日前，歷時(shí)兩年研制生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)軌道式變電站巡檢機(jī)器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站成功試運(yùn)行。

　　據(jù)了解，巡檢機(jī)器人通過(guò)事先在變電站鋪設(shè)的架空軌道上滑動(dòng)運(yùn)行并獲取自身運(yùn)行所需的電源，故稱為軌道式巡檢機(jī)器人。

　　該機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、載波通訊系統(tǒng)、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置等七大系統(tǒng)。其工作溫度范圍在零下25攝氏度到零上50攝氏度，防塵、防雨等級(jí)達(dá)到IP55，可以根據(jù)設(shè)定的巡檢流程對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢。

　　人工巡檢常會(huì)存在漏檢、誤檢，遭遇惡劣天氣耽誤檢查和無(wú)法回溯故障事發(fā)狀態(tài)等缺點(diǎn)。而軌道式變電站巡檢機(jī)器人可完全代替人來(lái)巡檢變電站設(shè)備運(yùn)行狀況，并且效率更高、更安全可靠。當(dāng)遇到變電站設(shè)備故障時(shí)，機(jī)器人可以將故障狀態(tài)實(shí)時(shí)傳送回控制指揮中心。同時(shí)，由于機(jī)器人可長(zhǎng)期儲(chǔ)存巡檢資料，能回溯設(shè)備故障時(shí)狀態(tài)。

　　我國(guó)變電站近幾年開(kāi)始逐漸使用機(jī)器人代替人工巡檢，目前主要為輪式、履帶式和軌道式三種類(lèi)型。從王鐵變電站試運(yùn)行反饋的情況看，軌道式巡檢機(jī)器人具有移動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、成本低、24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行等特點(diǎn)，比其他兩類(lèi)機(jī)器人更適合在寒冷氣候地區(qū)工作。