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美國(guó)宇航局開(kāi)發(fā)全地形六足星際探測(cè)機(jī)器人探索外星球(組圖)

   日期:2012-02-06     作者:李曉雨     評(píng)論:0    
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美國(guó)宇航局的Athlete正在加利福尼亞州杜門(mén)沙丘附近的沙漠上試用它的6條腿
美國(guó)宇航局的Athlete正在加利福尼亞州杜門(mén)沙丘附近的沙漠上試用它的6條腿
Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過(guò)2285石(1.45萬(wàn)公斤)有效載荷
Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過(guò)2285石(1.45萬(wàn)公斤)有效載荷
一名工程師正在利用Xbox Kinect技術(shù)檢測(cè)Athlete的遙控運(yùn)動(dòng)能力,借助該技術(shù),他可以通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)器人  
一名工程師正在利用Xbox Kinect技術(shù)檢測(cè)Athlete的遙控運(yùn)動(dòng)能力,借助該技術(shù),他可以通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)器人
該設(shè)備擁有6條關(guān)節(jié)型腿,腿上安有輪子。這些輪子可以把機(jī)器人固定在地面上,以便Athlete從軟泥里爬出來(lái),分析地表特征,或者從大巖石上跳過(guò)去  
該設(shè)備擁有6條關(guān)節(jié)型腿,腿上安有輪子。這些輪子可以把機(jī)器人固定在地面上,以便Athlete從軟泥里爬出來(lái),分析地表特征,或者從大巖石上跳過(guò)去
該機(jī)器人能夠在布滿巖石的堅(jiān)硬地形上運(yùn)行,它非常靈敏,可以順著陡峭斜坡下降
該機(jī)器人能夠在布滿巖石的堅(jiān)硬地形上運(yùn)行,它非常靈敏,可以順著陡峭斜坡下降
它是一個(gè)真正的多面手,為了減輕體重,它的所有工具都能安裝在它的腿上
它是一個(gè)真正的多面手,為了減輕體重,它的所有工具都能安裝在它的腿上
它的輪子抬起來(lái),這樣鏟子(左)和鉆頭(右)就能安裝在機(jī)器人的腿上
它的輪子抬起來(lái),這樣鏟子(左)和鉆頭(右)就能安裝在機(jī)器人的腿上

  新浪科技訊 北京時(shí)間2月6日消息,2012年奧運(yùn)會(huì)還有8個(gè)月才會(huì)舉行,但美國(guó)宇航局的“運(yùn)動(dòng)員(Athlete)”已經(jīng)準(zhǔn)備奪取金牌了:該局開(kāi)發(fā)出全地形六足星際探測(cè)器(縮寫(xiě)為Athlete),用于探測(cè)最?lèi)毫拥沫h(huán)境,包括火星、月球,甚至是小行星。

  它似乎是出自影片《星球大戰(zhàn)》,它會(huì)走、會(huì)跳,甚至?xí)裣旅娴?a href="http://www.baoxianwx.cn/video/" target="_blank">視頻顯示的那樣跳舞。但是更令人驚訝的是未來(lái)人類(lèi)甚至可以利用Xbox Kinect或者任天堂Wii操控它。目前它還處于試驗(yàn)階段,當(dāng)前的模擬速度還很緩慢,但即便如此,遙控將能讓美國(guó)宇航局的宇航員更加有效地安排任務(wù)。這也意味著科學(xué)家不需要訓(xùn)練就能控制Athlete。該設(shè)備擁有6條關(guān)節(jié)型腿,腿上安有輪子,因此即便在凸凹不平的地形上,它也能行動(dòng)自如。這些輪子可以用來(lái)固定,事實(shí)上它們當(dāng)腳使用,以便Athlete從軟泥里爬出來(lái),分析地表特征,或者從大巖石上跳過(guò)去。

  Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過(guò)2285石(1.45萬(wàn)公斤)有效載荷,但它比通常的行星探索車(chē)輕25%。這個(gè)機(jī)器人本應(yīng)更重,不過(guò)美國(guó)宇航局已經(jīng)把它制成一個(gè)便攜式多面手。它的腿上安裝了鉆和鏟子等工具。這些工具由負(fù)責(zé)輪子旋轉(zhuǎn)的相同發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。除此以外,這個(gè)機(jī)器人還能應(yīng)對(duì)小行星上的微重力環(huán)境。它的反向旋轉(zhuǎn)螺形地錨可以向不同方向旋轉(zhuǎn)。

  幾個(gè)這種螺形地錨可把機(jī)器人牢牢固定在地面上,然后按次序移動(dòng)地錨,讓它穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卦诓煌孛嫔洗┬?。美?guó)宇航局在微重力試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)它進(jìn)行了試驗(yàn)。不管試驗(yàn)臺(tái)如何設(shè)置,它都能跳起或者安全降落。Athlete還有12只眼睛,這意味著它能傳回外星地形的三維圖片。2010年奧巴馬政府為美國(guó)宇航局制定目標(biāo):2025年把人類(lèi)送上一顆小行星。

 
 
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