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一名操作者正戴上特殊的頭盔顯示器和手套操縱機器人 |
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該機器人在遠程操縱下將一個玻璃杯里的彈球倒進另一個玻璃杯里 |
【搜狐科學消息】據(jù)國外媒體報道,日本慶應大學(Keio University)研究院教授Susumu Tachi在其位于日本橫濱的實驗室里成功研發(fā)出了"Telesar V"機器人,操作者戴上特殊的頭盔顯示器和手套不僅能控制該機器人行動,還能實現(xiàn)與機器人的感受同步。這個機器人的問世表明好萊塢大片中的“阿凡達”離現(xiàn)實更近了一步。
研究員Sho Kamuro稱:“當我戴上這些設備移動我的身體時,我看到我的手變成了機器人手。當我晃動我的腦袋時,我獲得了完全不同的視野。這樣的體驗相當?shù)钠婀?,你不知道自己是否真的已?jīng)變成了機器人。”
該機器人的研發(fā)者Susumu Tachi教授在日本慶應大學媒體設計研究院專門從事工程和虛擬現(xiàn)實研究,他解釋稱,附在操作者頭盔、衣服和手套上的系統(tǒng)將具體的指令傳達給機器人,然后機器人模仿操作者的動作,與此同時,機器人身上的一排感應器又將被轉(zhuǎn)化成感覺的一連串信息傳導給操作者。操作者戴上的薄薄的聚酯手套鑲有半導體組件和微小的交流電機使得操作者能夠“感受”機器手觸摸東西的感覺,是平滑的還是粗糙的,是熱的還是冷的。機器人的“眼睛”實際上是攝像機,能夠獲取出現(xiàn)在操作者佩戴的頭盔前的圖像,并且以三維立體形式進行觀看。機器人身上的麥克風能夠獲取聲音,其揚聲器能夠允許操作者的聲音被聽到。
當然這個擬人機器人與詹姆斯-卡梅?。↗ames Cameron)導演的影片中的“阿凡達”相比還有相當長的一段距離,因為美國戰(zhàn)士能夠遠程控制遺傳工程培育的外星人種族身體。但是Tachi認為他研發(fā)的機器人有更多當即有益的用途,比如在高危險度的環(huán)境中工作。“我相信更進一步的研究和開發(fā)將能夠使機器人進入對于人類而言太危險的區(qū)域,并且進行需要人工技能的工作。”
在福島核泄露事故期間,日本先進的機器人技術(shù)被發(fā)現(xiàn)不合格,為此日本不得不求助于外國專家。對此,Tachi表示他的這項機器人技術(shù)可以幫助進行關(guān)閉福島核反應堆這項長期而又艱巨的任務。“一個可以允許其操作者感受遠處正在發(fā)生什么事的遠程操作機器人可能會有更多的用途,而不僅僅運用于工業(yè)。”(尚力)