴西的機器人心臟手術(shù)團隊進行了培訓(xùn)。國內(nèi)已有20余家單位到解放軍總醫(yī)院進行了參觀及學(xué)習(xí)，充分的發(fā)揮了技術(shù)輻射作用，并對部分單位進行了現(xiàn)場指導(dǎo)及技術(shù)扶持。2008年“機器人微創(chuàng)心臟外科手術(shù)” 獲全軍優(yōu)秀電視教材一等獎。2010年“全機器人遠(yuǎn)程遙控微創(chuàng)心血管手術(shù)的應(yīng)用研究”獲北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎。
2008年及2010年解放軍總醫(yī)院心血管外科已經(jīng)成功舉辦了兩屆“國際機器人心臟手術(shù)演示及專題研討會”，國際學(xué)者和專家300余人出席會議，并對中國在機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)方面所取得的成就給與高度認(rèn)可和贊譽。目前該項技術(shù)被已被載入國內(nèi)最權(quán)威的《黃家駟外科學(xué)》。4年來共發(fā)表相關(guān)論文40余篇，獲得總后、北京市等各級課題4項，培養(yǎng)博士、碩士研究生10余名。高長青教授同時數(shù)次被邀出席國際頂級學(xué)術(shù)會議并對機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)作專題報告，極大的提高并鞏固了我國在該技術(shù)領(lǐng)域的國際領(lǐng)先地位。
與傳統(tǒng)心臟外科手術(shù)相比，機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)可在最大程度上減輕對患者的創(chuàng)傷，使得手術(shù)操作更加精細(xì)、準(zhǔn)確。并能加快患者恢復(fù)、減少相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生幾率、縮短住院時間，一定程度上減輕了患者的醫(yī)療費用支出，并降低醫(yī)療成本。同時，可明顯的改善生活質(zhì)量，手術(shù)瘢痕小、切口美觀，患者心理負(fù)擔(dān)輕。機器人外科和遠(yuǎn)程醫(yī)療相結(jié)合,可以允許醫(yī)生通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙操作機器人。開展機器人心臟手術(shù)，不僅在手術(shù)精確定位、手術(shù)最小創(chuàng)傷、手術(shù)質(zhì)量等方面將帶來一系列技術(shù)變革，而且將改變常規(guī)外科的許多概念，將會促進傳統(tǒng)醫(yī)療模式發(fā)生重大變革。隨著遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的進一步發(fā)展，達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)將有可能越來越多地應(yīng)用于遠(yuǎn)程手術(shù)，并實現(xiàn)戰(zhàn)爭、地震等極端環(huán)境下的遙控手術(shù)。
